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下肢運(yùn)動(dòng)評(píng)估訓(xùn)練康復(fù)設(shè)備步態(tài)曲線設(shè)計(jì)

全自動(dòng)機(jī)器人步態(tài)訓(xùn)練評(píng)估系統(tǒng)由機(jī)器人步態(tài)矯正器、智能減重系統(tǒng)和跑臺(tái)組成。它可根據(jù)預(yù)設(shè)的步態(tài)訓(xùn)練模式，腿部矯正器帶動(dòng)病人的雙腿在跑臺(tái)上行走。計(jì)算機(jī)可以精確控制，提供適應(yīng)不同個(gè)體的步態(tài)訓(xùn)練。計(jì)算機(jī)控制矯正器上的馬達(dá)，帶動(dòng)病人的髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，各個(gè)關(guān)節(jié)上的壓力傳感器實(shí)時(shí)精確地測(cè)試病人和矯正器之間的作用力。動(dòng)力電機(jī)精確地控制跑臺(tái)的速度，使之與病人同步。

全自動(dòng)機(jī)器人步態(tài)矯正器可以根據(jù)病人的身材進(jìn)行調(diào)整。骨盆的寬度、大腿的長(zhǎng)度、腿部固定帶的大小和位置都可以根據(jù)個(gè)體情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。腿部固定帶的特殊設(shè)計(jì)大大減小了訓(xùn)練過(guò)程中壓痛的可能性。系統(tǒng)通過(guò)一個(gè)在跑臺(tái)上全自動(dòng)運(yùn)行的步態(tài)矯正器，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人輔助的全自動(dòng)步態(tài)訓(xùn)練，可以有*地提高神經(jīng)科病人的行走能力。

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