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脊髓損傷和中風(fēng)是導(dǎo)致神經(jīng)系統(tǒng)損傷并進(jìn)而導(dǎo)致癱瘓的兩大主要原因,神經(jīng)系統(tǒng)損傷之后適當(dāng)?shù)目祻?fù)訓(xùn)練可以減輕或避免殘疾。根據(jù)神經(jīng)系統(tǒng)可塑性原理,目前臨床上常用的治療方法包括物理療法、作業(yè)療法、運(yùn)動(dòng)療法等,這些治療方法對(duì)于患者的神經(jīng)系統(tǒng)康復(fù)具有重要意義。然而,國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)康復(fù)醫(yī)院仍然借助于人工或簡(jiǎn)單的康復(fù)醫(yī)療設(shè)備進(jìn)行以上治療,不僅康復(fù)效率低下,而且治療師的勞動(dòng)強(qiáng)度大,限制了患者的訓(xùn)練時(shí)間。由于神經(jīng)系統(tǒng)損傷患者的康復(fù)訓(xùn)練具有很強(qiáng)的重復(fù)性,因此,利用機(jī)器人技術(shù)將以上治療方法進(jìn)行有機(jī)結(jié)合,有望改善我國(guó)的康復(fù)現(xiàn)狀,加速患者的康復(fù)進(jìn)程。

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人格障礙篩查及輔助診療系統(tǒng)又稱校園安全評(píng)估系統(tǒng)，該系統(tǒng)集初篩、診斷、輔助治療為一體。測(cè)查部分主要包括PDQC和SCICP兩個(gè)測(cè)試塊。PDQC由被測(cè)者以自評(píng)的形式獨(dú)立完成，用于人格障礙的初步篩查。通過該部分的測(cè)試，能初步鑒別出疑似的八種人格障礙類型（反社會(huì)型、沖動(dòng)型、依賴型、偏執(zhí)型、焦慮回避型等）。SCICP是由人員以晤談的形式，通過半定式提問方式，結(jié)合被測(cè)者具體描述和列舉詳細(xì)的實(shí)例，診斷出被測(cè)者的人格障礙情況（包括多重人格障礙）。另外，在輔助診療部分，本系統(tǒng)還提供了相應(yīng)的干預(yù)措施及典型案例的診療方案供使用者學(xué)習(xí)和參考。