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AI智能機(jī)器人直立行走練習(xí)廠家價(jià)格家用 為了改善傳統(tǒng)下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人控制系統(tǒng)存在的不足,設(shè)計(jì)了一種下肢智能康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng),詳盡闡述了系統(tǒng)總體架構(gòu),在此基礎(chǔ)上進(jìn)行硬件設(shè)計(jì),并進(jìn)行人機(jī)交流界面的設(shè)計(jì)和功能實(shí)現(xiàn).該系統(tǒng)應(yīng)用基于ARM內(nèi)核的控制器,以觸摸屏為人際交流界面,有主動(dòng)訓(xùn)練,被動(dòng)訓(xùn)練,力量測試3種工作模式,訓(xùn)練強(qiáng)度可進(jìn)行任意調(diào)節(jié),從而滿足不同康復(fù)階段患者的需求.同時(shí),能夠?yàn)榛颊呓(gè)人賬戶來保存訓(xùn)練信息,以便與其他平臺(tái)交換信息.實(shí)際應(yīng)用表明,該系統(tǒng)能夠讓患者改善下肢康復(fù)過程并重建運(yùn)動(dòng)機(jī)能,因而具有良好的市場應(yīng)用前景. *13、鏡像步態(tài)學(xué)習(xí)評(píng)估功能:提供步態(tài)學(xué)習(xí)評(píng)估功能,能夠把他人的步態(tài)鏡采集提取供給患者學(xué)習(xí)新步態(tài),給患者提供更多步態(tài)可能性,為臨床工作者提供便利; 14、訓(xùn)練中通過患者系數(shù)調(diào)節(jié),保障跑臺(tái)與機(jī)械腿的同步; 15、引導(dǎo)力實(shí)時(shí)可調(diào),可根據(jù)患者下肢健、患側(cè)的情況進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整也可以同步調(diào)整,調(diào)整范圍1%-100%,提供肌力偵測下的主被動(dòng)無間隙切換; 16、功能:偵測患者雙下肢髖、膝關(guān)節(jié)的肌張力狀態(tài),當(dāng)患者出現(xiàn)時(shí),步行訓(xùn)練臺(tái)與機(jī)械腿停止運(yùn)動(dòng),確;颊甙踩; 17、步態(tài)分析功能:實(shí)時(shí)反饋患者在行走中腿部用力情況,鼓勵(lì)患者主動(dòng)參與,實(shí)時(shí)評(píng)估患者用力方向,通過分析反饋患者可及時(shí)糾正錯(cuò)誤步態(tài); 18、跟蹤評(píng)估功能:設(shè)備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)描繪成曲線圖形進(jìn)行顯示,治療師通過觀察一個(gè)步態(tài)周期內(nèi)任意時(shí)刻數(shù)據(jù)調(diào)整治療,防范訓(xùn)練風(fēng)險(xiǎn);
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