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西門(mén)子模塊6ES7134-6FF00-0AA1 單片機(jī)接于線圈驅(qū)動(dòng)電路中控制勵(lì)磁線圈通電與斷電,采集繼電器閉合與分?jǐn)鄷r(shí)觸點(diǎn)的狀態(tài),并計(jì)算其時(shí)間參數(shù)。其檢測(cè)原理為:當(dāng)繼電器線圈通電時(shí)觸點(diǎn)經(jīng)過(guò)定的動(dòng)作時(shí)間才能夠閉合,因此單片機(jī)先采集到數(shù)據(jù) 0,觸點(diǎn)閉合穩(wěn)定后采集到
西門(mén)子模塊6ES7134-6FF00-0AA1 在此過(guò)程中觸點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生彈跳,最后才能達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),在此期間單片機(jī)采集到的數(shù)據(jù)或?yàn)?0 或?yàn)?1。設(shè)定單片機(jī)的采樣周期為 0.01ms,由單片機(jī)采集到的數(shù)據(jù)的地址值乘以采樣周期,即為所求動(dòng)作時(shí)間。
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