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在其他情況下，操作可能需要放慢速度以避免振動和共振。此類補(bǔ)救措施的問題在于它們會使機(jī)器尺寸膨脹、增加勞動力成本并損失能量。每個(gè)添加的組件都是以熱量形式耗散的額外能量。伺服鏈中的組件（負(fù)載、電機(jī)、驅(qū)動器）都會導(dǎo)致這些低效率。Elmo的方法認(rèn)識到伺服驅(qū)動器在減少有效驅(qū)動負(fù)載所產(chǎn)生的總體污染方面起著主導(dǎo)作用從而消除了對伺服鏈補(bǔ)償組件的需要。這種方法提高了性能，降低了成本并縮短了，并有助于生產(chǎn)更環(huán)保的機(jī)器。這是哲學(xué)：如果你不產(chǎn)生熱量，就沒有必要消除它。如果你不產(chǎn)生噪音，就沒有必要消除它。使用智能控制消除需要修改機(jī)械。理想情況下，當(dāng)命令伺服驅(qū)動器驅(qū)動負(fù)載時(shí)，驅(qū)動器通過向機(jī)械負(fù)載提供速度和扭矩來響應(yīng)。

這樣我們就可以直接測量負(fù)載，而不管傳動部件彎曲多少，然而，僅僅將編碼器從電機(jī)移動到負(fù)載并不是完整的解決方案，將反饋置于電機(jī)上可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定且準(zhǔn)確的電機(jī)控制，但會犧牲負(fù)載的準(zhǔn)確性，或者，將反饋置于負(fù)載上可提高最終定位精度。。 AutomationDirect添加了LSElectric伺服系統(tǒng)，該系統(tǒng)提供極其精確的運(yùn)動控制，并包括最需要的功能--設(shè)置向?qū)�，自動調(diào)整，內(nèi)置分度器等--在一個(gè)成本效益的軟件包中，L7S系列無刷伺服系統(tǒng)是全數(shù)字化的。。

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伺服驅(qū)動器常見故障類型及原因
1、電源故障：電源電壓不穩(wěn)定、電源線路故障等導(dǎo)致的電源故障。
2、過載故障：超過伺服驅(qū)動器額定負(fù)載能力導(dǎo)致的過載故障。
3、過熱故障：伺服驅(qū)動器長時(shí)間工作或環(huán)境溫度過高導(dǎo)致的過熱故障。
4、通信故障：與控制系統(tǒng)之間的通信故障，可能是通信線路故障、通信協(xié)議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障：編碼器損壞、連接故障或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤引起的編碼器故障。
6、運(yùn)動控制故障：伺服驅(qū)動器的運(yùn)動控制算法錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤導(dǎo)致的運(yùn)動控制故障。
7、電機(jī)故障：電機(jī)損壞、電機(jī)線路故障等引起的電機(jī)故障。
8、電路板故障：伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路板損壞導(dǎo)致的故障。

機(jī)床和移動機(jī)器人等應(yīng)用非常有用，在這些應(yīng)用中，無論負(fù)載如何變化，您都希望獲得相同的性能，模式可用于許多數(shù)字伺服驅(qū)動器，當(dāng)電機(jī)的對操作至關(guān)重要時(shí)使用它，例如制造機(jī)器人和3D打印機(jī)，與速度模式一樣，模式依賴于反饋設(shè)備來跟蹤其隨的運(yùn)動。。

而伺服驅(qū)動器是告訴電機(jī)以閃電般的速度做什么的大腦，在搜救中，速度就是一切，伺服驅(qū)動器負(fù)責(zé)運(yùn)動控制，他們精確地計(jì)算出恢復(fù)所需的軌跡，速度，和扭矩，然后將這些命令信號發(fā)送到電機(jī)，Atom伺服驅(qū)動模塊為尺寸和重量至關(guān)重要的專業(yè)工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)了伺服驅(qū)動系統(tǒng)。。 的軟件我們的控制系統(tǒng)軟件(HiDS)經(jīng)過數(shù)千個(gè)用戶測試小時(shí)的精心設(shè)計(jì)，開發(fā)和迭代，我們創(chuàng)建了一個(gè)直觀的用戶界面，易于使用并為最終用戶定制，我們的軟件平臺與我們所有的伺服驅(qū)動器無縫集成，讓您可以完全控制測試。。

/常見問題解答+基礎(chǔ)知識/如何解決伺服控制中的超調(diào)如何解決伺服控制中的超調(diào)問題2017年10月10日丹妮爾柯林斯2018年8月更新||伺服系統(tǒng)的調(diào)諧是否正確可通過三個(gè)特征來判斷：響應(yīng)、穩(wěn)定和過沖。響應(yīng)是系統(tǒng)達(dá)到百分比的目標(biāo)值所需的，而穩(wěn)定是目標(biāo)值穩(wěn)定在百分比內(nèi)所需的。過沖是系統(tǒng)超出目標(biāo)值的程度。伺服調(diào)整的目標(biāo)是小化響應(yīng)、穩(wěn)定和過沖。無論響應(yīng)和穩(wěn)定如何，一個(gè)系統(tǒng)都不能達(dá)到、速度或扭矩的值——即，過沖或下沖的系統(tǒng)不是有用。系統(tǒng)的阻尼比表明系統(tǒng)是否可能過沖或下沖。過度阻尼的系統(tǒng)將低于其目標(biāo)值。換句話說，過阻尼系統(tǒng)的上升和穩(wěn)定較長，達(dá)不到目標(biāo)值。相反，欠阻尼系統(tǒng)會超過其目標(biāo)值。欠阻尼系統(tǒng)經(jīng)常會產(chǎn)生振蕩。

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伺服驅(qū)動器維修常見故障方法
1、故障診斷：首先需要確定伺服驅(qū)動器出現(xiàn)了什么故障�？梢酝ㄟ^觀察指示燈狀態(tài)、檢查電源供應(yīng)情況、檢查通信連接等方式進(jìn)行初步判斷。
2、停電斷電：在進(jìn)行維修之前，務(wù)必先停止伺服驅(qū)動器的電源供應(yīng)，以確全。
3、檢查電源：檢查伺服驅(qū)動器的電源線路，確保電源供應(yīng)穩(wěn)定，并檢查電源線路是否有短路、斷路等問題。
4、檢查通信：如果伺服驅(qū)動器與控制系統(tǒng)之間存在通信問題，需要檢查通信線路是否連接良好，檢查通信協(xié)議是否設(shè)置正確。
5、檢查編碼器：如果伺服驅(qū)動器的位置控制有問題，需要檢查編碼器的連接是否良好，是否損壞，并重新設(shè)置編碼器參數(shù)。
6、檢查電機(jī)：如果伺服驅(qū)動器的電機(jī)有問題，需要檢查電機(jī)的連接是否良好，是否損壞，并檢查電機(jī)參數(shù)設(shè)置。
7、檢查電路板：如果伺服驅(qū)動器的電路板有問題，需要檢查電路板是否損壞，并進(jìn)行必要的維修或更換。
8、調(diào)試和測試：在進(jìn)行維修后，需要重新啟動伺服驅(qū)動器，并進(jìn)行調(diào)試和測試，確保故障已經(jīng)排除，并確保伺服驅(qū)動器正常工作。

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”；產(chǎn)品線經(jīng)理ReidHunt說。�?這種模塊化方法還了驅(qū)動器和機(jī)柜的熱性能，并且通過直接安裝在機(jī)器上，分布式AKD-N伺服驅(qū)動器顯著減少了機(jī)柜體積和布線工作–事實(shí)上，在某些應(yīng)用中，可以節(jié)省80%以上。由于AKD-N分布式伺服技術(shù)可以與AKD臺中的任何伺服驅(qū)動器一起使用，因此AKD-N創(chuàng)造了一個(gè)新的高水位標(biāo)記，便于OEM的構(gòu)建過程中的易用性和現(xiàn)場可維護(hù)性終端用戶。通過三個(gè)螺絲鎖連接，可以快速輕松地安裝驅(qū)動器。傳統(tǒng)的面板安裝系統(tǒng)涉及電纜追蹤、面板布線、標(biāo)記和壓接–AKD-N消除了這些要求。歸檔于：Home/Drives+Supplies/Teknic的一體式無刷伺服系統(tǒng)Teknic的一體式無刷伺服系統(tǒng)2013年11月25日。

例如兩個(gè)陷波濾波器、加加速度限制、減振和其他功能。提交如下：驅(qū)動器+用品、電機(jī)、伺服驅(qū)動器、伺服驅(qū)動器標(biāo)記為：Home/Drives+Supplies/ISD860利用TMLISD860利用TML的力量2010年3月1日，運(yùn)動控制技巧Technosoft推出了其新的經(jīng)濟(jì)、靈活的伺服驅(qū)動器ISD860這是基于MotionChip?DSP技術(shù)。該驅(qū)動器專為需要嵌入式高性能伺服控制、網(wǎng)絡(luò)可能性、智能和成本設(shè)計(jì)的運(yùn)動應(yīng)用而開發(fā)。它能夠在12VDC至72VDC的電源電壓下使用一個(gè)20kHz頻率的PWM驅(qū)動31A峰值電流和12A連續(xù)電流。ISD860在一個(gè)單元（尺寸為136x84x26毫米）中嵌入了可編程邏輯控制器（“PLC”）、驅(qū)動器和運(yùn)動控制器功能。

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