| Vision & Control激光傳感器403M-ETH 3-12-515 |
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價格：8000 元(人民幣) | 產(chǎn)地：德國 |
| 最少起訂量：1臺 | 發(fā)貨地：全國 | |
| 上架時間：2024-03-08 09:20:06 | 瀏覽量：57 | |
南京灼華電氣有限公司
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Vision & Control激光傳感器403M-ETH? 3-12-515是一種非接觸式探測和測距方法。該技術通過發(fā)射光脈沖擊中附近物體后測量反射回波信號的特性來精確地計算每個物體的距離。LiDAR傳感器可以用作點狀距離測量系統(tǒng)，用來實現(xiàn)目標的距離測量（一維結果）；也可以讓測量光束在某一平面上旋轉或者移動，用來獲得距離和角度數(shù)據(jù)，從而提供測量目標的二維結果；也可以通過采用多個傳感器，形成同時掃描多個層面的傳感器陣列，從而測得X，Y，Z的點云數(shù)據(jù)（三維結果）。
Vision & Control被廣泛應用在地形建模（例如：立體制圖、采礦、林業(yè)、考古學、地形測量），近年來Lidar也被應用在無人駕駛以及消費電子中。
Vision & Control在地形建模上的應用
Vision & Control系統(tǒng)根據(jù)載體的不同，分為星載、機載和地面三種模式。
其中，星載和機載LiDAR多用于中、小比例尺地形測量，如1:50000、1:100000等地形圖繪制等。
機載LiDAR系統(tǒng)沿航線采集地面點三維數(shù)據(jù)之后，可生成LiDAR數(shù)據(jù)影像和地面高程模型。在不同的實地條件下， LiDAR系統(tǒng)的平面精度可達到0.15 至1米，高程精度可達到0.1米，間隔可達到2-12米。機載LiDAR可應用于快速獲取大范圍林業(yè)信息，如樹木定位、樹高計算等；也能夠應用于礦業(yè)領域，快速獲取礦山的復雜表面和高危區(qū)域的空間三位信息，為礦山地形測量和數(shù)字礦山的建設提供了新的技術手段。
NASA根據(jù)早先提出的采用星載激光雷達測量兩極地區(qū)冰面變化的計劃，正式將地學激光測高儀列入地球觀測系統(tǒng)中，并將其搭載在冰體、云量和陸地高度監(jiān)測衛(wèi)星上發(fā)射升空運行。
而地面LiDAR適合更精細、更高精度的復雜地物量測，如古建筑的三維城市建模、復雜場館測量等。
激光器是激光雷達中的激光發(fā)射裝置。常用的激光器有以下三種類型
激光二極管是常用的激光源，其結構緊湊，通常情況下其發(fā)出的波長為905nm。激光二極管通常用在激光測距儀中，但是由于其發(fā)射能量有限，采用此激光器的LiDAR的測試范圍為幾百米。
光纖激光器在近紅外區(qū)可以產(chǎn)生1064nm(鐿)和1550nm(鉺)的激光，光纖激光器結構緊湊而且發(fā)射能量比激光二極管更高，可達到幾百微焦。
Nd:YAG晶體激光器可以同時實現(xiàn)高發(fā)射能量(幾毫焦)和短的脈沖時間(ns級)，非常適合用于dTOF的長距離測量。最常見的發(fā)射頻率對應的激光波長為1064nm，也可以將頻率翻倍(2倍或3倍)來得到532nm(可見光)波長的激光和355nm(UV)波長的激光。不過，此類激光器的體積會更大而且必須有主動散熱的器件。
激光器的選擇需根據(jù)使用場景來選擇，例如用于林業(yè)探測的機載Lidar，發(fā)射波長的選擇取決于大氣透射率以及植被反射率；而測深測繪通常采用藍綠色波長的激光，該波長對水的穿透性有利于準確的測量。同時還需要考慮整體裝置緊湊性、穩(wěn)定性、發(fā)射能量、人眼安全性等方面的要求。
在林業(yè)測量領域，從energy link budget(確定的發(fā)射能量下，收到的信號的能量大小)考慮，由于大氣的散射率以及植物對光的吸收率都和波長強相關，近紅外的波長比UV波長的光更有優(yōu)勢。
在Vision & Control使用過程中，太陽光或者其他熱輻射也會直接或通過散射進入激光檢測器，形成背景噪聲。環(huán)境熱輻射在近紅外區(qū)的占比很低，因此1550nm的激光器受背景噪聲的干擾最小。
EN 60825-1 標準規(guī)定了眼睛允許的極限激光輻射值，該值隨波長的變化而變化。波長在310nm至400nm,以及高于1400nm時，眼睛能承受的最大激光輻射值更高。
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