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橫河YOKOGAWA控制器(維修)指南
橫河YOKOGAWA控制器(維修)指南 價格:356  元(人民幣) 產(chǎn)地:江蘇常州市
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常州凌科自動化科技有限公司  
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詳細介紹

如無張力傳感器扭矩控制和張力傳感器反饋速度控制,對材料施加可變張力,以保持收卷和放卷兩側(cè)的恒定流動,有助于消除皺紋或變形等缺陷,這些功能不需要額外的序列或運動控制編程來實現(xiàn),因為FR-A800-R2R變頻器具有內(nèi)置PLC。
橫河YOKOGAWA控制器(維修)指南我們凌科自動化的工作人員在維修伺服驅(qū)動器時遇見的故障各種類型,如自動重啟、開不了機、缺相故障、過流故障、過壓故障、欠壓故障、過熱故障、過載故障、接地故障、有顯示無輸出、綠色燈電機不動、不顯示等等都是可以檢測維修的。
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從而轉(zhuǎn)換移動設(shè)備或筆記本電腦到驅(qū)動控制的虛擬操作面板,通過提供wi-fi熱點,該模塊上的無線連接便于對各種機器和生產(chǎn)設(shè)備進行設(shè)置,編程,調(diào)試,生產(chǎn)監(jiān)控和維護,簡單的嵌入式圖形用戶界面(GUI)可以輕松使用SinamicsV20在每個操作階段。
因為電流與扭矩成正比,所以驅(qū)動器控制著電機產(chǎn)生的扭矩量。相比之下,線性驅(qū)動器(其中電流與力成正比)直接控制電機...s力輸出。此處顯示的是maxon電機、編碼器、齒輪和(右下)EPOS伺服驅(qū)動器產(chǎn)品。后者還集成了數(shù)字定位電子設(shè)備以簡化控制器功能。請記住,伺服電機扭矩與電流直接相關(guān):T=KT×IWhere:T=TorqueKT=MotorconstantI=CurrentTouseananalogy…ImagecourtesyH2WTechnologiesInc.?作為系統(tǒng)的大腦,控制器的工作是從反饋設(shè)備獲取信息并向驅(qū)動器發(fā)送適當?shù)碾妷盒盘枴?驅(qū)動器充當神經(jīng)系統(tǒng)并向驅(qū)動器發(fā)送必要的電流量馬達。這種和響應(yīng)反饋的過程使系統(tǒng)閉環(huán)…這是伺服系統(tǒng)的決定性特征。
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伺服驅(qū)動器過熱故障原因
1、環(huán)境溫度過高:伺服驅(qū)動器的工作環(huán)境如果溫度過高,會直接影響其散熱能力。當環(huán)境溫度超過驅(qū)動器正常工作的溫度范圍時,會導(dǎo)致驅(qū)動器內(nèi)部溫度升高,從而觸發(fā)過熱保護。
2、過載工作:長時間在高負荷狀態(tài)下運行,伺服驅(qū)動器會產(chǎn)生過多的熱量。如果負載超過驅(qū)動器的額定值,電路板上的電流會增大,進而產(chǎn)生更大的熱量,超出驅(qū)動器的散熱能力,導(dǎo)致過熱。
3、電源電壓不穩(wěn)定:電源電壓的波動可能導(dǎo)致電機高速運轉(zhuǎn)時電壓不穩(wěn)定,產(chǎn)生大的電流沖擊。這不僅增加了驅(qū)動器的功耗,還加劇了驅(qū)動器的發(fā)熱情況。
4、冷卻系統(tǒng)故障:伺服驅(qū)動器通常配備散熱器或風(fēng)扇等冷卻系統(tǒng)來散熱。如果散熱器堵塞、風(fēng)扇損壞或老化,會導(dǎo)致散熱效果不佳,從而引起過熱故障。
5、長時間連續(xù)工作:伺服驅(qū)動器如果長時間連續(xù)工作而沒有適當?shù)耐C休息,其內(nèi)部部件和電路板會因持續(xù)工作而產(chǎn)生大量熱量。如果沒有及時散熱,就容易導(dǎo)致過熱。
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結(jié)合該公司的A2系列驅(qū)動器和設(shè)置向?qū)砗团判騼?nèi)置參數(shù)化運動宏指令,它可以實現(xiàn)更精簡和更簡單的控制空間,隨著機器轉(zhuǎn)向更智能,機器空間更小是趨勢,作為馬特威斯,DeltaProducts的Servo-Motion產(chǎn)品經(jīng)理指出:[增加占地面積通常會帶來高昂的資本成本。
這些組件被認為是“固定的”。高性能運動控制系統(tǒng)由機器和機器控制器組成。該機器包括系統(tǒng)中的物理組件和傳感器。機器控制器由根據(jù)機器傳感器提供的信息主動控制系統(tǒng)的組件組成(這里,假設(shè)PLC是運動控制器的一部分。)關(guān)鍵因素及其影響在評估特定應(yīng)用的運動控制時,請考慮以下四個關(guān)鍵因素(I-IV)。供應(yīng)商應(yīng)解釋和量化與其運動控制系統(tǒng)組件相關(guān)的規(guī)格。比較各種系統(tǒng)的這些規(guī)格,就可以看出哪個是“高性能解決方案”。伺服控制算法:運動控制器和DrivesMotion控制器使用測量變量輸入復(fù)雜算法,控制執(zhí)行器、速度、加速度和有效載荷。驅(qū)動器和電源也使用算法來控制電壓和電流。比例-積分-微分(PID)伺服系統(tǒng)算法是簡單的。
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伺服驅(qū)動器過熱故障維修方法
1、觀察現(xiàn)象:維修人員需要觀察伺服驅(qū)動器的運行狀態(tài),注意是否有異常聲音、氣味或指示燈閃爍等現(xiàn)象。
2、檢查散熱系統(tǒng):仔細檢查散熱片是否清潔,風(fēng)扇是否運轉(zhuǎn)正常。如果發(fā)現(xiàn)散熱片堵塞或風(fēng)扇損壞,應(yīng)及時清理或更換。
3、測量溫度:使用溫度計或紅外測溫儀測量伺服驅(qū)動器的溫度,判斷其是否超過正常工作范圍。
4、清潔散熱系統(tǒng):定期清潔散熱片和風(fēng)扇,確保散熱效果良好。對于堵塞嚴重的散熱片,可以使用專業(yè)的清洗劑進行清洗。
5、穩(wěn)定電源電壓:確保電源電壓穩(wěn)定且符合驅(qū)動器要求,避免電壓波動引起的過熱。如果電源電壓異常,應(yīng)調(diào)整或更換電源設(shè)備。
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潛在傷害的嚴重程度分為1到4分,其中4分是嚴重的,傷害發(fā)生的概率分為三個參數(shù):暴露的頻率和持續(xù)(Fr)事件發(fā)生的概率(Pr)避免或限制傷害的概率(Av)EN62061的安全完整性等級(SIL)從1根據(jù)潛在傷害的嚴重程度和傷害發(fā)生的概率。 7,通訊為了讓驅(qū)動和控制器能夠[對話"對彼此來說,他們必須有共同的語言,為了實現(xiàn)這一點,伺服驅(qū)動器提供了多種通信協(xié)議,從基本的串行鏈路,如RS485,到更高級的協(xié)議,如傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)(例如DeviceNet)或以太網(wǎng)協(xié)議。
要確保驅(qū)動器在整個伺服系統(tǒng)中令人滿意地運行,需要考慮許多因素,雖然某些應(yīng)用可能需要驅(qū)動器提供更專業(yè)的功能,但以下是指導(dǎo)大多數(shù)應(yīng)用選擇伺服驅(qū)動器的九個因素,1,通常與伺服驅(qū)動器配對的電機類型伺服驅(qū)動器可與在閉環(huán)系統(tǒng)中運行的任何電機一起使用--包括步進電機。
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但是三相電機很容易獲得,并且可能是一個明智的選擇,因為它們的驅(qū)動器控制技術(shù)已經(jīng)顯著改進。更重要的是,驅(qū)動器電子設(shè)備成本也在下降,使其更具成本效益。同樣,使用帶有簡單可控硅控制的通用電機的OEM現(xiàn)在可能會發(fā)現(xiàn)三相驅(qū)動器控制將提供更好的能源效率,而使用三相/驅(qū)動器配置的OEM可能會轉(zhuǎn)向無刷直流電機等技術(shù)。驅(qū)動器的另一個優(yōu)勢體現(xiàn)在電機啟動上。如果沒有VFD,啟動時的感應(yīng)電機必須處理高初始浪涌電流。隨著電機加速并接恒定速度,電流從峰值浪涌值趨于穩(wěn)。因此,使用VFD,電機的輸入以低電壓和低頻率啟動,避免高浪涌電流的問題。當然,在電機上使用任何類型的速度控制的主要原因是為了獲得對電機速度的更大和更的控制,因此調(diào)整電機速度以滿足負載的要求和還可以降低能源成本。
可以添加用于附加I/O和通信協(xié)議的各種插件選項模塊以擴展功能,還提供遠程鍵盤和閃存模塊,起價138.00美元,有16個單位可供選擇,從1/4hp到5hp,提供單相100至127Vac以及單相或三相200至240Vac電源選項。
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而電感決定了繞組中電流的大變化率,電常數(shù)是繞組中的電流達到63所需的量其額定值的百分比,常數(shù)由電感除以電阻得出,其中:τe=電氣常數(shù)(s)常數(shù)τ是繞組中的電流達到其大額定值的63%所需的,圖片:NJRCo。 完整的系列,包括STSPINSTSPINSTSPINSTSPIN240和STSPIN250,每個都有專用的Nucleo評估板和X-CUBE軟件包,提供靈活的選擇,包括單,雙或大電流(2.6Arms)有刷電機控制。
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