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西門子V90系列低慣量型伺服電機1FL6054-2AF21-2LH1代理商

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功能
千兆接口，帶有 RJ45 連接器，10/100/1000 Mbps 全雙工/半雙工，具有自動檢測功能
通信服務(wù)：
開放式通訊 (TCP/IP, UDP, ISO)；
UDP 多點傳送
編程器/OP通訊： 通過 S7 路由實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)間通信
S7 通訊（客戶端、服務(wù)器）
IT 通訊：
通過 HTTP 通信，可訪問 S7-1500 系統(tǒng)的 Web 服務(wù)器。 對于 CP 1543-1，也可以實現(xiàn) HTTPS 通信。
利用電子郵件客戶端功能，可從用戶程序直接發(fā)送電子郵件。
FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通信。
通過 FTP 服務(wù)器訪問 CPU 中的數(shù)據(jù)塊。
利用 DHCP 和 IPv4 進行 IP 地址分配，或在工程組態(tài)軟件 STEP 7 Professional V12 或更高版本
(TIA Portal) 中直接輸入地址
診斷和網(wǎng)絡(luò)管理：
S7-1500 系統(tǒng)中所有模塊均具有豐富的診斷功能
支持 SNMP V1/V3，可集成到網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中
安全機制：
通過防火墻提供訪問保護，以便基于其 IP 和 MAC 地址來過濾連接
通過 VPN (IPsec) 實現(xiàn)安全通信
通過 SSL (HTTPS) 加密 HTML 頁
安全文件傳輸（FTPS）
可以防的方式將網(wǎng)絡(luò)分析信息傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng) (SNMPv3)
時間的安全傳輸 (NTP)
按照 Achilles II 級標準進行認證
采用 STEP 7 Professional V13 (TIA Portal) 或更高版本可以組態(tài)所有的功能。
無需編程器即可進行模塊更換: 全部信息都可以存儲在 CPU 的存儲卡中。

S7-300/400不同的CPU類型，可以選擇、支持不同的OB塊，但OB1是有PLC用戶程序的循環(huán)控制塊，它是運行PLC用戶程序的前提條件，因此，任何PLC程序、任何CPU都不可以缺少OB1。  數(shù)據(jù)塊（Data Blocks，簡稱DB）是用來存放執(zhí)行用戶程序時需的數(shù)據(jù)與存儲程序執(zhí)行結(jié)果的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，其作用與標志寄存器類似，但數(shù)量更多。數(shù)據(jù)塊DB按不同的用途可以分為即時數(shù)據(jù)塊（Instance DataBlocks，又稱背景數(shù)據(jù)塊，簡稱DI）和通用數(shù)據(jù)塊（Data Blocks，又稱共享數(shù)據(jù)塊，簡稱DB）兩類。淡水處理廠SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）其它量程： 數(shù)字量的控制，有效的辦法是NC，即數(shù)字控制技術(shù)。這是50年代誕生于美國的基于計算機的控制技術(shù)。當今已很普及，并也很完善。目前，的金屬切削機床，數(shù)控化的比率已過40％～80％，有的甚至更高。  7. 遙控操作主要是對發(fā)射機的工作參數(shù)進行設(shè)置或直接控制發(fā)射機，主要的命令有：開機（包括高開、低開）、關(guān)機（包括高關(guān)、低關(guān)）、倒機、復(fù)位等。值班員通過這些功能，控制設(shè)備的工作狀態(tài)。靈活產(chǎn)品說明編輯測試依據(jù)：SIMATIC HMI 精簡面板設(shè)計SIEMENS 可編程控制器通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換受限制：? 水/污水但數(shù)據(jù)中心不僅能保存數(shù)據(jù)，還可以創(chuàng)造價值，因為數(shù)據(jù)可以提煉出切實可行的信息，贏得競爭優(yōu)勢。事實上，數(shù)據(jù)中心被視為二十一世紀的新工廠。西門子的EAGLE數(shù)據(jù)中心正是這樣一座工廠。但出于其重大戰(zhàn)略意義，EAGLE數(shù)據(jù)中心在分設(shè)4個站點。為了實現(xiàn)可追溯性，在 SIMATIC Process Historian 中提供長期生產(chǎn)數(shù)據(jù)。  1. 圖形式指令結(jié)構(gòu)：程序由圖形方式表達，MT6100IV5的指令由不同的圖形符號組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件已把工業(yè)控制中需的獨立運算功能編制成象征性圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進行組合，并填入適當?shù)膮?shù)。在邏輯運算部分，幾乎有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示，它沿用二進制邏輯元件圖形符號來表達控制關(guān)系，很直觀易懂。較復(fù)雜的算術(shù)運算、定時計數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運算部分，也受用戶歡迎。

 隨著應(yīng)用能力的提高和市場需求的擴大，一些部門和單位本著技貿(mào)結(jié)合、消化移植的方針，一方面進行二次開發(fā)和應(yīng)用研究，一方面也在引進可編程序控制器的生產(chǎn)線，建立生產(chǎn)可編程序控制器的合資企業(yè)，積極開發(fā)自己的產(chǎn)品。 西門子的金融解決方案使醫(yī)療服務(wù)更加普及，幫助工業(yè)企業(yè)提高生產(chǎn)力，促進節(jié)能技術(shù)應(yīng)用，并使更多的設(shè)備廠商得到有利于銷售和投資的定制化融資服務(wù)。金融服務(wù)集團豐富的經(jīng)驗、完善的風(fēng)險評估和以客戶為本的服務(wù)意識惠及各類中小企業(yè)和大型機構(gòu)。< 250 V連接 PROFINET(于PN型CPU)編程設(shè)備固態(tài)開關(guān)(SWK)西門子研究負責開發(fā)傳感器盒子和軟件。Michael Villnow來自坐落于埃爾蘭根的西門子研究。從事物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究的他解釋道，“首先，我們開發(fā)出對中等價位電機進行數(shù)字化監(jiān)測的應(yīng)用場景�！焙芸烀鞔_的一點是，經(jīng)濟劃算的監(jiān)測系統(tǒng)佳解決方案是將傳感器盒子與云端及App相結(jié)合。為了能簡便地安裝到電機上，盒子必須采用電源獨立運行。Villnow說：“找到合適的傳感器不容易。”盒子必須配置可測定電機溫度、加速度和磁通量等參數(shù)的傳感器，但具備必要的測量精度和帶寬的傳感器通常耗電量較大。西門子研究的研究人員還確定，市場上的低功耗傳感器無法滿足他們的要求。為了解決這一困境，他們決定開發(fā)針對手頭任務(wù)量身定制的節(jié)能型傳感器。他們還在盒子中集成了一個無線域網(wǎng)模塊，以便輕松地將盒子連接至現(xiàn)有的工廠網(wǎng)絡(luò)。歸功于傳輸時間縮短，傳感器盒子的能耗也降至低。正如Villnow解釋的那樣，“多虧智能電力管理，僅一節(jié)電池就可讓盒子運行長達兩年時間，而更換電池也很簡便�！盓：以太網(wǎng)接口

S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。

SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200EG 183U保障安全只是數(shù)據(jù)中心日常運行的一部分。另一方面是正常運行時間。Kohler說：“我們的內(nèi)部目標是實現(xiàn)正常運行時間。慕尼黑EAGLE數(shù)據(jù)中心投運5年來，我們已經(jīng)做到這一點�！贝_保正常運行時間的秘訣是采用冗余配置，從空調(diào)組件到數(shù)據(jù)中心電源管理系統(tǒng)，有系統(tǒng)均采用冗余配置。舉例來講，當數(shù)據(jù)中心電源被切斷時，備用柴油發(fā)電機將自動啟動，提供需電力。一罐燃油可以支持數(shù)據(jù)中心運行48小時。升級改造涉及為 3 條生產(chǎn)線配備一個擴展 SCADA 系統(tǒng)、一個新的控制架構(gòu)、多個變頻器和電機起動器。該項目順利得到執(zhí)行，采用 TIA Portal 的硬件和軟件解決方案簡化了工程組態(tài)過程。  1.中斷程序中可以調(diào)用子程序V80-M20MAD-AC內(nèi)帶實時時鐘，包括年、月、日、時、分、秒、周，用戶可以很方便的利用實時時鐘開發(fā)出各種不同的策略。準確找出浪費環(huán)節(jié)  脈沖輸出指令又稱微分輸出指令。按下按鈕X400時．在微分脈沖輸出指令PLS的作用下，輔助繼電器M300接通一個掃描周期，其常開觸點接通輔助繼電器M100線圈回路，M100常開觸點閉合1個周期，在置位指令的作用下M301接通，M301常開觸點接通輸出繼電器Y431線圈，Y431線圈輸出驅(qū)動外部負載的控制信號，使負載啟動運行。

600)this.width=600" border="0" src="" />當再次按下按 鈕X400時，在微分脈沖輸出指令PLS的作用下，M300常開接點接通M101線圈1個掃描周期，M 101常開接點閉合，在復(fù)位指令作用下，Y431線圈回路斷開，使外部負載停止工作。防護等級現(xiàn)場設(shè)備單通道、切換式 I/O，用于 S7-400FH驅(qū)動控制裝置 用于高性能工廠網(wǎng)絡(luò)中。  a） USS 主站（PLC）與USS 從站（傳動裝置）之間的通訊是異步方式的，負責與傳動裝置通訊的工作程序應(yīng)采用后臺工作方式，如何發(fā)送接收數(shù)據(jù)應(yīng)與控制邏輯無關(guān)。用戶程序通過改變USS 報文中的STW 及HSW 的值，來控制變頻器的啟停及改變設(shè)定頻率值。  比較的前提是DCS系統(tǒng)與典型的，理想的FCS系統(tǒng)進行比較。為什么要做如此的假設(shè)?作為DCS系統(tǒng)發(fā)展到，開發(fā)初期提出的技術(shù)要求已滿足并得到了完善，目前的狀況是進一步提高，因此也就不存在典型、理想的說法。而作為FCS系統(tǒng)，20世紀90年代剛進入實用化，作為開發(fā)初期的技術(shù)要求：兼容開放、雙向數(shù)字通信、數(shù)字智能現(xiàn)場裝置、高速總線等，目前還不理想，有待完善。這種狀態(tài)與現(xiàn)場總線國際標準的制定不能說沒有關(guān)系。過去的十多年，各總線組織都忙于制定標準，開發(fā)產(chǎn)品，占領(lǐng)更多的市場，目的就是要擠身國際標準，合法的占領(lǐng)更多的市場，現(xiàn)在有關(guān)國際標準的爭戰(zhàn)已告一段落，各大公司組織都已意識到，要真正占領(lǐng)市場，就得完善系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品。我們可以做這樣的預(yù)測，不久的將來，完善的現(xiàn)場總線系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品必將成為世界現(xiàn)場總線技術(shù)的主流。 MP270B按鍵式面板,10.4寸彩色中文顯示模塊的狀態(tài)可能的故障原因合作伙伴查找器德國西門子公司：它有S5系列的產(chǎn)品。有S5－95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U為大型機，控制點數(shù)可達6000多點，模擬量可達300多路。近還推出S7系列機，有S7-200（小型）、S7-300（中型）及S7-400機（大型）。性能比S5大有提高。算還能進行復(fù)雜的矩陣運算。它不僅可用于對設(shè)備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控。SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶 IM 308更新用戶時間傳統(tǒng)上，注重安全的領(lǐng)域里，網(wǎng)絡(luò)采用防火墻甚或謂的“氣隙隔離”加以保護，這意味著它們是孤立的數(shù)據(jù)孤島。這兩種解決方案各有缺點。舉例來講，電站網(wǎng)絡(luò)使用的氣隙隔離不允許向網(wǎng)絡(luò)外部傳輸任何實時數(shù)據(jù)。因此，現(xiàn)有的豐富數(shù)據(jù)的潛力得不到充分挖掘。而防火墻的缺點則是容易出現(xiàn)配置錯誤和后門。以具備強大的通訊能力和多種功能的機器為例，必須經(jīng)常檢查并調(diào)整防火墻的過濾規(guī)則，因為新的網(wǎng)絡(luò)威脅層出不窮。 當然，若純?yōu)槟M量的系統(tǒng)，用PLC可能在性能價格比上不如用調(diào)節(jié)器。這也是應(yīng)當看到的。  2) 可修改開關(guān)機時間、當前時間、倒機時間；  通過數(shù)據(jù)備份進行圖像處理西門子PLC有帶卡的，有不帶電池的；也有帶卡的，帶電池的。程序存在MMC卡中，如果沒有存儲卡，需要電池保存程序的，更換電池時候務(wù)必注意，帶電的情況下，將舊電池取出來，然后將新電池換上即可。提升能源效率；測試依據(jù)：擴展數(shù)量可連接以下設(shè)備：日本日立公司也生產(chǎn)PLC，其E系列為箱體式的�；鞠潴w有E-20、E-28、E－40、E－64。其I/O點數(shù)分別為12/8、16/12、24/16及40/24。另外，還有擴展箱體，規(guī)格與主箱體相同其EM系列為模塊式的，可在16～160之間組合。 4.2 系統(tǒng)調(diào)試   S7中的部變量又稱為“臨時變量（Temporary）”，它用于存儲邏輯塊內(nèi)部中間狀態(tài)暫存的寄存器（堆棧L），堆棧的狀態(tài)僅在在的邏輯塊內(nèi)部生效，不可以用于其他邏輯塊。

防雷器失效時保護電路的設(shè)計后備保護空氣開關(guān)基于電氣安全原因，任何并聯(lián)安裝在電源相對中或相對地間的電氣元件，為防止故障短路必需在該電氣元件前安裝短路保護器件，例如空氣開關(guān)或保險絲六、在供電環(huán)境惡劣的情況下，電路設(shè)計應(yīng)特別考慮一3+1結(jié)構(gòu)設(shè)計在供電環(huán)境惡劣的地區(qū)，或不清楚供電情況的地區(qū)，建議用戶采用3+1結(jié)構(gòu)的防雷器。3+1防雷器是指相線與零線之間安裝壓敏電阻防雷模塊，而零線和地線之間安裝放電間隙防雷模塊。此種保護結(jié)構(gòu)較傳統(tǒng)的相線與地線間安裝防雷模塊，具有更可靠之優(yōu)點。在TT電網(wǎng)之下，防雷器如連接在市電相線與地線之間，回路阻抗主要是接地電阻，在不同的環(huán)境接地電阻差異很大，某些地方接地阻值偏高，并非不常見。
電網(wǎng)故障時，比如說中性線斷開或零點漂移，形成市電故障電壓長期高于防雷器*大持續(xù)工作電壓(Uc)，防雷器損壞產(chǎn)生回路故障電流。在接地電阻值偏高或地線接觸不良的情況下，流經(jīng)防雷器的短路電流太小，無法使前級保險絲跳脫，使防雷器持續(xù)過電流，造成損壞。采用NPE模塊的3+1結(jié)構(gòu)防雷器在電網(wǎng)故障時，即使接地電阻值高或地線接觸不良的情況下，因為防雷器接在相線與零線之間，而市電相線與零線回路阻抗，主要是供電變壓器及供電電纜，阻抗很低，故此故障電流很大，流經(jīng)防雷器的電流可使前級保險絲(空開)跳脫，使防雷器與電網(wǎng)隔離，確保電路安全。

伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，**命，可用于各種環(huán)境。
 交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而**降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
 伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
選型比較編輯
交流伺服電動機
交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和**響應(yīng)的性能，它與普通電動機相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被***采用。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。
永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：
 無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。
 定子繞組散熱比較方便。
 慣量小，易于提高系統(tǒng)的。
 適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
 同功率下有較小的體積和重量。

伺服電動機與單相異步電動機比較
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個***特點：
 起動轉(zhuǎn)矩大
由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）*接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動、靈敏度高的特點。
 運行范圍較廣
 無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn)。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）
交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
調(diào)試方法編輯
 初始化參數(shù)
在接線之前，先初始化參數(shù)。
在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確�？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。
在伺服電機上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。
 接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置
 試方向
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；給出負數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其一致。
 抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速為零。