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AI機(jī)器人行走練習(xí)與評(píng)估系統(tǒng)材廠家康復(fù)科 在偏癱康復(fù)領(lǐng)域中,踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人取代傳統(tǒng)理療師進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練已經(jīng)是一種趨勢(shì).針對(duì)踝關(guān)節(jié)偏癱康復(fù)的訓(xùn)練方法,提出一種三自由度,融合主動(dòng)訓(xùn)練和被動(dòng)訓(xùn)練,適用于早期康復(fù)的智能偏癱康復(fù)機(jī)器人.通過(guò)對(duì)踝關(guān)節(jié)生理特性的分析,并利用傳感器檢測(cè)踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)特性,建立踝關(guān)節(jié)生理模型,進(jìn)而設(shè)計(jì)了踝關(guān)節(jié)的機(jī)械機(jī)構(gòu).介紹了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),并進(jìn)行了機(jī)械性能實(shí)驗(yàn),證實(shí)了控制系統(tǒng)的可行性 配置清單 主機(jī) 1套 電源線(xiàn) 1根 皮尺 1個(gè) 腹部綁帶(L、XL) 4副 溝固定帶(L、XL每款各一個(gè)) 8根 胯下綁帶(男款) 1件 胯下綁帶(女款) 1件 腿部綁帶(1L-7L、1R-7R) 14件 腿部綁帶加長(zhǎng)帶 2條 腿部綁帶支架 6根 胸腹固定帶 1條 腳部綁帶 2根 保護(hù)軟墊(20×30cm) 15塊 髖部固定緩壓墊 6個(gè)
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