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而且經(jīng)常互換使用,可能很難分辨哪個(gè)是哪個(gè)，從技術(shù)上講，任何無(wú)人駕駛飛機(jī)或無(wú)人機(jī)都是無(wú)人機(jī)，但無(wú)人機(jī)更常用于軍方，而無(wú)人機(jī)則用于商業(yè)和消費(fèi)者用途，無(wú)人機(jī)最近似乎無(wú)處不在，從公園，音樂(lè)會(huì)，體育賽事到海灘，它們也被公司以新的和創(chuàng)新的方式使用。。

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以計(jì)算適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)尺寸。：HurleyGill?應(yīng)用和系統(tǒng)工程師|Kollmorgen將閉環(huán)反饋系統(tǒng)擴(kuò)展到非傳統(tǒng)伺服電機(jī)設(shè)計(jì)中，促使對(duì)電機(jī)功能的需求增加。其中一些伺服電機(jī)應(yīng)用需要力或扭矩來(lái)維持負(fù)載一段，相對(duì)于軸的運(yùn)動(dòng)曲線而言，該相當(dāng)長(zhǎng)。這需要對(duì)術(shù)語(yǔ)進(jìn)行澄清——尤其是那些不是同義詞或僅在特定操作條件或下等同的術(shù)語(yǔ)……但被那些包含其他電機(jī)類型的人互換使用。潛在不一致的通信可能導(dǎo)致各方之間的錯(cuò)誤解釋并降低電機(jī)尺寸、機(jī)器編程、機(jī)器啟動(dòng)以及或產(chǎn)品過(guò)程問(wèn)題的故障排除。圖片：sykono例如，術(shù)語(yǔ)失速或失速扭矩從未出現(xiàn)在感應(yīng)電機(jī)的規(guī)格中。但這些術(shù)語(yǔ)通常用于描述當(dāng)電機(jī)負(fù)載超過(guò)滿載或故障扭矩容量時(shí)出現(xiàn)的情況。處于非正常工作狀態(tài)的任何非伺服電機(jī)（例如感應(yīng)電機(jī)）都被稱為堵轉(zhuǎn)或失速（零轉(zhuǎn)速）狀態(tài)。

您可能會(huì)倒霉或不得不購(gòu)買(mǎi)昂貴的部件，雖然這聽(tīng)起來(lái)就像最壞的情況一樣，這是很常見(jiàn)的事情，例如，封裝產(chǎn)品會(huì)遇到這些常見(jiàn)問(wèn)題:伺服組件在物理上可能不適合您的特定應(yīng)用反饋可能沒(méi)有足夠的分辨率功率和扭矩可能不足功率可能超過(guò)所需。。 PoE，IO-Link，HIPERFACE和單電纜的趨勢(shì)-什么`2022年5月26日，在篇中在本系列的期中，我們解釋了伺服電機(jī)系統(tǒng)受控運(yùn)動(dòng)的再生功率要求，在這里，我們?cè)敿?xì)介紹了常見(jiàn)的電氣保護(hù)電路。。

協(xié)作機(jī)器人的使用呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)�！斑@種趨勢(shì)是所謂的第四次工業(yè)或工業(yè)4.0的完美例證……經(jīng)濟(jì)論壇克勞斯施瓦布定義的一個(gè)術(shù)語(yǔ)。它模糊了數(shù)字、物理和生物領(lǐng)域之間的界限。一切都必須更具成本效益，因?yàn)槟繕?biāo)數(shù)量要高得多……但與此同時(shí)，這些運(yùn)動(dòng)組件必須非常緊湊。這就是Trinamic的TMCM-6214。TMCM-6214用于兩相步進(jìn)電機(jī)的6軸電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)板具有SixPoint斜坡配置文件和多個(gè)編碼器輸入，可簡(jiǎn)化機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化和其他多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)�！八杂谐藱C(jī)器人之外，沒(méi)有空間容納六個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)箱……或大型控制柜。一切都必須在手臂中——理想情況下，就在機(jī)器人關(guān)節(jié)中。兩個(gè)小型GoldSOLOGUITAR驅(qū)動(dòng)器為支撐機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的兩個(gè)底座關(guān)節(jié)電機(jī)提供動(dòng)力。

允許它們完成更多通常需要外部控制器完成的工作，他們的內(nèi)置內(nèi)存允許他們存儲(chǔ)運(yùn)動(dòng)配置文件，再次減少控制器的工作量，有時(shí)甚至完全消除對(duì)它的需求，運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)的很大一部分仍然是模擬的，但該行業(yè)每年都變得更加數(shù)字化。。

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伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障類型及原因
1、電源故障：電源電壓不穩(wěn)定、電源線路故障等導(dǎo)致的電源故障。
2、過(guò)載故障：超過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)載能力導(dǎo)致的過(guò)載故障。
3、過(guò)熱故障：伺服驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)時(shí)間工作或環(huán)境溫度過(guò)高導(dǎo)致的過(guò)熱故障。
4、通信故障：與控制系統(tǒng)之間的通信故障，可能是通信線路故障、通信協(xié)議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障：編碼器損壞、連接故障或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤引起的編碼器故障。
6、運(yùn)動(dòng)控制故障：伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制算法錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)控制故障。
7、電機(jī)故障：電機(jī)損壞、電機(jī)線路故障等引起的電機(jī)故障。
8、電路板故障：伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路板損壞導(dǎo)致的故障。

AMC支持CANopen，EtherCAT，Modbus?，Ethernet/IP?，EthernetPowerlink和RS-232/485網(wǎng)絡(luò)配置，反饋協(xié)作機(jī)器人中的伺服驅(qū)動(dòng)器通常依賴于反饋，以便它們可以在加電時(shí)立即確定關(guān)節(jié)的。。

請(qǐng)隨時(shí)致電我們，或了解更多關(guān)于我們的極端環(huán)境，高性能產(chǎn)品系列的信息，我們迫不及待地想收到您的來(lái)信，我們期待在這個(gè)博客上再次見(jiàn)到您，以獲取有關(guān)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的更多提示和信息，公司新聞&新聞稿活動(dòng)博客我們招聘ESI全球代表地圖800.823.3235成為經(jīng)銷商成為經(jīng)銷商。。 雙環(huán)控制雖然不是必需的，但使用雙環(huán)控制的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠處理兩個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)上的反饋和負(fù)載以消除由反沖或彎曲引起的錯(cuò)誤，這使協(xié)作機(jī)器人變得更具適應(yīng)性和精確性，從而提高了其實(shí)時(shí)協(xié)作處理任務(wù)的能力，的想法隨著協(xié)作機(jī)器人的普及和復(fù)雜化。。

IDMsm是一款2軸或4軸EtherCATDS402通用伺服驅(qū)動(dòng)器，具有獨(dú)特的控制算法和處理技術(shù)，可增強(qiáng)高精度運(yùn)動(dòng)臺(tái)的性能。通過(guò)EtherCAT一致性測(cè)試認(rèn)證，IDMsm通過(guò)12-48Vdc驅(qū)動(dòng)電源為每個(gè)軸提供高達(dá)5A的連續(xù)電流和10A的峰值電流�！拔覀兒芨吲d能夠提供我們獨(dú)特的伺服控制和運(yùn)動(dòng)到過(guò)程同步功能，以超過(guò)35年的高性能運(yùn)動(dòng)控制專業(yè)知識(shí)為后盾，適用于使用任何品牌的基于EtherCAT的控制器的苛刻應(yīng)用，”ACS運(yùn)動(dòng)控制北美總經(jīng)理兼全球營(yíng)銷副總裁JasonGoerges說(shuō)。“高科技資本設(shè)備制造商有范圍廣泛的EtherCAT伺服和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品可供選擇。當(dāng)OEM機(jī)器必須在復(fù)雜功能的吞吐量、準(zhǔn)確性和方面超越競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手時(shí)。

占地面積小，成本低。通用驅(qū)動(dòng)技術(shù)為所有電機(jī)拓?fù)涮峁┝遂`活的解決方案，讓用戶可以從一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊運(yùn)行多個(gè)軸，從而幫助降低成本。有關(guān)SPiiPlusUDMnt和其他ACSEtherCAT網(wǎng)絡(luò)控制組件的更多信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)ACS運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)站：.FiledUnder:Drives+Supplies,ServoDrives,StepperDrivesReaderInteractions并具有編碼器和限制輸入以及通用I/O和強(qiáng)大的故障保護(hù)。該驅(qū)動(dòng)器以20kHz的更新速率對(duì)每個(gè)軸執(zhí)行、速度和電流的實(shí)時(shí)控制。SPiiPlusEtherCAT系列產(chǎn)品提供的機(jī)器控制，占地面積小，成本低。通用驅(qū)動(dòng)技術(shù)為所有電機(jī)拓?fù)涮峁┝遂`活的解決方案。

這些組件能夠承受許多惡劣環(huán)境(如外太空和遙遠(yuǎn)行星的環(huán)境)的要求，我們很高興看到像這樣的組件將如何幫助突破科學(xué)知識(shí)的界限，精度和準(zhǔn)確性是必要的準(zhǔn)確性是任何技術(shù)領(lǐng)域的重要考慮因素,在航空航天工程領(lǐng)域，準(zhǔn)確度和精密度意味著一切。。 它們應(yīng)該一起提供您需要知道的有關(guān)如何將驅(qū)動(dòng)器連接到系統(tǒng)的所有信息，我們將它們提供給您是有原因的，并且我們花了很多來(lái)研究它們以使其盡可能有用，我保證，這將使您的設(shè)置和安裝過(guò)程更加容易，只需它們，我是認(rèn)真的。。

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伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障方法
1、故障診斷：首先需要確定伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)了什么故障�？梢酝ㄟ^(guò)觀察指示燈狀態(tài)、檢查電源供應(yīng)情況、檢查通信連接等方式進(jìn)行初步判斷。
2、停電斷電：在進(jìn)行維修之前，務(wù)必先停止伺服驅(qū)動(dòng)器的電源供應(yīng)，以確全。
3、檢查電源：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線路，確保電源供應(yīng)穩(wěn)定，并檢查電源線路是否有短路、斷路等問(wèn)題。
4、檢查通信：如果伺服驅(qū)動(dòng)器與控制系統(tǒng)之間存在通信問(wèn)題，需要檢查通信線路是否連接良好，檢查通信協(xié)議是否設(shè)置正確。
5、檢查編碼器：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制有問(wèn)題，需要檢查編碼器的連接是否良好，是否損壞，并重新設(shè)置編碼器參數(shù)。
6、檢查電機(jī)：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)有問(wèn)題，需要檢查電機(jī)的連接是否良好，是否損壞，并檢查電機(jī)參數(shù)設(shè)置。
7、檢查電路板：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電路板有問(wèn)題，需要檢查電路板是否損壞，并進(jìn)行必要的維修或更換。
8、調(diào)試和測(cè)試：在進(jìn)行維修后，需要重新啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器，并進(jìn)行調(diào)試和測(cè)試，確保故障已經(jīng)排除，并確保伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作。

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我們可以這樣做嗎？格林|2021年11月8日這篇有幫助嗎？YesNo(0/0)ATORespondedNo,伺服驅(qū)動(dòng)器不能直接從40Hz啟動(dòng)，如果伺服驅(qū)動(dòng)器低頻率從40Hz運(yùn)行，電機(jī)電流會(huì)很大（相當(dāng)于5-8倍額定電流）這類似于從主電網(wǎng)運(yùn)行電機(jī)。你能提供我需要的伺服驅(qū)動(dòng)器嗎？您能否提供1相220~240V到3相AC0~輸入電壓但具有60HP功率容量？發(fā)件人：伯納黛特|16/01/2022這篇有幫助嗎？是否(0/0)ATO回應(yīng)是的，我們可以。開(kāi)門(mén)器我可以用來(lái)控制開(kāi)門(mén)器嗎？我需要降低啟動(dòng)電流1HP230V60HZFLA7AEff-70PF-76Alain|04/02/2022這篇有用嗎？是否(0/0)ATO已回復(fù)我們需要知道您的電機(jī)銘牌才能為您推薦合適的伺服驅(qū)動(dòng)器。

運(yùn)動(dòng)控制技巧步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器繼續(xù)超越基本的L/R型驅(qū)動(dòng)器。典型的直線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有幾個(gè)基本組件，包括電機(jī)、執(zhí)行器、控制器和驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器類型在整個(gè)系統(tǒng)中起著重要作用。下面是基本的驅(qū)動(dòng)配置，包括斬波驅(qū)動(dòng)的新進(jìn)展。HaydonKerk的IDEA可編程執(zhí)行器是智能斬波驅(qū)動(dòng)技術(shù)的一個(gè)例子。IDEA由一個(gè)的微步斬波驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)智能可編程控制器組成，該控制器安裝在一個(gè)集成的封裝中的混合式步進(jìn)電機(jī)線性執(zhí)行器的后部。定義L/R型驅(qū)動(dòng)器一個(gè)L/R型驅(qū)動(dòng)器是一種電壓源驅(qū)動(dòng)器，其中L代表電感，R代表電阻。電感是主要與電感器有關(guān)的電氣參數(shù)，電感器是纏繞在芯材周?chē)木�圈，芯材可以是金屬、非金屬、固體、液體甚至空氣。典型的電感器是變壓器、扼流圈和電機(jī)線圈（包括步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)線性執(zhí)行器中的繞組）。

但和金錢(qián)往往是不值得的，在許多情況下，我們看到這些公司來(lái)找我們是因?yàn)樗麄冏约旱脑O(shè)計(jì)缺乏所需的功能和可靠性，我們可能不是機(jī)器制造商，但我們知道運(yùn)動(dòng)控制，為什么不讓來(lái)為您提供滿足您的機(jī)器所需特性和功率的伺服驅(qū)動(dòng)器呢。。

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