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步態(tài)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)    ZEPU-AI1（魯械注準(zhǔn)20212190953）

下肢機器人運動康復(fù)治療五軸聯(lián)動技術(shù)ZEPU-AI1

產(chǎn)品介紹

步態(tài)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)，是一款針對步行功能障礙進行康復(fù)訓(xùn)練的設(shè)備，通過計算機控制、步態(tài)矯正裝置驅(qū)動，使患者在直立體位下通過不斷重復(fù)且軌跡固定的步態(tài)訓(xùn)練，強化正常步態(tài)記憶，從而在大腦重新建立行走功能區(qū)域，建立正確的行走模式并有*的鍛煉相關(guān)肌肉及關(guān)節(jié)，刺激其功能的恢復(fù)。

主要適用于腦卒中（腦梗塞、腦出血）等神經(jīng)系統(tǒng)損傷引起的下肢功能障礙的康復(fù)治療�；颊咴皆邕M行訓(xùn)練能獲得更佳的功能恢復(fù)效果。

下肢機器人運動康復(fù)治療五軸聯(lián)動技術(shù)ZEPU-AI1

全自動智能康復(fù)機器人五軸聯(lián)動技術(shù)ZEPU-AI1

禁忌癥：

1.不適用于人體（下肢）的矯正器；

2.體重超過135公斤；

3.嚴(yán)重的持久性攣縮；

4.骨不穩(wěn)（非接合骨折，脊柱不穩(wěn)，非穩(wěn)定性骨折，嚴(yán)重的骨質(zhì)疏松癥）；

5.下肢和軀干部位的外在皮膚損傷；

6.循環(huán)問題；

7.心臟禁忌如心衰，不穩(wěn)定性心絞痛等；

8.不合作或（自）攻擊行為，如短暫的精神病綜合癥；

9.嚴(yán)重認(rèn)知障礙；

10.患者（長期）輸液；

11.患者的雙腿和脊柱發(fā)育極其不對稱（比如，骨或軟骨發(fā)育不良）；

12.嚴(yán)重的下肢血管疾�。�

13.在一般情況下，醫(yī)生要求臥床休息或保持不動的患者，比如患骨髓炎或其他炎癥、感染性疾病的患者；

14.髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)固定。

腿部主被動康復(fù)機器人適應(yīng)癥ZEPU-AI1

坐輪椅的患者能通過一條斜坡道被護送到跑步機臺上并且容易被置于機器人系統(tǒng)。

電腦控制的馬達，通過類比的生理步態(tài)模式移動患者的雙腿，精確地控制跑臺的速度使之與步態(tài)相一致。

方便的操作界面讓治療師很容易操 作機器人系統(tǒng)，調(diào)整訓(xùn)練參數(shù)以適合不同患者的需要

自動化的操作減輕了治療師的勞動負(fù)擔(dān)使長時間且更有*的治療過程可能。

加強的反饋訓(xùn)練和額外的功能支援使您的運動治療計劃可以滿足不同患者的

需要通過特定引導(dǎo)力控制和強化的反饋訓(xùn)練提高了患者訓(xùn)練的積極性。機器人通過直接安裝在動力裝置上的力轉(zhuǎn)換器增加了測量患者活動能力的功能，而且可以使步態(tài)援助水平得到調(diào)整，使引導(dǎo)力從零到*大范圍進行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)每一條腿的鍛煉

每條腿上不斷可調(diào)整的引導(dǎo)力，鼓勵患者在復(fù)健的*級階段以預(yù)先減少的引導(dǎo)力更努力地練習(xí)，或者可以用來訓(xùn)練患者癱瘓一側(cè)的 腿完整的生物反饋系統(tǒng)監(jiān)控患者的步態(tài)并且提供即時視覺化的運動反饋以提高患者訓(xùn)練的積極性。我們鼓勵*佳的。

七件組合

167×125×200 cm組件：肩梯、踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練器、滑輪吊環(huán)訓(xùn)練器、胸背部矯正運動器、復(fù)式墻拉力器、運動訓(xùn)練架、肋木，產(chǎn)品用途：1、復(fù)式墻拉力器：適用于四肢進行抗阻力運動，也可進行肌力訓(xùn)練和關(guān)節(jié)活動度訓(xùn)練。2、胸背部矯正運動器：適用于防止和矯正脊柱彎曲、駝背。3、肩梯：通過手指沿著肩梯不斷上移，逐漸提高肩關(guān)節(jié)的活動范圍，減輕疼痛。4、踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練器：適用于利用自身質(zhì)量進行矯正和防止足下垂、足內(nèi)翻、足外翻等畸形。5、肋木：適用于借助肋木杠進行四肢關(guān)節(jié)活動范圍和肌力訓(xùn)練、坐站立訓(xùn)練、平衡訓(xùn)練及軀干的伸展訓(xùn)練。6、運動訓(xùn)練架：適用于以投籃的方式提高上肢的活動度范圍、四肢平衡能力及手眼的協(xié)調(diào)能力。7、滑輪吊環(huán)訓(xùn)練器：適用于肩關(guān)節(jié)活動范圍訓(xùn)練、關(guān)節(jié)牽引、肌力訓(xùn)練。特點和功能：可進行前臂、腕關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)、四肢的組合訓(xùn)練，并矯正脊柱、踝關(guān)節(jié)的畸形。使用復(fù)式墻拉力器訓(xùn)練時運動阻力可調(diào)。進行前臂、腕關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)訓(xùn)練時，手握持裝置的高度可調(diào)，以適應(yīng)不同身高和臂長的人群。

下肢機器人運動康復(fù)治療五軸聯(lián)動技術(shù)ZEPU-AI1