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學(xué)步恢復(fù)行走訓(xùn)練機(jī)器人AI評(píng)估系統(tǒng)醫(yī)用

目的 探究下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)合康復(fù)訓(xùn)練在腦卒中偏癱患者中的應(yīng)用價(jià)值.方法 選取2017年9月至2019年1月某院收治的腦卒中偏癱患者86例,按隨機(jī)數(shù)表法分為兩組,各43例.對(duì)照組實(shí)施常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練,觀察組在對(duì)照組基礎(chǔ)上行下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練.對(duì)比兩組治療前后下肢肌力,平衡功能及下肢運(yùn)動(dòng)功能.結(jié)果 兩組治療前胭繩肌,股四頭肌評(píng)分,Fugl-Meyer運(yùn)動(dòng)功能量表(Fugl-Meyer assesent,FMA),Berg平衡量表(Berg balance scale,BBS)評(píng)分比較,差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05);觀察組治療后胭繩肌,股四頭肌評(píng)分與FMA,BBS評(píng)分均高于對(duì)照組,差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05).結(jié)論 腦卒中偏癱患者實(shí)施下肢康復(fù)機(jī)器

*19、引導(dǎo)患者正確發(fā)力系統(tǒng)，通過傳感器技術(shù)，實(shí)時(shí)判斷患者髖、膝部位在行走過程中的擺動(dòng)相和支撐相的發(fā)力是否正確，通過實(shí)時(shí)反饋供患者及治療師觀看，可直觀判斷用力情況，引導(dǎo)患者主動(dòng)正確發(fā)力；

20、減重裝置及步行訓(xùn)練臺(tái)可單獨(dú)用于患者訓(xùn)練使用，為患者提供多樣化的下肢訓(xùn)練模式；

21、設(shè)備背部、臀部、大腿、小腿、足部支撐裝置均可根據(jù)患者身材進(jìn)行長(zhǎng)度、寬度、深度、圍度的調(diào)節(jié)；

22、拍按式緊急停止裝置，若訓(xùn)練中出現(xiàn)緊急情況，患者與治療師可及時(shí)使步行訓(xùn)練臺(tái)與機(jī)械腿停止工作。

23、手持遙控器，可在運(yùn)動(dòng)過程中自行調(diào)節(jié)減重?cái)?shù)值，便于操作；

*24、系統(tǒng)采用智能步態(tài)訓(xùn)練的跑板緩沖結(jié)構(gòu)和跑帶變速輸送結(jié)構(gòu)（具有證書），運(yùn)動(dòng)跑帶設(shè)計(jì)，自適應(yīng)緩沖系統(tǒng)，緩沖與回彈完美融合，為患者提供步步安穩(wěn)又輕快的步行訓(xùn)練；

*25、采用步態(tài)訓(xùn)練的減重浮動(dòng)裝置（具有證書），實(shí)現(xiàn)患者行走過程重心上下浮動(dòng)的變化；

26、具有開放式尾門設(shè)計(jì)，配備可開關(guān)尾門及坡道，可允許輪椅推送上機(jī)，能實(shí)現(xiàn)患者無障礙上機(jī)；