| KEYENCE傳感器FU-77MG |
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價格：1 元(人民幣) | 產(chǎn)地：德國 |
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| 上架時間：2023-10-16 10:03:36 | 瀏覽量：53 | |
福建石屹科技有限公司
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KEYENCE傳感器FU-77MG 陳工180 6095 8542微同
伺服驅(qū)動器按照其控制對象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應(yīng)伺服驅(qū)動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
當(dāng)伺服驅(qū)動器工作在任意模式下，其對應(yīng)
模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3、通訊給定。
參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少，為有限的有級調(diào)節(jié)。
使用模擬量給定的優(yōu)點是響應(yīng)快，應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場合，缺點是存在零漂，給調(diào)試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。
脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應(yīng)慢，日系和國產(chǎn)伺服多采用這種方式。
我當(dāng)然最推崇通訊給定的方式，這也是歐系品牌常用的控制方式，優(yōu)點是給定迅速，響應(yīng)快，能合理進(jìn)行運(yùn)動規(guī)劃，特別適合凸輪控制和flying定位方式，2012年高檔數(shù)控機(jī)床多采用這種方式。
KEYENCE傳感器FU-77MG 在實踐中會出現(xiàn)這樣的情況： 一個開發(fā)人員要面對測試一個單元時只給出單元的代碼而沒有規(guī)格說明這樣吃力不討好的任務(wù)。你怎樣做才會有更多的收獲，而不僅僅是發(fā)現(xiàn)編譯器的Bug？第一步是理解這個單元原本要做什么， --- 不是它實際上做了什么。 比較有效的方法是倒推出一個概要的規(guī)格說明。這個過程的主要輸入條件是要閱讀那些程序代碼和注釋， 主要針對這個單元， 及調(diào)用它和被它調(diào)用的相關(guān)代碼。畫出流程圖是非常有幫助的，你可以用手工或使用某種工具。 可以組織對這個概要規(guī)格說明的走讀(Review)，以確保對這個單元的說明沒有基本的錯誤， 有了這種最小程度的代碼深層說明，就可以用它來設(shè)計單元測試了。
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