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當啟動SLS時，電機會受控減速至等于或低于值的速度，然后，如果超過速度，驅(qū)動器的電源將被關(guān)閉，通常使用安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(STO)或安全停止1(SS1)功能，SLS功能監(jiān)控電機的速度，圖片:PilzSafe速度范圍(SSR)-此功能可確保電機`速度不會低于預(yù)定義的最小值或超過預(yù)定義的值。。 2020年無論是在華特迪士尼樂園還是ChuckE，Cheeses，電子動畫設(shè)備--我們最喜歡的虛構(gòu)人物的那些異想天開，移動的，真人大小的機器人--幾十年來一直讓全世界的觀眾感到高興，但是創(chuàng)造這些栩栩如生的動作需要的工程量。。

從而減少混蛋。圖片：Home/FAQs+basics/運動控制背景下的尋線是什么，如何解決？運動控制背景下的尋線是什么，如何解決？2019年9月13日，：DanielleCollins當線性或旋轉(zhuǎn)軸必須遵循預(yù)定義的移動曲線以達到或保持的、速度或扭矩時，閉環(huán)伺服系統(tǒng)通常是佳選擇。來自編碼器的反饋——安裝在電機上或直接安裝在軸上——提供有關(guān)系統(tǒng)實際狀態(tài)（、速度或扭矩）的信息。該值與所需狀態(tài)進行比較，控制器發(fā)出命令以糾正它們之間的任何錯誤。在一個理想的系統(tǒng)中，控制回路會非常準確并且瞬時工作，并且可以在沒有超調(diào)、振蕩或延長穩(wěn)定的情況下實現(xiàn)所需的狀態(tài)。但在實際應(yīng)用中，這種情況很少見，必須調(diào)整伺服控制回路以??大限度地減少命令值和實際值之間的誤差。

如果超過電機連續(xù)滿載扭矩的應(yīng)用負載持續(xù)存在，功率需求也會……并且電機會過熱并終燒毀。如果電機失速（0_rpm<實際rpm<滿載rpm）它吸收的電流大于其連續(xù)容量……如果這種情況持續(xù)存在，電機的繞組就會過熱。這種不正常的失速，失速，開環(huán)式感應(yīng)電機的失速或失速條件不是任何正常應(yīng)用的典型部分-因此任何感應(yīng)電機在任何這些條件下都會：如果繼續(xù)過載，會導致電機繞組過熱并燒毀。失速電機可能會以低于額定速度的速度繼續(xù)運行一段，但當它停止運行時（由于過載跳閘）保護裝置或因為它燒壞了）它沒有停轉(zhuǎn)。畢竟，沒有動力或燒毀的電機無法識別機械負載。此處顯示的是KollmorgenAKM2G交流同步伺服電機。與異步感應(yīng)電機不同。 反饋與增量反饋相反，反饋編碼器依靠與軸一起旋轉(zhuǎn)的編碼盤來提供定位反饋，解碼器用于使用二進制，格雷或格雷過剩代碼讀取這些值，這是通過串行通道與伺服控制器通信的，這些系統(tǒng)比增量反饋enc復雜得多Sin/Cos信號之間的比率允許在[計數(shù)"之間進行插值。。

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伺服驅(qū)動器過熱原因
1、過載：當伺服驅(qū)動器承受超過其額定負載的工作負荷時，會導致驅(qū)動器過熱。這可能是由于機械負載過大、過程參數(shù)設(shè)置錯誤或系統(tǒng)設(shè)計不合理等原因引起的。
2、環(huán)境溫度過高：如果伺服驅(qū)動器所處的環(huán)境溫度過高，會導致驅(qū)動器無法有效散熱，從而造成過熱。這可能是由于工作環(huán)境條件惡劣、通風不良或散熱系統(tǒng)故障等原因引起的。
3、冷卻系統(tǒng)故障：伺服驅(qū)動器通常配備有散熱風扇或其他冷卻裝置，用于將熱量從驅(qū)動器中排出。如果冷卻系統(tǒng)故障，無法正常散熱，就會導致驅(qū)動器過熱。
4、長時間連續(xù)工作：如果伺服驅(qū)動器長時間連續(xù)工作，沒有足夠的時間進行冷卻，就會導致驅(qū)動器過熱。
5、維護不當：如果伺服驅(qū)動器的散熱系統(tǒng)積灰、風扇堵塞或散熱片損壞等，會影響驅(qū)動器的散熱效果，導致過熱。

提交如下：交流電機,常見問題解答+基礎(chǔ)知識,精選,伺服驅(qū)動器,伺服電機讀者互動它是交流電機可達到速度的重要限制因素。但反電動勢是由轉(zhuǎn)子磁通產(chǎn)生的。因此，增加負d軸電流會降低轉(zhuǎn)子磁通量，這意味著反電動勢也會降低。結(jié)果是驅(qū)動器的更多總線電壓用于創(chuàng)建（增加）電機速度，而不是用于克服反電動勢。您可能還喜歡：什么是空間矢量脈沖寬度調(diào)制(SVPWM)？什么交流驅(qū)動器VFD控制的主要方法是什么？什么是狀態(tài)空間控制？伺服電機基礎(chǔ)知識視頻：閉環(huán)操作的常見電機類型和…常見問題解答：閉環(huán)和開環(huán)矢量控制何時有用？提交如下：交流電機,常見問題解答+基礎(chǔ)知識,精選,伺服驅(qū)動器,伺服電機讀者互動因此，增加負d軸電流會降低轉(zhuǎn)子磁通量。

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伺服驅(qū)動器過熱維修方法
1、檢查工作負載：確認伺服驅(qū)動器是否承受了超過其額定負載的工作負荷。如果是，需要調(diào)整負載，確保在驅(qū)動器的額定負載范圍內(nèi)工作。
2、檢查工作環(huán)境：確保伺服驅(qū)動器所處的環(huán)境溫度不過高。如果環(huán)境溫度過高，可以考慮改善通風條件、增加散熱設(shè)備或?qū)Ⅱ?qū)動器移至較涼爽的地方。
3、檢查冷卻系統(tǒng)：檢查伺服驅(qū)動器的冷卻系統(tǒng)是否正常工作。清理散熱風扇或換新風扇，確保通風暢通。檢查散熱片是否損壞或堵塞，必要時進行修復或更換。
4、檢查工作時間：如果伺服驅(qū)動器長時間連續(xù)工作，沒有足夠的時間進行冷卻，可以考慮適當減少工作時間或增加冷卻間隔。
5、檢查維護情況：檢查伺服驅(qū)動器的維護情況，如散熱系統(tǒng)是否積灰、風扇是否正常運轉(zhuǎn)等。進行必要的清潔和維護工作，確保散熱效果良好。
6、檢查電源電壓：確保伺服驅(qū)動器的電源電壓穩(wěn)定。電源電壓波動過大可能導致伺服驅(qū)動器過熱。

該網(wǎng)絡(luò)工具旨在幫助客戶在簡單且用戶友好的環(huán)境中定義他們的運動控制解決方案，對尺寸、幾何形狀或功率等沒有限制。Ingenia使用基于預(yù)測試電路和模板的模塊化設(shè)計方法，這有助于縮短開發(fā)，消除未經(jīng)驗證技術(shù)的風險并保證出色的產(chǎn)品質(zhì)量。該工具包括一個在線庫，其中包含根據(jù)功能分組的設(shè)計塊。該庫經(jīng)常使用新模塊和選項進行更新。一些可用的是：?不同的核心控制?功率級?電機類型?反饋?連接器?輸入/輸出?通信?保護Ingenia專有電機控制IC是伺服驅(qū)動器的核心，包括經(jīng)過驗證的算法以提供高性能滿足任何客戶要求的運動控制。努力通過現(xiàn)成產(chǎn)品滿足特定需求的原始設(shè)備制造商會發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器是一個有價值的選擇，避免調(diào)整他們的系統(tǒng)以利用標準伺服驅(qū)動器提供的功能。

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