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S7-1200存儲(chǔ)卡的基本介紹
S7-1200CPU使用的存儲(chǔ)卡為SD卡，有如下四種功能（實(shí)際為三種）：
1.作為CPU的預(yù)裝載存儲(chǔ)區(qū)，用戶項(xiàng)目文件僅存儲(chǔ)在卡中，CPU中沒(méi)有項(xiàng)目文件，離開(kāi)存儲(chǔ)卡將無(wú)法運(yùn)行。
2.在有編碼器的情況下，作為向多個(gè)S7-1200PLC傳送項(xiàng)目文件的介質(zhì)。
3.忘記密碼時(shí)，清除CPU內(nèi)部項(xiàng)目文件和密碼。
4.更新S7-1200CPU的固件版本（只限24M卡）。
注意：
1.對(duì)于S7-1200CPU，存儲(chǔ)卡不是必需的。
2.將存儲(chǔ)卡插到一個(gè)處于運(yùn)行狀態(tài)的CPU上，會(huì)造成CPU停機(jī)。
3.S7-1200CPU僅支持由西門子制造商預(yù)先格式化過(guò)的存儲(chǔ)卡。
4.如果使用Windows格式化程序?qū)Υ鎯?chǔ)卡進(jìn)行格式化，CPU將無(wú)法使用該存儲(chǔ)卡。
5.目前S7-1200還無(wú)法配合存儲(chǔ)卡實(shí)現(xiàn)配方和數(shù)據(jù)歸檔的**功能。
訂貨號(hào)
6ES7 954-8LB00-0AA0 2M
6ES7 954-8LC00-0AA0 4M
6ES7 954-8LF00-0AA024M
S7-1200存儲(chǔ)卡的工作模式
兩種工作模式：
1.程序卡：作為S7-1200CPU的裝載存儲(chǔ)區(qū)，所有程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在卡中，CPU內(nèi)部集成的存儲(chǔ)區(qū)中沒(méi)有項(xiàng)目文件，設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中存儲(chǔ)卡不能被拔除。
2.傳輸卡：用于從存儲(chǔ)卡向CPU傳送項(xiàng)目，傳送完成后必須將存儲(chǔ)卡拔出，CPU可以離開(kāi)存儲(chǔ)卡獨(dú)立運(yùn)行。
三、程序卡模式
優(yōu)點(diǎn)：更換CPU時(shí)不需要重新下載項(xiàng)目文件。
怎樣將項(xiàng)目文件裝載到存儲(chǔ)卡：
*步：將存儲(chǔ)卡設(shè)定到“編程”模式。建議做此操作之前清除存儲(chǔ)卡中的所有文件。
第二步：設(shè)置CPU的啟動(dòng)狀態(tài)為“Warm?restart-RUN”。
第三步：將CPU斷電。
第四步：將存儲(chǔ)卡插到CPU卡槽內(nèi)。
第五步：將CPU上電。
第六步：使用博途軟件下載項(xiàng)目，此時(shí)是將項(xiàng)目文件（包括用戶程序、硬件組態(tài)和強(qiáng)制值）下載到存儲(chǔ)卡中，而不是CPU內(nèi)部集成的存儲(chǔ)區(qū)中。
完成上述步驟后，CPU可以帶卡正常運(yùn)行。此時(shí)如果將存儲(chǔ)卡拔出，CPU會(huì)報(bào)錯(cuò)，“ERROR”紅燈閃爍。
四、傳輸卡模式
優(yōu)點(diǎn)：在沒(méi)有編程器的情況下，方便快捷地向多個(gè)S7-1200CPU拷貝項(xiàng)目文件。
怎樣向傳輸模式的存儲(chǔ)卡中裝載項(xiàng)目：
*步：將存儲(chǔ)卡設(shè)定到“傳輸”模式。建議客戶做此操作前清除存儲(chǔ)卡中的所有文件。
第二步：設(shè)置CPU的啟動(dòng)狀態(tài)為“Warmrestart-RUN”。
第三步：直接拖拽PLC設(shè)備到存儲(chǔ)卡盤符。
說(shuō)明：
做好的“程序卡”可以直接更改為“傳輸卡”。
從存儲(chǔ)卡復(fù)制項(xiàng)目到S7-1200CPU：
*步：將CPU斷電。
第二步：將存儲(chǔ)卡插到CPU卡槽。
第三步：將CPU上電，CPU上“MAINT”黃燈閃爍。
第四步：將CPU斷電，將存儲(chǔ)卡拔出。
五、使用存儲(chǔ)卡清除密碼
如果忘記了之前設(shè)定到S7-1200的密碼，通過(guò)“恢復(fù)出廠設(shè)置”無(wú)法清除S7-1200內(nèi)部的程序和密碼，的清除方式就是使用存儲(chǔ)卡。步驟如下：
1. 將S7-1200設(shè)備斷電。
2.插入一張存儲(chǔ)卡插到S7-1200CPU上，存儲(chǔ)卡中的程序不能有密碼保護(hù)。
3. 將S7-1200設(shè)備上電。
S7-1200上電后，會(huì)將存儲(chǔ)卡中的程序復(fù)制到內(nèi)部的FLASH寄存器中，即執(zhí)行清除密碼操作。
也可以用相同的方法插入一張全新的或者空白的存儲(chǔ)卡到S7-1200CPU，設(shè)備上電后，S7-1200CPU會(huì)將內(nèi)部的存儲(chǔ)區(qū)的程序轉(zhuǎn)移到存儲(chǔ)卡中，拔下存儲(chǔ)卡后，S7-1200CPU內(nèi)部將不再有用戶程序，即實(shí)現(xiàn)了清除密碼。
存儲(chǔ)卡中的內(nèi)容可以使用讀卡器清除。
1. 不要格式化存儲(chǔ)卡。
2. IP地址并不能被清除。
3.插入空白存儲(chǔ)卡后，內(nèi)部裝載存儲(chǔ)區(qū)的設(shè)備組態(tài)、用戶程序和任何的強(qiáng)制值被復(fù)制的存儲(chǔ)卡中（即便是原來(lái)CPU內(nèi)容為空也是如此）。存儲(chǔ)卡此時(shí)成為一個(gè)包括之前存儲(chǔ)在內(nèi)部裝載存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)的程序卡。復(fù)制完成后，內(nèi)部裝載存儲(chǔ)區(qū)被清空。如果插入的不是空白卡，內(nèi)部裝載存儲(chǔ)區(qū)將不被清空。
六、使用24M存儲(chǔ)卡更新S7-1200CPU的固件版本。
S7-1200固件版本下載地址：http://support.automation.siemens.com/WW/view/cn。
1.不同訂貨號(hào)的S7-1200CPU的固件文件不同，下載地址也不同。用戶在下載和更新固件之前請(qǐng)核對(duì)產(chǎn)品訂貨號(hào)。
2.2M和4M的村欻卡不能用于CPU固件升級(jí)。
3.固件升級(jí)前CPU內(nèi)部存儲(chǔ)的項(xiàng)目文件（程序塊、硬件組態(tài)等）不受影響，不會(huì)被清除。
4.如果存儲(chǔ)卡中的固件文件訂貨號(hào)與實(shí)際CPU的訂貨號(hào)不*，即使執(zhí)行了下列步驟，CPU的原固件版本也不會(huì)改變。
西門子S7-300PLC如何控制伺服電機(jī)？
簡(jiǎn)易的就是CPU內(nèi)置的運(yùn)動(dòng)控制軟件功能塊，編碼器輸入模塊，模擬輸出模塊 ，伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)組成。因?yàn)镃PU控制回路周期長(zhǎng)，控制性能不高。
的是采用FM354 定位模塊， CPU315T， CPU317T 加ADI4控制帶模擬輸入速度給定的伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)。如果采用西門子帶總線通訊的伺服驅(qū)動(dòng)則只要CPU315T和CPU317T通過(guò)總線通訊就可以組成伺服系統(tǒng)了。
S7-300是德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。
工作原理
PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。
在起動(dòng)完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。
循環(huán)程序處理過(guò)程可以被某些事件中斷。
在循環(huán)程序處理過(guò)程中，CPU 并不直接訪問(wèn)I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問(wèn)CPU內(nèi)部的輸入/輸出過(guò)程映像區(qū)（在CPU的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)）
PLC的編程器的原理及功能簡(jiǎn)介
編程器是PLC的重要外圍設(shè)備。利用編程器將用戶程序送入PLC的存儲(chǔ)器，還可以用編程器檢查程序，修改程序，監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。
常見(jiàn)的給PLC編程的裝置有手持式編程器和計(jì)算機(jī)編程方式。在可編程序控制器發(fā)展的初期，使用編程器來(lái)編程。小型可編程序控制器使用價(jià)格較便宜、攜帶方便的手持式編程器，大中型可編程序控制器則使用以小CRT作為顯示器的便攜式編程器。編程器只能對(duì)某一廠家的某些產(chǎn)品編程，使用范圍有限。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令，但它有體積小，便于攜帶，可用于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，價(jià)格便宜的優(yōu)點(diǎn)。
計(jì)算機(jī)的普及，使得越來(lái)越多的用戶使用基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的編程軟件。目前有的可編程序控制器廠商或經(jīng)銷商向用戶提供編程軟件，在個(gè)人計(jì)算機(jī)上添加適當(dāng)?shù)挠布涌诤蛙浖，即可用個(gè)人計(jì)算機(jī)對(duì)PLC編程。利用微機(jī)作為編程器，可以直接編制并顯示梯形圖，程序可以存盤、打印、調(diào)試，對(duì)于查找故障非常有利。
西門子PLC如何進(jìn)行寫(xiě)入操作?
對(duì)于立即寫(xiě)（Immediate Write）功能，必須如下面舉例所示，生成符號(hào)程序段。
對(duì)于有時(shí)間限制的應(yīng)用，可以以比每OB1?掃描循環(huán)一次的正常情況快的速度，將一個(gè)數(shù)字量輸出的當(dāng)前狀態(tài)發(fā)送到輸出模板。立即寫(xiě)功能可以在掃描立即寫(xiě)邏輯程序級(jí)的同時(shí)，將一個(gè)數(shù)字量輸出寫(xiě)入輸出模板。否則，當(dāng)?Q存儲(chǔ)區(qū)使用?P存儲(chǔ)狀態(tài)更新時(shí)，必須等到下一OB1掃描循環(huán)結(jié)束。
為了將一個(gè)輸出立即寫(xiě)入輸出模板，應(yīng)使用外圍輸出（PQ）存儲(chǔ)區(qū)，而不使用輸出（Q）
存儲(chǔ)區(qū)。外圍輸出存儲(chǔ)區(qū)可以作為一個(gè)字節(jié)、一個(gè)字或一個(gè)雙字讀取。因此，通過(guò)一個(gè)線圈元素，不能更新一個(gè)單獨(dú)的數(shù)字量輸出。為了將一個(gè)數(shù)字量輸出的狀態(tài)立即寫(xiě)入輸出模板，?包含相關(guān)位的Q存儲(chǔ)器的字節(jié)、?字或雙字可以有條件地復(fù)制到相應(yīng)的PQ存儲(chǔ)器中?（直接輸出TPC1062K的模板地址）。
