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AI智能機器人走路練習(xí)與評估商家
AI智能機器人走路練習(xí)與評估商家 價格:5000000  元(人民幣) 產(chǎn)地:山東濰坊市
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上架時間:2024-03-04 13:46:16 瀏覽量:9
山東澤普醫(yī)療科技有限公司  
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詳細(xì)介紹

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本文針對腦卒中偏癱患者的下肢康復(fù)訓(xùn)練問題,以現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學(xué)理論、腦卒中患者肢體康復(fù)機理和方法為理論基礎(chǔ),對患者下肢康復(fù)訓(xùn)練的作用和效果進行了系統(tǒng)深入的研究,并提出下肢康復(fù)機器人被動、助力、主動及抗阻康復(fù)訓(xùn)練模式。本文對下肢外骨骼康復(fù)機器人的步態(tài)規(guī)劃、被動、主動和抗阻康復(fù)訓(xùn)練模式的控制策略進行分析仿真,具體研究內(nèi)容如下:(1)依據(jù)正常人髖、膝關(guān)節(jié)運動數(shù)據(jù)建立人體關(guān)節(jié)數(shù)學(xué)模型。將Brunnstromc與訓(xùn)練過程中下肢肌肉表面肌電信號的變化相結(jié)合,規(guī)劃出對不同患者具有適用性、針對性的人體生理學(xué)訓(xùn)練步態(tài)。在Visual C++開發(fā)環(huán)境下獲取患者自身健康腿的關(guān)節(jié)運動數(shù)據(jù),并結(jié)合Matcom實現(xiàn)混合編程,可避免醫(yī)療師將數(shù)據(jù)提取再用Matlab進行處理的過程,同時由于下肢具有的步態(tài)對稱性,可作為步態(tài)協(xié)調(diào)性康復(fù)訓(xùn)練的參考模型

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