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康復機器人技術是近年來發(fā)展起來的一門新興技術,是康復醫(yī)學和機器人技術相結合的產(chǎn)物,經(jīng)過幾十年的發(fā)展已經(jīng)取得了很多研究成果,一些相關產(chǎn)品已投入使用。國外對康復機器人的研究起步比較早,而我國在康復機器人領域的研究才剛剛起步,因此康復機器人的研究具有重要的現(xiàn)實意義和應用價值。本論文在吉林省高技術產(chǎn)業(yè)發(fā)展項目"下肢康復訓練機器人設計與研究"的支持下,對下肢康復訓練機器人進行了設計與研究。 首先,對國內(nèi)外下肢康復訓練機器人的相關研究及下肢運動障礙病因進行分析總結,并結合下肢康復運動理論和治療方法對下肢康復訓練機器人訓練模式進行設定,同時總結下肢康復訓練機器人的安全設計要求與機械結構設計要求及控制系統(tǒng)設計要求

配置清單

主機                                     1套

電源線                                   1根

皮尺                                     1個

腹部綁帶（L、XL）                  4副

溝固定帶（L、XL每款各一個）    8根

胯下綁帶（男款）                         1件

胯下綁帶（女款）                         1件

腿部綁帶（1L-7L、1R-7R）                 14件

腿部綁帶加長帶                           2條

腿部綁帶支架                             6根

胸腹固定帶                               1條

腳部綁帶                                 2根

保護軟墊（20×30cm）                    15塊

髖部固定緩壓墊                          6個