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一、傳動系傳動系是動力裝置和行走機構之間的動力傳動和操縱、控制機構組成的系統(tǒng)。它將動力裝置輸出功率傳給驅動輪，并改變動力裝置的功率輸出特性以滿足工程機械作業(yè)行駛要求。傳動系根據動力傳動形式分為機械式、液力機械式、全液壓式和電傳動式等四種傳動系統(tǒng)類型

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在鏟土運輸機械中多數為機械式與液力機械式傳動系統(tǒng)。近年來在挖掘機上采用全液壓式傳動系統(tǒng)較多。在大型工程機械上已出現(xiàn)由電動機直接裝在車輪上的電動輪式傳動系統(tǒng)，但尚未推廣應用.

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二、行走系行走系用以支承工程機械底盤各部件并保證工程機械的行駛。根據行走裝置的不同行走系可以分為履帶式、輪胎式、軌行式和步行式四種。履帶式由機架、履帶架和四輪一帶等組成。輪式由機架、懸架、橋殼與輪胎、輪輞等組成。軌行式由機架、轉向架和輪對等組成。步行式由機架和步行裝置等組成.

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三、轉向系

轉向系用以保證工程機械行走時改變行走方向。履帶式工程機械由操縱傳動系中轉向離合器和轉向制動器實現(xiàn)轉向，或由分別操縱左右兩側履帶的傳動實現(xiàn)轉向。輪胎式工程機械轉向系由轉向器、動力轉向裝置和轉向傳動系統(tǒng)等組成。軌行式工程機械由軌道引導轉向。步行式多用于有轉臺回轉裝置的工程機械，步行裝置置于轉臺兩側，轉臺相對于底架回轉，就可實現(xiàn)步行方向的改變。

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四、制動系制動系用以保證工程機械行走時減速與停止。履帶式工程機械由行走制動器實現(xiàn)制動。輪胎式工程機械因行走速度高，為確保安全，故設有主制動裝置、停放制動裝置。軌行式工程機械的制動裝置與制動系統(tǒng)與機車車輛的制動裝置與制動系統(tǒng)類似。
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