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三菱伺服放大器廠家-
三菱伺服放大器廠家- 價(jià)格:1000  元(人民幣) 產(chǎn)地:日本
最少起訂量:1臺(tái) 發(fā)貨地:全國
上架時(shí)間:2024-07-23 10:27:01 瀏覽量:112
上海黎雨自動(dòng)化設(shè)備有限公司  
經(jīng)營模式:代理商 公司類型:其他有限責(zé)任公司
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詳細(xì)介紹

放大器簡介
其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。

折疊編輯本段大器分類
三菱伺服放大器主要有MR-J4系列、MR-J3系列、MR-J2S系列;MR-JE系列、MR-ES系列

MR-J2S三菱伺服放大器

MR-J2S三菱伺服放大器,三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和 更高功能的伺服系統(tǒng),其控制模式有位置控制,速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用,也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。

●該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,試運(yùn)行,狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。

●與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對位置編碼器,所以比MR-J2系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力,采用高性能的CPU,大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性,速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。

●多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求,馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。

●使用更為方便,具有優(yōu)異的自動(dòng)調(diào)諧性能,機(jī)械分析功能,可以輕松實(shí)現(xiàn)抑制機(jī)械振動(dòng),增益搜索功能,可以自動(dòng)找出增益值。

MR-J3三菱伺服放大器

通用交流三菱伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng),其控制模式有位置控制,速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,不但可以用于機(jī)械工具和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用,也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。

●該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,試運(yùn)行,狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作,該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級振動(dòng)抑制控制功能。

●與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對位置編碼器,速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ,具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性,所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。

●多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求,馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。

●功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便,具有精確的機(jī)械分析功能。

MR-ES三菱伺服放大器

MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG-KH003(模擬量輸入的速度 控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式)。

MR-ES系列的配套伺服電機(jī)的最新編碼器采用131072脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。

◆ 產(chǎn)品型號(hào)

MR-E-A-KH003: 位置控制型伺服放大器

MR-E-AG-KH003: 模擬量控制型伺服放大器(速度控制和轉(zhuǎn)矩控制)

折疊編輯本段讀取伺服參數(shù)
以下步驟反映在編程軟件包(SW6RN-GSV□P)上的伺服參數(shù)讀取步驟(通過從伺服放大器讀取伺服參數(shù)功能)

1、開始

2、通過設(shè)置軟件或參數(shù)模塊進(jìn)行增益調(diào)整等操作,并且改變伺服參數(shù)。

3、通過設(shè)置伺服放大器軸號(hào),將伺服參數(shù)改變?yōu)樗欧䥇?shù)讀取請求軸號(hào)(D9104)關(guān)閉伺服參數(shù)讀取請求標(biāo)志(D9104)然后在開啟它。將改變的參數(shù)反映到運(yùn)動(dòng)CPU的伺服參數(shù)。

4、通過編程軟件包(SW6RN-GSV□P)反映和保存運(yùn)動(dòng)CPU的參數(shù)。

5、結(jié)束

折疊編輯本段抗干擾技術(shù)
噪聲干擾包括二類,一類是從外部進(jìn)入伺服放大器并可能導(dǎo)制其運(yùn)行異常,另一類是由伺服放大器輻射出去并可能導(dǎo)致周圍設(shè)備運(yùn)行異常。伺服放大器是由微弱信號(hào)控制的電子設(shè)備,因此,通常需要以下的防護(hù)措施。

此外,由于伺服放大器是通過高速開關(guān)輸出電流的,所以會(huì)形成噪聲源。當(dāng)噪聲引起周圍設(shè)備運(yùn)行異常時(shí),就應(yīng)采取抗干擾措施。噪聲傳播途經(jīng)不同,用的抗干擾措施也不同。

(1)一般措施

●伺服放大器的動(dòng)力線(輸入輸出電纜)和信號(hào)線應(yīng)避免平行布線和束狀布線,應(yīng)盡量分開布線。

●編碼器電纜和信號(hào)控制線應(yīng)使用屏蔽雙絞線,屏蔽層的端子要與SD連接。

●伺服放大器和伺服電機(jī)應(yīng)在同一點(diǎn)接地。

(2)外部進(jìn)入伺服放大器并導(dǎo)致其運(yùn)行異常的干擾。

如果伺服放大器附近安裝有許多噪聲源,如電磁接觸、電磁制動(dòng)器、多個(gè)繼電器等等時(shí),為了防止伺服放大器運(yùn)行異常,有必要采取以下三點(diǎn)來抗干擾。

●在干擾源設(shè)備上安裝浪涌吸收器以抑制干擾。

●在信號(hào)線上安裝,安裝數(shù)據(jù)線路濾波器。

●通過電纜卡頭將編碼器連接線和信號(hào)控制線接地。

(3)從伺服放大器輻射出的引起周圍機(jī)器運(yùn)行異常的干擾。

伺服放大器產(chǎn)生的噪聲包括二種,第一種是由與伺服放大器主電路連接的電線輻射出去的,另一種是通過主電路電纜周圍設(shè)備的信源電纜,因電磁感應(yīng)或靜電而傳播的。

折疊編輯本段連接
伺服放大器與伺服電機(jī)在接線上需注意電源端子的連接處必須實(shí)行絕緣處理,否則可能會(huì)引起觸電。同時(shí)在接線時(shí)需要小心伺服放大器和伺服電機(jī)電源的相位(U、V、W)要正確連接,否則會(huì)引起伺服電機(jī)運(yùn)行異常。更不要把商用電源直接接到伺服電機(jī)上,否則會(huì)引起故障。

在接線的同時(shí)不要給伺服電機(jī)的接觸針頭直接提供測試鉛條或類似測試器,這樣做會(huì)使針變形,產(chǎn)品接觸不良。伺服放大器與伺服電機(jī)的連接方法會(huì)因伺服電機(jī)的系列、容量及是否有電磁制動(dòng)器的不同而異。

(1)接地時(shí)要將伺服電機(jī)的地線接至伺服放大器的保護(hù)接地(PE)端子上,將伺服放大器的地線經(jīng)過控制柜的保護(hù)端子接地。

(2)帶有電磁制動(dòng)器的伺服放大器的制動(dòng)線路,應(yīng)由專門的DC24V電源供電。

折疊

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