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即使在最危險(xiǎn)的操作環(huán)境中也能提供的性能，我們以將簡(jiǎn)單性和可靠性與的功率密度相匹配而自豪，這在我們的Scorpion系列伺服驅(qū)動(dòng)器中尤其如此，什么是伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器是高性能電機(jī)控制系統(tǒng)的重要組成部分。。

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許多運(yùn)動(dòng)控制制造商提供打包解決方案，在這種模式下，伺服應(yīng)用以預(yù)裝套件的形式出售，其中包括伺服控制器，電機(jī)，反饋設(shè)備，和伺服驅(qū)動(dòng)器，或者，ADVANCEDMotionControls提供伺服驅(qū)動(dòng)器作為同類解決方案的一部分。。 但實(shí)際上，它們需要復(fù)雜的工程，創(chuàng)造可信，逼真的動(dòng)作絕非易事，它需要極高的精確度和協(xié)調(diào)性，那`這就是為什么高質(zhì)量的伺服驅(qū)動(dòng)器在可信的電子動(dòng)畫中發(fā)揮關(guān)鍵作用的原因:伺服驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)創(chuàng)建模仿生物的運(yùn)動(dòng)所需的一致性和精確度。。

這些物品還必須能夠承受外太空和火星表面特有的極端環(huán)境特征，ESI過(guò)去曾與NASA，太空和航空航天公司合作，我們熟悉此類工作所需的輻射標(biāo)準(zhǔn)和組件，必須仔細(xì)選擇組件，以確保在低重力條件下和在太空中正常運(yùn)行火星的粗糙表面。。

如果應(yīng)用程序在正常室內(nèi)環(huán)境溫度下以占空比運(yùn)行，則可能不需要散熱器；如果電流低于額定電流；或者如果應(yīng)用程序斷斷續(xù)續(xù)地打開和關(guān)閉大約一分鐘或更長(zhǎng)。對(duì)于高溫環(huán)境，針對(duì)電路板的強(qiáng)制風(fēng)冷很有用。為了長(zhǎng)期可靠性，好防止電路板上的熱點(diǎn)超過(guò)100°C—可以用便攜式紅外溫度計(jì)驗(yàn)證。您可能還喜歡：無(wú)槽無(wú)刷電機(jī)設(shè)計(jì)提供三個(gè)優(yōu)勢(shì)：詳細(xì)了解線性…靜音無(wú)槽、無(wú)刷來(lái)自Koford的電機(jī)來(lái)自Koford的48-V5-A霍爾驅(qū)動(dòng)器用于無(wú)刷電機(jī)…來(lái)自Koford的短軸向長(zhǎng)度、高扭矩?zé)o刷電機(jī)用于無(wú)刷電機(jī)的Hall驅(qū)動(dòng)器不需要外部電感器提交如下：驅(qū)動(dòng)器+用品,Home/FAQs+basics/什么是伺服驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)調(diào)整方法？什么是伺服驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)調(diào)整方法？

但運(yùn)動(dòng)控制缺少一個(gè)關(guān)鍵部件--反饋:缺失的部分從某種意義上說(shuō)，控制反饋本身在1900年代就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了，幾個(gè)世紀(jì)前，恒溫器和離心式調(diào)速器分別用于熔爐和蒸汽機(jī)，但是使用負(fù)反饋回路來(lái)加強(qiáng)控制的想法并沒(méi)有真正被規(guī)劃出來(lái)。。 能夠涵蓋廣泛的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用，有五個(gè)標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)，功率從100W到1kW，可以與兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)伺服驅(qū)動(dòng)器之一結(jié)合使用，L7C驅(qū)動(dòng)器接受單相200至230Vac，并通過(guò)模擬速度或扭矩信號(hào)進(jìn)行控制，高速脈沖序列，或內(nèi)部索引。。 而數(shù)據(jù)表則提供了各個(gè)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)的引出線，開關(guān)設(shè)置和其他關(guān)鍵信息，它們應(yīng)該一起提供您需要知道的有關(guān)如何將驅(qū)動(dòng)器連接到系統(tǒng)的所有信息，我們將它們提供給您是有原因的，并且我們花了很多來(lái)研究它們以使其盡可能有用。。

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伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)流原因
1、負(fù)載過(guò)重：當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器承受超過(guò)其額定負(fù)載的工作負(fù)荷時(shí)，會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過(guò)流。這可能是由于機(jī)械負(fù)載過(guò)大、過(guò)程參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理等原因引起的。
2、電源電壓異常：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電源電壓異常，如電壓過(guò)高或過(guò)低，會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過(guò)流。這可能是由于電源故障、電源線路不穩(wěn)定或電壓波動(dòng)較大等原因引起的。
3、電機(jī)故障：伺服驅(qū)動(dòng)器控制的電機(jī)可能出現(xiàn)故障，如短路、接觸不良或絕緣損壞等，導(dǎo)致電機(jī)工作不正常，產(chǎn)生過(guò)大的電流。
4、控制系統(tǒng)故障：伺服驅(qū)動(dòng)器的控制系統(tǒng)可能發(fā)生故障，導(dǎo)致信號(hào)傳輸錯(cuò)誤或誤操作，使驅(qū)動(dòng)器輸出過(guò)大的電流。
5、過(guò)熱保護(hù)：當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱時(shí)，通常會(huì)觸發(fā)過(guò)熱保護(hù)機(jī)制，使驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入限流狀態(tài)，以保護(hù)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。這可能是由于環(huán)境溫度過(guò)高、冷卻系統(tǒng)故障或長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作等原因引起的。

積分增益應(yīng)保持盡可能低，以防止系統(tǒng)變得不穩(wěn)定。三個(gè)主要特性有助于確定系統(tǒng)何時(shí)處于穩(wěn)定狀態(tài)。適當(dāng)調(diào)整。個(gè)是過(guò)沖，或者超過(guò)目標(biāo)的程度。接下來(lái)是響應(yīng)，即系統(tǒng)達(dá)到目標(biāo)值的百分比所花費(fèi)的。同樣重要的是穩(wěn)定，或者目標(biāo)值在一定百分比范圍內(nèi)“穩(wěn)定”的。伺服調(diào)整不是一門的科學(xué)——對(duì)于任何給定的應(yīng)用，都沒(méi)有一套“正確”的調(diào)整參數(shù)。好的工具是經(jīng)驗(yàn)，Home/Drives+Supplies/常見(jiàn)問(wèn)題解答：什么是電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)中的穩(wěn)定？常見(jiàn)問(wèn)題解答：什么是電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)中的穩(wěn)定？2016年2月15日，丹妮爾·柯林斯(DanielleCollins)伺服系統(tǒng)的獨(dú)特特征之一是它們以閉環(huán)模式運(yùn)行。這意味著他們使用反饋——來(lái)自電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器。

我們?cè)O(shè)計(jì)的軟件平衡了功能豐富的功能和直觀的易用性和使用速度，我們的軟件包括:適用于任何應(yīng)用的數(shù)千個(gè)可變選項(xiàng)各種內(nèi)置測(cè)試可確保您的驅(qū)動(dòng)器以狀態(tài)運(yùn)行可配置的運(yùn)行面板使您可以一目了然地查看最需要的數(shù)據(jù)示波器數(shù)據(jù)捕獲可確保精確度和準(zhǔn)確度通過(guò)CAN或USB進(jìn)行控制與Labview兼容為了無(wú)縫集成到您的組織。。

為避免這種情況，可以增加微分采樣周期。將微分增益與比例增益結(jié)合使用可以減少穩(wěn)定和過(guò)沖。圖片：PMCCorporationOvershootlimits微分增益用于設(shè)置超調(diào)限制，或伺服器可以超過(guò)目標(biāo)的可接受量。雖然在理論上需要的定位，但在實(shí)際應(yīng)用中，過(guò)沖限制太小可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)過(guò)阻尼。相反，非常高的超調(diào)限制會(huì)提供良好的系統(tǒng)響應(yīng)，但會(huì)導(dǎo)致振蕩。PID回路的每個(gè)參數(shù)都會(huì)對(duì)伺服響應(yīng)產(chǎn)生不同的影響，但終，它們協(xié)同工作以大限度地減少誤差和過(guò)沖。圖片：Thorlabs,Inc.誤差限制伺服控制背后的原理是系統(tǒng)的實(shí)際值與命令值的比較，以及命令和實(shí)際之間的差異是誤差（也稱為“跟隨誤差”）。如上所述，反饋增益的目的是減少誤差。

以及我們將定制設(shè)計(jì)與現(xiàn)成組件相結(jié)合的獨(dú)特能力使我們能夠盡快交付交鑰匙產(chǎn)品，高功率密度:我們的產(chǎn)品通常比我們的任何競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手小2-10倍，而且重量更輕，同時(shí)仍然化ntact今天我們很自豪地稱這些為我們的專長(zhǎng)。。 這些組件能夠承受許多惡劣環(huán)境(如外太空和遙遠(yuǎn)行星的環(huán)境)的要求，我們很高興看到像這樣的組件將如何幫助突破科學(xué)知識(shí)的界限，精度和準(zhǔn)確性是必要的準(zhǔn)確性是任何技術(shù)領(lǐng)域的重要考慮因素,在航空航天工程領(lǐng)域，準(zhǔn)確度和精密度意味著一切。。 數(shù)字驅(qū)動(dòng)器不受此限制，編碼器選擇模擬驅(qū)動(dòng)器時(shí)，僅當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將在速度模式下運(yùn)行時(shí)才需要編碼器反饋，如果驅(qū)動(dòng)器將在電流模式下運(yùn)行，則編碼器反饋可以繞過(guò)驅(qū)動(dòng)器并直接連接到控制器，為方便起見(jiàn)，一些驅(qū)動(dòng)器有一個(gè)內(nèi)置旁路。。

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伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)流維修方法
1、檢查工作負(fù)載：確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器是否承受了超過(guò)其額定負(fù)載的工作負(fù)荷。如果是，需要調(diào)整負(fù)載，確保在驅(qū)動(dòng)器的額定負(fù)載范圍內(nèi)工作。
2、檢查電源電壓：確保伺服驅(qū)動(dòng)器的電源電壓穩(wěn)定。如果電源電壓異常，如電壓過(guò)高或過(guò)低，可能需要檢查電源線路、電源質(zhì)量或使用穩(wěn)壓設(shè)備來(lái)穩(wěn)定電源。
3、檢查電機(jī)：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控制的電機(jī)是否正常工作。檢查電機(jī)是否有短路、接觸不良或絕緣損壞等問(wèn)題。必要時(shí)進(jìn)行修復(fù)或更換電機(jī)。
4、檢查控制系統(tǒng)：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的控制系統(tǒng)是否正常工作。檢查信號(hào)傳輸是否正確，排除控制系統(tǒng)故障的可能性。
5、檢查過(guò)熱保護(hù)：如果伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)導(dǎo)致的過(guò)流問(wèn)題，需要檢查環(huán)境溫度、散熱系統(tǒng)和工作時(shí)間等因素。改善通風(fēng)條件、清理散熱系統(tǒng)或適當(dāng)調(diào)整工作時(shí)間，確保伺服驅(qū)動(dòng)器正常散熱。

其引線連接到三個(gè)標(biāo)記為P的端子。電源連接到正負(fù)，電機(jī)繞組連接到A、B、C在這里。如前所述，可以使用速度電位器、0至5-V模擬信號(hào)或PWM信號(hào)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器。用戶還可以對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行編程，使其僅通過(guò)電源、接地和電機(jī)連接以固定速度運(yùn)行。Koford電機(jī)的任何熱敏電阻輸出都連接到溫度接口，如果繞組溫度超過(guò)130°C，則關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器-并轉(zhuǎn)動(dòng)當(dāng)溫度低于100°C時(shí)電機(jī)重新啟動(dòng)。目的是防止繞組溫度超過(guò)150°C，但制造商將關(guān)斷溫度設(shè)置為130°C以提供一點(diǎn)余量。如果與之配對(duì)的電機(jī)沒(méi)有溫度傳感器，則這些驅(qū)動(dòng)器連接可以保持打開狀態(tài)。好的設(shè)置是將驅(qū)動(dòng)器安裝到鋁制底盤或框架或散熱器上。驅(qū)動(dòng)器在高電流、低占空比和連續(xù)運(yùn)行時(shí)變得熱。

驅(qū)動(dòng)器充當(dāng)神經(jīng)系統(tǒng)并發(fā)送必要的電流量到電機(jī)，這種讀取和響應(yīng)反饋的過(guò)程使系統(tǒng)閉環(huán)，這是伺服系統(tǒng)的決定性特征，確定伺服電機(jī)尺寸的最重要工具之一是它的扭矩-速度曲線，但扭矩-速度曲線通常是特定于某種電機(jī)驅(qū)動(dòng)組合。。 因?yàn)樗鼈冋加酶俚目臻g重量更輕，這意味著推動(dòng)自重的能量浪費(fèi)更少，一個(gè)電池供電應(yīng)用的重要考慮因素除了體積越來(lái)越小，它們的功能也越來(lái)越強(qiáng)大，更高功率的伺服驅(qū)動(dòng)器可以推動(dòng)更大的機(jī)器人，使它們走得更快，并允許它們承載更重的負(fù)載。。 開關(guān)和電位器可以快速離線設(shè)置，而無(wú)需連接到計(jì)算機(jī)，:營(yíng)銷經(jīng)理ReneYmzon您喜歡這篇文章嗎，將此類博客直接發(fā)送到您的收件箱，注冊(cè)，，一些人認(rèn)為設(shè)置模擬伺服驅(qū)動(dòng)器與設(shè)置數(shù)字驅(qū)動(dòng)器一樣簡(jiǎn)單，特別是如果您要設(shè)置多臺(tái)機(jī)器。。

從器械和半導(dǎo)體制造，從NorthAmericanEagle的700英里/小時(shí)噴氣式汽車，甚至是研究，到令人發(fā)指的應(yīng)用，NI的圖形系統(tǒng)設(shè)計(jì)正在迅速將我們推向即將到來(lái)的第四次工業(yè)，網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)將改變工業(yè)。會(huì)議上，我了解了公司是如何從一開始就形象化的。根據(jù)NI全球洞察總監(jiān)NormaFuDorst的說(shuō)法，其創(chuàng)始人的目標(biāo)是為工程師提供臺(tái)和工具來(lái)定制他們的系統(tǒng)，而不是被固定不變的盒子束縛或被迫從頭開始構(gòu)建一些東西�！肮こ毯茈y，而且越來(lái)越難，”多斯特說(shuō)�！拔覀兊哪繕�(biāo)是讓工程師不必從頭開始構(gòu)建�！盢I的新型伺服和步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的簡(jiǎn)要介紹很有趣，隨著公司朝著為用戶提供完整系統(tǒng)的方向發(fā)展。2008年，NI與Kolmorgen合作提供伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

天蝎座也不例外，它在功率和可靠性是關(guān)鍵任務(wù)的防御和能源應(yīng)用中大放異彩，同時(shí)在空間效率可以轉(zhuǎn)化為巨大成本節(jié)約的航空航天和空間系統(tǒng)應(yīng)用中同樣適用，在空間通常受限的工業(yè)和機(jī)器人應(yīng)用中，Scorpion適合設(shè)計(jì)的角落和縫隙。。 網(wǎng)絡(luò)如前所述，數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器允許網(wǎng)絡(luò)控制，允許控制器沿著伺服驅(qū)動(dòng)器的[菊花鏈"在一個(gè)包中發(fā)送命令，而不是單獨(dú)發(fā)送給每個(gè)驅(qū)動(dòng)器，這樣可以大大簡(jiǎn)化布線，網(wǎng)絡(luò)也是雙向的，允許驅(qū)動(dòng)器將信息發(fā)送回控制器，但是，不同的伺服驅(qū)動(dòng)器是為不同的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的。。 為尺寸，重量和功率至關(guān)重要的專業(yè)工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)了伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，從現(xiàn)成設(shè)備到改裝設(shè)備，我們的團(tuán)隊(duì)將審查您的確切要求，提供或修改現(xiàn)成的解決方案或設(shè)計(jì)您的伺服驅(qū)動(dòng)器以滿足您的具體需求，確保您的系統(tǒng)正常運(yùn)行，并確保您的團(tuán)隊(duì)完全了解伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。。

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