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TMCM-6110是一款集成６軸步進(jìn)電機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)于一體的高性價(jià)比智能模塊。該模塊設(shè)計(jì)用于無(wú)傳感器負(fù)載相關(guān)電流控制，并能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá)1.6A的電流（具有適當(dāng)?shù)纳幔?/p>

TMCM-6110支持指令控制，通過TMCL編程語(yǔ)言可以很容易實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)控制，操作便捷。TMCM-6110具有程序存儲(chǔ)功能，可以通過自帶的I/O實(shí)現(xiàn)脫機(jī)運(yùn)行；也可以接收上位控制器發(fā)來(lái)的指令實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)控制。具有**新coolstep技術(shù)（可實(shí)現(xiàn)如果電機(jī)的電流可以根據(jù)電機(jī)的負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，類似伺服的電流環(huán)，在節(jié)省電能的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大力矩輸出和高速運(yùn)行，避免由于力矩不夠而引起的丟步）和Stallguard丟步檢測(cè)功能。支持LabView,VB,VC等高級(jí)語(yǔ)言二次開發(fā)；可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網(wǎng)絡(luò)控制

電氣參數(shù)：

• 供電范圍：９V –28 V DC
• 平均電流1.1A;峰值電流1.5A（可編程控制）

驅(qū)動(dòng)電機(jī)：

• 兩相步進(jìn)電機(jī)
• 可驅(qū)動(dòng)控制42系列以下兩相步進(jìn)電機(jī)

接口：

• RS485、USB、CAN通訊接口
• 每軸電機(jī)帶有一組左右限位輸入
• 左右限位和原點(diǎn)信號(hào)輸入，光電隔離　
• ６路數(shù)字量輸入口（兼容24V）
• ２路模擬量輸入口（0-10V,24位）
• ６路數(shù)字量輸出（100mA）
• ６路數(shù)字量輸出（1A）

性能：

• microPlyer基于硬件微步細(xì)分，256微步細(xì)分?jǐn)?shù)
• 內(nèi)部可存儲(chǔ)2048條TMCL指令
• 具有Stallguard堵轉(zhuǎn)檢測(cè)技術(shù)，用于無(wú)需傳感器情況下實(shí)現(xiàn)力矩檢測(cè)
• 具有coolstep電流動(dòng)態(tài)控制功能，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)高速控制，提高電機(jī)力矩，減少發(fā)熱量
• 可以實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)過程中即時(shí)更改電機(jī)參數(shù)，如目標(biāo)位置、速度、電流等
• 整步頻率20KHz
• 集成過溫和欠壓保護(hù)
• 低功耗設(shè)計(jì)，無(wú)需散熱裝置

軟件：

• 支持脫機(jī)或聯(lián)機(jī)控制
• 自帶TMCL-IDE操作軟件
• 支持LabView,VB,VC等言語(yǔ)二次開發(fā)
• 支持CANopen協(xié)議
• 

應(yīng)用領(lǐng)域：

實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化

機(jī)器人技術(shù)

制造業(yè)

半導(dǎo)體處理

工廠自動(dòng)化

測(cè)試與量測(cè)

生命科學(xué)

生物技術(shù)

液體處理