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項(xiàng)目
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內(nèi)容
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控制I/O點(diǎn)數(shù)
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32點(diǎn)(輸入：16點(diǎn)、輸出：16點(diǎn))、擴(kuò)張時(shí)：最大384點(diǎn)
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程序方式/控制方式
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繼電器符號/循環(huán)運(yùn)算方式
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程序內(nèi)存
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內(nèi)置Flash ROM(無需備份電池)
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指令數(shù)量 : 基本指令
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約120種
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指令數(shù)量 : 應(yīng)用指令
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約240種
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程序容器
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24k/32k步
可在系統(tǒng)寄存器No.0中進(jìn)行選擇。
更改程序容量的情況下，可使用的數(shù)據(jù)寄存器（DT）字?jǐn)?shù)也會發(fā)生變化。
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程序容器
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DT字?jǐn)?shù)
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24k步
32k步(初始值)
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65,533字
32,765字(初始值)
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運(yùn)算出來速度
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基本指令(NOT：/)：
約10ns/步(最多10ns/步)
約0.18μs/步(10k步以上)
基本指令(ST)：
約40ns/步(最多10k步)
約0.65μs/步(10k步以上)
應(yīng)用指令(F0MV)：
約0.14μs/步(最多10k步)
約1.2μs/步(10k步以上)
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基礎(chǔ)掃描時(shí)間
IO刷新+基礎(chǔ)時(shí)間
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單個(gè)控制單元：約40μs以下
+FP0 / FP0R擴(kuò)展單元刷新時(shí)間(注)
(注):FP0 / FP0R擴(kuò)展單元刷新時(shí)間詳情
8點(diǎn)單元 : 使用臺數(shù)×0.8ms
16點(diǎn)單元 : 使用臺數(shù)×1.0ms
32點(diǎn)單元 : 使用臺數(shù)×1.3ms
64點(diǎn)單元 : 使用臺數(shù)×1.9ms
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運(yùn)算用存儲器 : 繼電器 : 外部輸入(X)
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1,760點(diǎn)(X0～X109F)(注1)(注2)
(注1): 實(shí)際可使用的點(diǎn)數(shù)取決于硬件的組合。
(注2): 與FPΣ的規(guī)格相兼容。
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運(yùn)算用存儲器 : 繼電器 : 外部輸出(Y)
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1,760點(diǎn)(X0～X109F)(注1)(注2)
(注1): 實(shí)際可使用的點(diǎn)數(shù)取決于硬件的組合。
(注2): 與FPΣ的規(guī)格相兼容。
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運(yùn)算用存儲器 : 繼電器 : 內(nèi)部繼電器(R)
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4,096點(diǎn)(R0～R255F) or 8,192點(diǎn)(R0～R511F)(注1)(注2)
(注1):與FPΣ的規(guī)格相兼容。
(注2):可在系統(tǒng)寄存器No.1（內(nèi)部繼電器容量）的設(shè)定中選擇?0：4,096點(diǎn) / 1：8,192點(diǎn)?
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運(yùn)算用存儲器 : 繼電器 : 特殊內(nèi)部繼電器(R)
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800點(diǎn)(R9000～R951F)
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運(yùn)算用存儲器 : 繼電器 : 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器(T/C)
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1,024點(diǎn)(初始設(shè)定 定時(shí)器1,008點(diǎn)、計(jì)數(shù)器16點(diǎn))(注)
(注):可通過輔助定時(shí)器指令（F137）來增加點(diǎn)數(shù)。
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運(yùn)算用存儲器 : 繼電器 : 鏈接繼電器( L )
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2,048點(diǎn)(L0～L127F)
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運(yùn)算用存儲器 : 存儲器區(qū)域 : 數(shù)據(jù)寄存器(DT)
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32,765字or65,533字(注)
(注):可在系統(tǒng)寄存器No.0（程序容量）的設(shè)定中選擇數(shù)據(jù)寄存器（DT）的容量
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運(yùn)算用存儲器 : 存儲器區(qū)域 : 特殊數(shù)據(jù)寄存器(DT)
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1,000字(DT90000～DT90999)(注)
(注): 與FPΣ的規(guī)格相兼容。
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運(yùn)算用存儲器 : 存儲器區(qū)域 : 鏈接數(shù)據(jù)寄存器(LD)
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256字(LD0～LD255)
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運(yùn)算用存儲器 : 存儲器區(qū)域 : 索引寄存器(I)
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14字(I0～I(xiàn)D)
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微分點(diǎn)數(shù)
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程序容量
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主控制繼電器點(diǎn)數(shù)(MCR)
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256點(diǎn)
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標(biāo)簽數(shù)( JP + LOOP )
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256點(diǎn)
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步梯級數(shù)
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1,000工序
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子程序數(shù)
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500子程序
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中斷程序數(shù)
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9程序
?輸入…8程序(INT0～I(xiàn)NT7)
?定時(shí)…1程序(INT24)
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采樣追蹤
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有(注)
(命令或者按照一定時(shí)間采樣16bit+3字/樣例 1,000樣例)
(注):記錄追蹤和采樣追蹤不能同時(shí)使用。
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注釋儲存
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對應(yīng)I/O注釋、注釋、行間注釋
(無需備份電池 1M字節(jié))
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PLC間鏈接功能
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最多16臺、鏈接繼電器1,024點(diǎn)、鏈接寄存器128字(不可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸、遠(yuǎn)程編程)
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固定掃描
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可以(0～600ms)
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密碼
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可以(32位)
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禁止上傳程序
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可以
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程序保護(hù)功能
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有
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自診斷功能
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看門狗定時(shí)器、程序的語法檢查等
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RUN過程中改寫
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可以
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SD存儲卡功能
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-
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存儲器之間傳輸
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可以[內(nèi)置存儲器(ROM ? RAM)]
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高速計(jì)數(shù)器 : 本體輸入
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單相4ch(各輸入最大100kHz)或者 2相2ch(各輸入最大50kHz)(注):額定輸入電壓24V DC、+25℃下的規(guī)格。最大動作頻率可能會因施加電壓、環(huán)境溫度和使用條件而降低。最大動作頻率會因使用方法而發(fā)生變化。
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脈沖輸出 : 本體輸出
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4ch(各軸最大100kHz)(注):額定輸入電壓24V DC、+25℃下的規(guī)格。最大動作頻率可能會因施加電壓、環(huán)境溫度和使用條件而降低。最大動作頻率會因使用方法而發(fā)生變化。
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PWM輸出 : 本體輸出
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4ch(1Hz～70kHz ：1,000分辨率/ 70.001kHz～100kHz ：100分辨率)(注):額定輸入電壓24V DC、+25℃下的規(guī)格。最大動作頻率可能會因施加電壓、環(huán)境溫度和使用條件而降低。最大動作頻率會因使用方法而發(fā)生變化。
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脈沖捕捉輸入
中斷輸入
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合計(jì)8點(diǎn)(包括高速計(jì)數(shù)器)
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定時(shí)中斷
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0.1ms～30s
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旋鈕輸入
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2ch(0～4000)(注)
(注):與FPΣ的規(guī)格相兼容。
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日歷/時(shí)鐘
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年(西歷后2位)?月?日?時(shí)(24小時(shí)制)?分?秒?星期(注1)(注2)
(注1):日歷時(shí)鐘的精度(月差：±90秒以下、+25℃時(shí))。對于日歷時(shí)鐘的誤差會引發(fā)問題的系統(tǒng)，請定期設(shè)定為正確的時(shí)間。
(注2):未安裝電池的情況下，切斷電源時(shí)，日歷信息將會被刪除。接通電源時(shí)，需要設(shè)定日期時(shí)間。
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存儲器備份 : 利用p13指令備份
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數(shù)據(jù)寄存器全區(qū)域(注)
(注):科寫入的次數(shù)為 1萬次以下？稍谙到y(tǒng)寄存器中對保持、非保持區(qū)域進(jìn)行設(shè)定。
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存儲器備份 : 切斷電源時(shí)自動備份
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計(jì)數(shù)器：16點(diǎn)
內(nèi)部繼電器：128點(diǎn)
數(shù)據(jù)寄存器：315字
(注):科寫入的次數(shù)為 1萬次以下？稍谙到y(tǒng)寄存器中對保持、非保持區(qū)域進(jìn)行設(shè)定。
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電池備份
(僅限裝有電池時(shí))
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對系統(tǒng)寄存器No.6～No.13進(jìn)行設(shè)定，
可任意保持區(qū)域/非保持區(qū)域(全點(diǎn)保持亦可)
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電池壽命
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實(shí)際使用狀態(tài)下(1天工作8小時(shí))5年以上
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