AI智能機(jī)器人行走訓(xùn)練與評估商家人性化設(shè)計(jì) |
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AI智能機(jī)器人行走訓(xùn)練與評估商家人性化設(shè)計(jì) 智能康復(fù)機(jī)器人與傳統(tǒng)訓(xùn)練相比,對腦卒中患者下肢神經(jīng)的康復(fù)效果差異及肢體功能的影響.方法:選擇2020年4—8月收治的40例腦卒中患者,隨機(jī)分成對照組,觀察組,各組20例,對兩組患者進(jìn)行簡式Fugl-Meyer下肢運(yùn)動功能評測,并記錄數(shù)據(jù).對照組給予傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練,觀察組給予智能康復(fù)機(jī)器人康復(fù)治療,3個(gè)月后對兩組患者進(jìn)行簡式Fugl-Meyer下肢運(yùn)動功能評測.結(jié)果:兩組干預(yù)前的Fugl-Meyer下肢運(yùn)動功能評測無明顯差異(P >0.05),治療后觀察組的治療高于對照組(P <0.05).結(jié)論:智能康復(fù)機(jī)器可促進(jìn)腦卒中患者下肢神經(jīng)功能及肢體功能恢復(fù),值得推廣應(yīng)用. 八、技術(shù)參數(shù) *1、訓(xùn)練驅(qū)動裝置數(shù)量:5個(gè); 2、髖關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍:30°-50°; 3、膝關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍:50°-80°; 4、大腿長度調(diào)節(jié)范圍:35-47cm; 5、小腿長度調(diào)節(jié)范圍:0-11cm; *6、浮動體重支撐工作行程:≥14 cm; 7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍:0-8cm; 8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍:0-9 cm; 9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍:≥16 cm; *10、步行訓(xùn)練臺電機(jī):交流伺服電機(jī); 11、步行訓(xùn)練臺速度調(diào)整范圍:0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h; 步行訓(xùn)練臺速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過±5%; 步行訓(xùn)練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s;
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