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上肢反饋訓(xùn)練與評估系統(tǒng)理想的訓(xùn)練平臺

1.2 自由度的選擇

根據(jù)上肢解剖學(xué)的分析，上肢共有 9 個自由度，其中肩關(guān)節(jié)有 5個自由度，肘關(guān)節(jié)有 1個自由度，腕關(guān)節(jié)有3個自由度。

肩部的 3個旋轉(zhuǎn)自由度的運(yùn)動是肩部的主要運(yùn)動，通過三個維度的旋轉(zhuǎn)幾乎可使上肢實現(xiàn)整個半球形空間的運(yùn)動，因此肩部的 3個旋轉(zhuǎn)自由度是必要的而肩部的 2個移動自由度的運(yùn)動范圍非常小，不予考慮。肘關(guān)節(jié)連接上臂和前臂,在設(shè)計中必不可少。考慮到結(jié)構(gòu)的簡便性，腕部只考慮旋前旋后自由度

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下肢康復(fù)訓(xùn)練器

140×70×130cm,扶手高度103cm,扶手高度55cm，坐墊高度67cm，坐墊前后調(diào)節(jié)范圍8cm，額定承載質(zhì)量135kg。適用于下肢關(guān)節(jié)活動障礙者進(jìn)行改善下肢關(guān)節(jié)活動范圍，肌力及協(xié)調(diào)功能的訓(xùn)練。

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