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AI機器人行走訓練與評估系統(tǒng)器械家用

1）軀干關(guān)節(jié)活動受限、肌力低下者的訓練：

適應(yīng)或代償方法：①穿輕便、寬松的上衣；②穿前開襟的衣服；③穿前開襟上衣時不解開衣服下部的扣子，按套頭衫的方式穿、脫；④軀干肌力弱，坐位平衡不穩(wěn)定時給予支持。

使用適應(yīng)性輔助用具或設(shè)備：①在接近衣領(lǐng)處安一個環(huán)或攀，用于掛住手指或衣鉤。脫衣時，將環(huán)拉起協(xié)助將衣服上提過頭；②用衣鉤將衣袖上提至肩部或在腋窩水平協(xié)助將袖子脫下；③用尼龍搭扣替代扣子、拉鏈等；④在拉鏈上加上拉環(huán)，使手指對捏無力或不能者能夠開關(guān)拉鏈；⑤鈕扣牽引器；⑥機械性抓握-釋放矯形器；⑦乳罩在前面開口，開口處用尼龍搭扣；⑧套頭式領(lǐng)帶。

10、預先編程功能：可預先設(shè)置訓練參數(shù)，并能自動保存，供下次使用；

11、訓練中可調(diào)節(jié)步長、步速、關(guān)節(jié)角度、引導力、步態(tài)偏移量、患者系數(shù)、等級等步態(tài)參數(shù)；

12、軟件系統(tǒng)實時監(jiān)測步態(tài)周期，顯示步長、步速、步幅、關(guān)節(jié)角度和扭矩等步態(tài)數(shù)據(jù)；

*13、鏡像步態(tài)學習評估功能：提供步態(tài)學習評估功能，能夠把他人的步態(tài)鏡采集提取供給患者學習新步態(tài)，給患者提供更多步態(tài)可能性，為臨床工作者提供便利；

14、訓練中通過患者系數(shù)調(diào)節(jié)，保障跑臺與機械腿的同步；

15、引導力實時可調(diào)，可根據(jù)患者下肢健、患側(cè)的情況進行單獨調(diào)整也可以同步調(diào)整，調(diào)整范圍1%-100%，提供肌力偵測下的主被動無間隙切換；

16、功能：偵測患者雙下肢髖、膝關(guān)節(jié)的肌張力狀態(tài)，當患者出現(xiàn)時，步行訓練臺與機械腿停止運動，確保患者安全；

17、步態(tài)分析功能：實時反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵患者主動參與，實時評估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時糾正錯誤步態(tài)；