可組態(tài)安全模塊（基礎(chǔ)模塊），帶8個安全輸入和4個安全輸出，4個復(fù)位輸入或4個信號輸出，4個時(shí)鐘輸出，可通過TBUS進(jìn)行擴(kuò)展，高達(dá)SIL 3、Cat. 4/PL e、防護(hù)等級，插拔式螺釘連接端子，不包括TBUS連接器

產(chǎn)品類型 安全設(shè)備

應(yīng)用 急停按鈕

光柵

安全門

安全關(guān)斷

絕緣特性

保護(hù)等級 III

次數(shù)

響應(yīng)時(shí)間 請參見用戶手冊

重啟時(shí)間 最小 5 s (啟動時(shí)間)

最大 10 s (啟動時(shí)間)

額定條件下的最大功耗 7.1 W (帶最大允許負(fù)載)

額定操作模式 100 %符合條件

接口 DIN導(dǎo)軌TBUS用于連接主站模塊，不在標(biāo)準(zhǔn)供貨范圍之內(nèi)

供電回路間的電氣間隙和爬電距離

額定絕緣電壓 250 V AC

額定過電壓／絕緣 所有電流通路與外殼之間為4 kV基本型安全隔離

電源

品名 A1/A2

額定控制電路電源電壓 US 19.2 V DC ... 28.8 V DC

額定控制電路電源電壓US 24 V DC -20 % / +20 % (提供外部保護(hù)，典型值5 A)

額定控制電源電流IS 典型值 55 mA (輸出未激活)

典型值 135 mA (輸出啟用，無負(fù)載)

US時(shí)的功耗 典型值 1.32 W (輸出未激活)

沖擊電流 < 2.3 A (Δt = 1 ms Us時(shí))

延遲時(shí)間 典型值 5 ms (在A1處，在電壓驟降Us的情況下)

保護(hù)電路 串聯(lián)保護(hù)，防止極性反轉(zhuǎn)

數(shù)字量: IN1, IN2, IN3, IN4, IN5, IN6, IN7, IN8

輸入說明 安全相關(guān)的數(shù)字輸入

IEC 61131-2 2類

輸入數(shù)量 8

輸入電壓范圍，"0"信號 0 V DC ... 5 V DC

輸入電壓范圍，"1"信號 11 V DC ... 28.8 V DC

輸入電流范圍“0”信號 < 1 mA

延遲時(shí)間 最小 3 ms ±2 ms (可設(shè)置)

最大 250 ms ±2 ms (可設(shè)置)

測試脈沖率 ≥ 2x 設(shè)定濾波時(shí)間，最小測試脈沖率 = 10 ms

電纜長度 最大 100 m (每個輸入)

允許的導(dǎo)線最大總電阻 最大 1.2 kΩ (US時(shí)的輸入和復(fù)位電路)

電耗量 典型值 10 mA (典型為US)

最大 12.1 mA (控制電壓為28.8 V DC時(shí))

數(shù)字量: 復(fù)位輸入 (FBK)

輸入說明 可組態(tài)（作為信號輸出或復(fù)位輸入）

IEC 61131-2 類型 2

輸入數(shù)量 4

輸入電壓范圍，"0"信號 0 V DC ... 5 V DC

輸入電壓范圍，"1"信號 11 V DC ... 28.8 V DC

輸入電流范圍“0”信號 < 1 mA

延遲時(shí)間 250 ms ±2 ms (測試脈沖率 > 500 ms)

電纜長度 最大 100 m (每個輸入)

允許的導(dǎo)線最大總電阻 1.2 kΩ (US時(shí)的輸入和復(fù)位電路)

電耗量 典型值 12 mA (典型為US)

最大 14.7 mA (控制電壓為28.8 V DC時(shí))

數(shù)字量: O1，O2，O3，O4

輸出說明 安全相關(guān)的數(shù)字量輸出

PNP，OSSD

IEC 61131-2標(biāo)準(zhǔn)型0.5（遵守極限持續(xù)電流）

輸出數(shù)目 4

短路保護(hù) 是（短路電流最大允許值為12 A）

漏電流 最大 250 ?A

電纜長度 最大 100 m (每個輸出)

阻性負(fù)載 最小 50 Ω (觀察極限持續(xù)電流)

最大電容負(fù)載 最大 820 nF

最大感性負(fù)載 最大 2.4 mH

限制連續(xù)電流 400 mA (每通道)

1.6 A (所有安全數(shù)字輸出的總電流)

沖擊電流 最大 600 mA (Δt < 10 ms)

額定輸出電壓 24 V DC (通過A1供電)

額定輸出電壓范圍 18.5 V DC ... 28.1 V DC (US - 0,7 V)

切換頻率 最大 1/4 x tCycle [Hz]

斷開時(shí)的輸出電壓 < 0.1 V

測試脈沖 < 120 ?s (低測試脈沖的測試脈寬)

≥ 650 ms (低測試脈沖的測試脈沖速率)

< 150 ?s (測試脈沖寬度，高測試脈沖)

≥ 1.5 s (測試脈沖速率，高測試脈沖)

放電回路 是，內(nèi)部

信號: MO1，MO2，MO3，MO4

輸出說明 PNP, IEC 61131-2 Typ 0,1

非安全相關(guān)，可組態(tài)（作為信號輸出或復(fù)位輸入）

輸出數(shù)目 4

斷開時(shí)的輸出電壓 最大 0.1 V

電壓 24 V DC (通過A1)

最大啟動電流 1.1 A (Δt = 3 s，Us時(shí))

限制連續(xù)電流 100 mA (每通道)

400 mA (所有數(shù)字信號輸出的總電流)

漏電流 最大 100 ?A

切換頻率 最大 1/4 x tCycle [Hz]

短路保護(hù) 是（自限至1.1 A）

電纜長度 最大 100 m (每個輸出)