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下肢協(xié)調性障礙的訓練：下肢協(xié)調性功能障礙常由于腦外傷、、腦血管意外以及其它神經(jīng)系統(tǒng)疾患造成。使用輔助用具及代償對策的目的在于固定肢體的近端；減少震顫；固定所用物品；促進、高效的作業(yè)活動。八、技術參數(shù)

*1、訓練驅動裝置數(shù)量：5個；

2、髖關節(jié)活動角度的調節(jié)范圍：30°-50°；

3、膝關節(jié)活動角度的調節(jié)范圍：50°-80°；

4、大腿長度調節(jié)范圍：35-47cm；

5、小腿長度調節(jié)范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓練臺速度調整范圍：0.1km/h-3.5km/h內連續(xù)可調,調節(jié)步進為0.1km/h；

步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；

步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；