西門子 |
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價格: 元(人民幣) | 產(chǎn)地:本地 |
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中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司
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經(jīng)營模式: | 公司類型: | |
所屬行業(yè):綜合 | 主要客戶: | |
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聯(lián)系人: () | 手機(jī):19157729047 |
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郵箱:1015565324@qq.com | 地址: |
梳理到這里,基本把PMSM參數(shù)辨識的主要問題都說清楚了。如果大家考慮了以上這些問題,那么你們的辨識結(jié)果應(yīng)該還是會挺準(zhǔn)確的。 這個辨識思路是基于穩(wěn)態(tài)條件下的參數(shù)辨識,也是最主流的一種思路了。其他的一些注入各種諧波電流的,還有改變轉(zhuǎn)速的,大家如果有興趣,也可以參考一些文獻(xiàn)。目前還有比較多的研究是把參數(shù)辨識和控制結(jié)合在一起,可以做做研究,不過估計(jì)工程沒人這么干。公司主要經(jīng)營歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動等種類繁多的產(chǎn)品,并以合理的價格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù),贏得廣大國內(nèi)外客戶的認(rèn)可和信任。中海德聯(lián)系人:陳工 電話號碼:180-0500-6671 一、原理介紹 從組成部分來看,MRAS由三個重要部分構(gòu)成分別為參考、可調(diào)以及自適應(yīng)律。參考模型相當(dāng)于IPMSM 參數(shù)實(shí)時變化的準(zhǔn)確值,即作為可調(diào)模型的參考值,可調(diào)模型依據(jù)參數(shù)實(shí)時變化進(jìn)行修改待辨識參數(shù)。當(dāng)參考、可調(diào)模型等輸入時,由于兩者內(nèi)部參數(shù)值的不同,導(dǎo)致兩者輸出量不等,以至于產(chǎn)生誤差信號e。參數(shù)自適應(yīng)律依據(jù)誤差信號e,對可調(diào)模型中待辨識參數(shù)進(jìn)行修正,使得誤差信號e等于0為止,此時得到的辨識參數(shù)值為準(zhǔn)確值,MRAS參數(shù)辨識框圖如圖所示公司主要經(jīng)營歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動等種類繁多的產(chǎn)品,并以合理的價格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù),贏得廣大國內(nèi)外客戶的認(rèn)可和信任。中海德聯(lián)系人:陳工 電話號碼:180-0500-6671 6FC5203-0AF05-1AB1前操作面板 6FC5210-0DA21-2AA1840D帶系統(tǒng)軟件 6FC5210-0DF21-0AA0PCU 6FC5210-0DF31-2AB0電子控制設(shè)備 6FC5210-0DF33-2AB0電子控制設(shè)備 6FC5247-0AA22-0AA0鑰匙開關(guān)和鍵帽 6FC5247-0AA30-0AA0840D/DE風(fēng)扇盒 6FC5248-0AF20-2AA0用于PCU的安裝托架 6FC5303-0AA01-1AA0連接模塊 6FC5312-0FA01-1AA0840DSL模塊 |
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