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結(jié)構(gòu)尺寸圖（mm）

功能特性

● 堆垛式叉車AGV主要應(yīng)用于標(biāo)準(zhǔn)棧板的上架堆垛及搬運場景。

● 采用激光SLAM導(dǎo)航，具有智能自主棧板識別功能，可以在窄通道內(nèi)實現(xiàn)自主棧板識別取放貨；

● 提升高度最大支持4.5米，適應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)棧板，支持地面水平轉(zhuǎn)運；

● 具有多種安全傳感器融合，提升安全防護能力。

技術(shù)參數(shù)

RCS

●智能調(diào)度：自主研發(fā)調(diào)度算法，動態(tài)調(diào)度AMR執(zhí)行任務(wù)，單服務(wù)器支持調(diào)度數(shù)百臺AMR設(shè)備，支持集群調(diào)度

路徑規(guī)劃：毫秒級完成路徑規(guī)劃，路徑協(xié)調(diào)作業(yè)、互不干擾

●交通管理：動態(tài)交通監(jiān)控，全局交通預(yù)測，實時優(yōu)化路徑；科學(xué)擁堵管理，  避免交通堵塞

●任務(wù)管理：智能任務(wù)管理，任務(wù)優(yōu)先級多維度、多策略管理，合理分配任 務(wù)，提供高效任務(wù)執(zhí)行方案

●自主充電：實時監(jiān)測設(shè)備電量及系統(tǒng)任務(wù)情況，自主調(diào)度AMR設(shè)備充電，  無需人工干預(yù)避免影響業(yè)務(wù)；豐富的充電策略，滿足不同使用場景

ICS

●無縫對接企業(yè)上層業(yè)務(wù)系統(tǒng)，支持多種呼叫方式，任務(wù)自動下發(fā)，無需人工干預(yù)，減少出錯概率

●靈活對接第三方執(zhí)行設(shè)備、傳感器等，統(tǒng)—協(xié)調(diào)控制，滿足多種作業(yè)流程

●多系統(tǒng)、多設(shè)備，任務(wù)協(xié)調(diào)控制，協(xié)同完成上層業(yè)務(wù)作業(yè)

客戶端

●PC端：可靈活配置執(zhí)行任務(wù)，根據(jù)配置任務(wù)流程分配設(shè)備執(zhí)行，可根據(jù)客戶環(huán)境靈活調(diào)整系統(tǒng)策略配置、設(shè)備運行參數(shù)，實時監(jiān)控顯示設(shè)備運行路徑、位置、狀態(tài)，報警記錄實時統(tǒng)計，自動整理分析系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)等

● APP：界面精簡易上手，滿足手持終端移動化辦公的需求

看板

●實時展示AGV設(shè)備運行狀態(tài)、位置、路徑、任務(wù)狀態(tài)

●設(shè)備狀態(tài)異常信息系統(tǒng)化監(jiān)測推送，快速恢復(fù)

●支持內(nèi)容、界面風(fēng)格個性化定制，適配不同用戶要求

適用行業(yè)