| AI智能機(jī)器人行走訓(xùn)練與評估商家老年人 |
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價(jià)格：5000000 元(人民幣) | 產(chǎn)地：山東濰坊市 |
| 最少起訂量：1臺 | 發(fā)貨地：山東濰坊市 | |
| 上架時間：2025-03-25 10:53:17 | 瀏覽量：60 | |
山東澤普醫(yī)療科技有限公司
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| 經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：私營有限責(zé)任公司 | |
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AI智能機(jī)器人行走訓(xùn)練與評估商家老年人
基于踏車式結(jié)構(gòu)對下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過分析下肢運(yùn)動基礎(chǔ)及模型參數(shù),建立人機(jī)模型,在此基礎(chǔ)上合理設(shè)計(jì)了滿足適應(yīng)不同身材患者進(jìn)行訓(xùn)練需求的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu);根據(jù)控制系統(tǒng)要求對控制系統(tǒng)硬件進(jìn)行選擇與設(shè)計(jì);分別對主、被動訓(xùn)練控制系統(tǒng)進(jìn)行建模與系統(tǒng)性能分析,結(jié)合運(yùn)動控制系統(tǒng)中非線性、時變性和工作環(huán)境干擾大等特點(diǎn)對其控制方法進(jìn)行了研究;結(jié)合機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)自身特點(diǎn),對模糊算法、模糊PID算法及強(qiáng)跟蹤濾波進(jìn)行了研究,保證了運(yùn)動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和有效 八、技術(shù)參數(shù) *1、訓(xùn)練驅(qū)動裝置數(shù)量：5個； 2、髖關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°； 3、膝關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°； 4、大腿長度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm； 5、小腿長度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm； *6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm； 7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm； 8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm； 9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm； *10、步行訓(xùn)練臺電機(jī)：交流伺服電機(jī)； 11、步行訓(xùn)練臺速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h； 步行訓(xùn)練臺速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過±5%； 步行訓(xùn)練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；
    
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