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AI智能機(jī)器人直立行走練習(xí)廠家手機(jī)號家用 在偏癱康復(fù)領(lǐng)域中,踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人取代傳統(tǒng)理療師進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練已經(jīng)是一種趨勢.針對踝關(guān)節(jié)偏癱康復(fù)的訓(xùn)練方法,提出一種三自由度,融合主動(dòng)訓(xùn)練和被動(dòng)訓(xùn)練,適用于早期康復(fù)的智能偏癱康復(fù)機(jī)器人.通過對踝關(guān)節(jié)生理特性的分析,并利用傳感器檢測踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)特性,建立踝關(guān)節(jié)生理模型,進(jìn)而設(shè)計(jì)了踝關(guān)節(jié)的機(jī)械機(jī)構(gòu).介紹了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),并進(jìn)行了機(jī)械性能實(shí)驗(yàn),證實(shí)了控制系統(tǒng)的可行性 12、步行訓(xùn)練臺大承重:135 kg,范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào); 13、減重支持裝置大承重:135 kg;范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào); *14、動(dòng)態(tài)減重范圍:0-80 kg;范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào) 15、時(shí)間設(shè)定范圍:1min-99 min;調(diào)節(jié)步進(jìn)1min 16、引導(dǎo)力調(diào)節(jié)范圍:1~100%; 17、步態(tài)偏移量調(diào)節(jié):髖關(guān)節(jié)-10~10,膝關(guān)節(jié)-10~10; 18、患者系數(shù)調(diào)節(jié)范圍:-10~10; 19、等級:強(qiáng)、中、弱三檔; 20、機(jī)身尺寸(長X寬X高):2960mm×1570mm×2650mm; 21、機(jī)身重量:600kg; 22、跑臺規(guī)格:200cm×80cm(長X寬); 23、使用者大身高:200cm ; 24、情景互動(dòng)顯示器尺寸:55英寸; 25、情景互動(dòng)顯示器支架電動(dòng)高度調(diào)節(jié)范圍:1422mm- 2422mm; 26、治療師操作系統(tǒng):14英寸,Windows10、64位操作系統(tǒng),內(nèi)存8GB以上,外存100GB以上; 27、電壓AC220V, 頻率50Hz,輸入功率950VA。
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