| AI機(jī)器人行走訓(xùn)練與評估系統(tǒng)器材手機(jī)號 |
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價格：5000000 元(人民幣) | 產(chǎn)地：山東濰坊市 |
| 最少起訂量：1臺 | 發(fā)貨地：山東濰坊市 | |
| 上架時間：2024-06-18 11:09:59 | 瀏覽量：5 | |
山東澤普醫(yī)療科技有限公司
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| 經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：私營有限責(zé)任公司 | |
| 所屬行業(yè)：其他行業(yè)專用設(shè)備 | 主要客戶：康復(fù)人群 | |
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AI機(jī)器人行走訓(xùn)練與評估系統(tǒng)器材手機(jī)號 本文的研究加深了對步態(tài)規(guī)劃方法的認(rèn)識與理解,也為康復(fù)訓(xùn)練臨床試驗及尋求更穩(wěn)定合理的步態(tài)規(guī)劃提供了借鑒。(2)為實現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練過程中控制的實時性和高精度,消除系統(tǒng)中存在的未建模動態(tài)、外部擾動和非線性不確定性的影響,提出了采用兩個相互獨立控制器共同作用控制的方法,即基于標(biāo)稱模型的計算力矩控制器和變結(jié)構(gòu)魯棒自適應(yīng)補(bǔ)償控制器。補(bǔ)償控制器中加入了一個動態(tài)信號和非線性的阻尼項來抑制未建模動態(tài)、外部有界擾 配置清單 主機(jī) 1套 電源線 1根 皮尺 1個 腹部綁帶（S、M、L、XL） 4副 腹股溝固定帶（S、M、L、XL每款各一個） 8根 胯下綁帶（男款） 1件 胯下綁帶（女款） 1件 腿部綁帶（1L-7L、1R-7R） 14件 腿部綁帶加長帶 2條 腿部綁帶支架 6根 胸腹固定帶 1條 腳部綁帶 2根 保護(hù)軟墊（20×30cm） 15塊 髖部固定緩壓墊 6個
    
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