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并支持您針對(duì)任何過(guò)熱或磨損問(wèn)題制定計(jì)劃，精度您需要確保執(zhí)行器的精度滿足或超過(guò)系統(tǒng)在以下方面的需求精度，直線運(yùn)動(dòng)的均勻性和反沖等方面，否則，您可能會(huì)遇到一些非常大的障礙，了解精度要求可以幫助您避免為執(zhí)行器支付過(guò)高的費(fèi)用--比需要的調(diào)整得更精細(xì)。。

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如果VHDL沒(méi)有正確編碼或測(cè)試，他們就無(wú)法求助于FPGA供應(yīng)商；他們只能將自己視為問(wèn)題的原因，并將自己視為補(bǔ)救措施的。將FPGA開(kāi)發(fā)模型與使用COTSMCU進(jìn)行比較時(shí)，自定義責(zé)任遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了設(shè)計(jì)到FPGA中的自定義門(mén)。印刷電路板(PCB)影響、MCU門(mén)級(jí)/寄存器接口、軟件抽象和整體系統(tǒng)集成都是非標(biāo)準(zhǔn)的——不是現(xiàn)成的解決方案。除了發(fā)展，隨著新接口組件的發(fā)布或修訂，該模型在客戶(hù)支持、產(chǎn)品維護(hù)發(fā)布和長(zhǎng)期一致性方面增加了工程復(fù)雜性。這表明了EnDat系統(tǒng)在FPGA上的開(kāi)發(fā)與驅(qū)動(dòng)SoC的對(duì)比。FPGA的使用涉及印刷電路板(PCB)、MCU門(mén)級(jí)寄存器接口、軟件抽象和整體系統(tǒng)集成的本質(zhì)上非標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)。相比之下，TI的DelfinoTMS320F28379S和TMS320F28379DMCU以及DesignDRIVE管理器允許輕松直接連接到EnDat2.2和BiSS-C傳感器。

任何集成問(wèn)題都將立即得到解決，以確保無(wú)故障運(yùn)行，系統(tǒng)集成可以在ESI設(shè)施或您的現(xiàn)場(chǎng)完成，在撰寫(xiě)這篇博文時(shí)，COVID-19已經(jīng)改變了我們開(kāi)展業(yè)務(wù)的方式，我們的首要任務(wù)是確�？蛻�(hù)和團(tuán)隊(duì)的安全，因此我們制定了可能會(huì)限制現(xiàn)場(chǎng)集成的特定協(xié)議和系統(tǒng)。。 移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)，如自動(dòng)化在過(guò)去幾年中，導(dǎo)引車(chē)(AGV)，自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)和自動(dòng)存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)(AS/RS)一直是伺服驅(qū)動(dòng)器創(chuàng)新的驅(qū)動(dòng)因素，而且這種趨勢(shì)肯定會(huì)持續(xù)到2021年，這些移動(dòng)機(jī)器人可以在亞馬遜和沃爾瑪?shù)染哂凶詣?dòng)訂單履行功能的倉(cāng)庫(kù)中找到。。

因此一次只允許電流流過(guò)一半的相繞組。雙極驅(qū)動(dòng)配置。雙極驅(qū)動(dòng)具有更復(fù)雜的輸出級(jí)。許多新的集成電路的成本已經(jīng)下降，使雙極驅(qū)動(dòng)器更便宜。輸出配置是一個(gè)“H橋”，它允許相電流反轉(zhuǎn)。在雙極驅(qū)動(dòng)中，流過(guò)整個(gè)電機(jī)繞組的電流不是像在單極配置中那樣僅在一半繞組中接通和斷開(kāi)相電流，而是反向的。在給定機(jī)架尺寸步進(jìn)電機(jī)的相同電功率下，雙極驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)配置可以產(chǎn)生比單極驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)組合更大的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)扭矩。斬波器驅(qū)動(dòng)術(shù)語(yǔ)斬波器是指將相對(duì)較高的電壓快速切換到繞組開(kāi)和關(guān)的方法。這種打開(kāi)和關(guān)閉輸出電壓的技術(shù)控制每相的均電流。選擇斬波器驅(qū)動(dòng)器涉及幾個(gè)步驟。首先，選擇相對(duì)于要驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)的額定電壓具有高輸出電壓的電源。高可用電壓補(bǔ)償了由于隨著電機(jī)速度增加而增加的感抗引起的增加的線圈阻抗。

電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不匹配你不用遙控車(chē)拖公共汽車(chē)，也不用噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)吹生日蠟燭，伺服驅(qū)動(dòng)器的尺寸(就功率而言)應(yīng)與其驅(qū)動(dòng)的電機(jī)相適應(yīng)，"隨著運(yùn)動(dòng)控制的邊界已經(jīng)從集中式方法(智能控制器和啞放大器)轉(zhuǎn)變?yōu)樵隍?qū)動(dòng)器上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和調(diào)整的更加分散的方法。。

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伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障類(lèi)型及原因
1、電源故障：電源電壓不穩(wěn)定、電源線路故障等導(dǎo)致的電源故障。
2、過(guò)載故障：超過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)載能力導(dǎo)致的過(guò)載故障。
3、過(guò)熱故障：伺服驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)時(shí)間工作或環(huán)境溫度過(guò)高導(dǎo)致的過(guò)熱故障。
4、通信故障：與控制系統(tǒng)之間的通信故障，可能是通信線路故障、通信協(xié)議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障：編碼器損壞、連接故障或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤引起的編碼器故障。
6、運(yùn)動(dòng)控制故障：伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制算法錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)控制故障。
7、電機(jī)故障：電機(jī)損壞、電機(jī)線路故障等引起的電機(jī)故障。
8、電路板故障：伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路板損壞導(dǎo)致的故障。

網(wǎng)絡(luò)如前所述，數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器允許網(wǎng)絡(luò)控制，允許控制器沿著伺服驅(qū)動(dòng)器的[菊花鏈"在一個(gè)包中發(fā)送命令，而不是單獨(dú)發(fā)送給每個(gè)驅(qū)動(dòng)器，這樣可以大大簡(jiǎn)化布線，網(wǎng)絡(luò)也是雙向的，允許驅(qū)動(dòng)器將信息發(fā)送回控制器，但是，不同的伺服驅(qū)動(dòng)器是為不同的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的。。

功率更大的微型伺服驅(qū)動(dòng)器作為2020年的起點(diǎn)，我們已經(jīng)擁有能夠輸出25A連續(xù)電流和50A峰值電流的伺服驅(qū)動(dòng)器占地面積為38mmx25mm，如果這很難想象，想象一下3個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器并排放置在一張標(biāo)準(zhǔn)上，還有多余的空間。。 我們相信零缺陷，卓越的設(shè)計(jì)和持續(xù)改進(jìn)，您可以放心，以質(zhì)量為根基，只提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，系統(tǒng)集成與SupportESI為我們所有的產(chǎn)品和項(xiàng)目提供集成協(xié)助和后續(xù)支持，每個(gè)應(yīng)用程序或項(xiàng)目都經(jīng)過(guò)全面測(cè)試和監(jiān)控以進(jìn)行缺陷管理。。

編碼器分辨率和精度：什么’/常見(jiàn)問(wèn)題解答+基礎(chǔ)知識(shí)/什么是運(yùn)動(dòng)控制中的觀察者，它如何影響性能？什么是運(yùn)動(dòng)控制中的觀察者，它如何影響性能？2021年8月27日，丹妮爾·柯林斯(DanielleCollins)伺服控制回路使用傳感器反饋來(lái)確定系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)（、速度或扭矩）是否與命令狀態(tài)相匹配。但傳感器反饋并不完美——即使是高質(zhì)量的編碼器和傳感器也會(huì)在測(cè)量中引入噪聲、相位滯后和其他誤差。改善伺服控制系統(tǒng)反饋的一種方法是用來(lái)自觀察者的輸入來(lái)增加傳感器輸入。觀察器是一種算法，它將傳感器的反饋與控制系統(tǒng)的其他信息相結(jié)合，以產(chǎn)生比基本反饋信號(hào)更準(zhǔn)確、更可靠的觀察到的反饋信號(hào)。運(yùn)動(dòng)控制中常用的觀察器模型是Luenberger觀察器。

則該電機(jī)選擇將不會(huì)在沒(méi)有過(guò)熱的情況下完成工作。因此，一種可能的解決方案是選擇具有以下能力的電機(jī)：Tc＝＞；√2xT_hold，好使用大致相同的電機(jī)扭矩常數(shù)(Kt)，這樣可以在不更換驅(qū)動(dòng)器的情況下保持大所需應(yīng)用轉(zhuǎn)速。如果我們考慮個(gè)壞情況的換向，所有可用(86.6%)電流都通過(guò)只有兩個(gè)繞組(I_actual=cos(30°)xIc(motor)x√2)我們看到瓦特?fù)p耗（總計(jì)）將再次等于225_watts（圖C）；但是需要通過(guò)繞組(?_UN)和(?_WN)耗散的特定瓦數(shù)比先前計(jì)算的每個(gè)繞組75_watts（圖A）的熱容量高出50%。在這種情況下（圖C），我們只需要將RMS驅(qū)動(dòng)電流(Ic(drive))限制為Ic(motor)的81.6%[100x(75w/112.5w)1/2]。

然而，實(shí)現(xiàn)相對(duì)較高的功率因數(shù)是可取的，通常建議電子設(shè)備達(dá)到0.8的功率因數(shù)以有效利用電力，美國(guó)能源部在其自愿能源之星指南中要求功率因數(shù)至少為0.9，歐盟有關(guān)于電子設(shè)備類(lèi)別的功率因數(shù)標(biāo)準(zhǔn)的立法，中國(guó)，日本和澳大利亞等紛紛效仿。。 即使您在技術(shù)上滿足電機(jī)額定值的運(yùn)行范圍的低端運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器，也不建議將其用于精確控制，這就像試圖用花園耙子梳理頭發(fā)一樣--您仍然可以這樣做，但它不適用于那么小的東西，并且您不會(huì)得到想要的結(jié)果，同樣重要的是要記住。。

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伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障方法
1、故障診斷：首先需要確定伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)了什么故障�？梢酝ㄟ^(guò)觀察指示燈狀態(tài)、檢查電源供應(yīng)情況、檢查通信連接等方式進(jìn)行初步判斷。
2、停電斷電：在進(jìn)行維修之前，務(wù)必先停止伺服驅(qū)動(dòng)器的電源供應(yīng)，以確全。
3、檢查電源：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線路，確保電源供應(yīng)穩(wěn)定，并檢查電源線路是否有短路、斷路等問(wèn)題。
4、檢查通信：如果伺服驅(qū)動(dòng)器與控制系統(tǒng)之間存在通信問(wèn)題，需要檢查通信線路是否連接良好，檢查通信協(xié)議是否設(shè)置正確。
5、檢查編碼器：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制有問(wèn)題，需要檢查編碼器的連接是否良好，是否損壞，并重新設(shè)置編碼器參數(shù)。
6、檢查電機(jī)：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)有問(wèn)題，需要檢查電機(jī)的連接是否良好，是否損壞，并檢查電機(jī)參數(shù)設(shè)置。
7、檢查電路板：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電路板有問(wèn)題，需要檢查電路板是否損壞，并進(jìn)行必要的維修或更換。
8、調(diào)試和測(cè)試：在進(jìn)行維修后，需要重新啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器，并進(jìn)行調(diào)試和測(cè)試，確保故障已經(jīng)排除，并確保伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作。

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簡(jiǎn)化了互操作性，并在運(yùn)動(dòng)控制解決方案中具有出色的功能和的復(fù)雜程度。有了三種可供選擇的型號(hào)，機(jī)器在整個(gè)生命周期中的使用和選擇變得更加容易。這些具有成本效益的模型減少了、機(jī)柜空間和與現(xiàn)有或新架構(gòu)的互操作性。它還有一個(gè)可選的存儲(chǔ)卡，可以幫助用戶(hù)在沒(méi)有PC的情況下使用傳統(tǒng)的調(diào)試軟件克隆或參數(shù)化伺服驅(qū)動(dòng)器。施耐德Lexium32伺服驅(qū)動(dòng)器具有內(nèi)置的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（“STO”）功能，每IEC/EN在保持交流輸入電源的同時(shí)防止電機(jī)運(yùn)行。STO功能可在正常操作員訪問(wèn)干預(yù)和緊急停止等發(fā)生后提供更快的重啟并大限度地減少停機(jī)。Lexium32伺服驅(qū)動(dòng)器還提供可選的增強(qiáng)型安全模塊（“eSM”），該模塊提供額外的安全互鎖功能。

工業(yè)公司可以使用羅克韋爾自動(dòng)化Kinetix5700伺服系統(tǒng)的兩個(gè)新增功能來(lái)控制能源成本并減少停機(jī)。新的Kinetix5700再生總線電源通過(guò)再生多余的能量并將其放回設(shè)施電網(wǎng)或使其可用，從而直接節(jié)省能源供全廠使用。它還允許工廠工人通過(guò)EtherNet/IP監(jiān)控能源使用情況，這樣他們就可以做出更好的能源相關(guān)決策。除了降低能源成本外，總線供應(yīng)可以幫助公司在任何地方實(shí)現(xiàn)一致的機(jī)器性能。它在整個(gè)電壓輸入范圍內(nèi)執(zhí)行公共直流母線電壓調(diào)節(jié)，有助于保護(hù)連接的資產(chǎn)免受電壓驟降和電源不一致的影響。新型Kinetix5700大框架驅(qū)動(dòng)器專(zhuān)為具有大軸數(shù)和更高功率要求的機(jī)器而設(shè)計(jì)。增加的大型逆變器可將功率容量擴(kuò)展至112kW。

可靠地處理再生和移動(dòng)數(shù)百英尺的負(fù)載等任務(wù)，對(duì)于桌面應(yīng)用，AMC提供直流電源電壓為48V的小型伺服驅(qū)動(dòng)器，對(duì)于更大的應(yīng)用，采用三相220VAC伺服驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)編碼器反饋，伺服驅(qū)動(dòng)器提供協(xié)調(diào)，速度和旋轉(zhuǎn)定位。。

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