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并控制每2個(gè)連續(xù)功率高達(dá)860W的無(wú)刷、線性或直流電機(jī)。2千瓦峰值。由于其的運(yùn)動(dòng)控制算法，可以實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)態(tài)條件下的扭矩或速度以及的控制。ISD860可以在多軸、單軸或獨(dú)立配置下工作。使用TechnosoftMotionLanguage(“TML”)和EasyMotionStudio可以輕松進(jìn)行運(yùn)動(dòng)編程、調(diào)整和設(shè)置。運(yùn)動(dòng)編程可以從帶有ISD860的CAN主站、通過(guò)PC/PLC、直接在驅(qū)動(dòng)級(jí)或通過(guò)內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制器使用運(yùn)動(dòng)庫(kù)來(lái)執(zhí)行。其嵌入式TML具有命令協(xié)議，用戶可以通過(guò)板載RS232/CAN串行接口使用該協(xié)議。ISD860CANopen版本，支持DSP-402和DS-301配置文件，也可提供。它還可以通過(guò)模擬輸入或可編程I/O進(jìn)行管理。

但是，驅(qū)動(dòng)器和控制器之間的界限可能有點(diǎn)模糊，一些模擬驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置了電位器，因此，如果有人要通過(guò)手動(dòng)調(diào)整增益或偏移電位器來(lái)控制電機(jī)(就像我們有時(shí)在AMC進(jìn)行測(cè)試時(shí)所做的那樣)，那么驅(qū)動(dòng)器在技術(shù)上將充當(dāng)控制器。。 當(dāng)它有幫助時(shí)增加電壓余量在這些情況下會(huì)有所幫助，當(dāng)安裝的線路電壓與您開(kāi)發(fā)機(jī)器時(shí)的線路電壓不同時(shí)，[線路電壓"是指您所在設(shè)施的交流電源插座提供的電壓，比較不同/地區(qū)的電壓時(shí)，差異尤其明顯，由于許多運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)使用不受調(diào)節(jié)的電源。。 驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉轉(zhuǎn)矩環(huán)而不考慮實(shí)際速度或職位，通過(guò)CST控制，可以定義扭矩和電機(jī)速度，Cyclicsynchronoussynchronoustorquemode非常適用于負(fù)載波動(dòng)大，伺服回路增益需要實(shí)時(shí)調(diào)整的場(chǎng)合。。

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伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)流原因
1、負(fù)載過(guò)重：當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器承受超過(guò)其額定負(fù)載的工作負(fù)荷時(shí)，會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過(guò)流。這可能是由于機(jī)械負(fù)載過(guò)大、過(guò)程參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理等原因引起的。
2、電源電壓異常：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電源電壓異常，如電壓過(guò)高或過(guò)低，會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過(guò)流。這可能是由于電源故障、電源線路不穩(wěn)定或電壓波動(dòng)較大等原因引起的。
3、電機(jī)故障：伺服驅(qū)動(dòng)器控制的電機(jī)可能出現(xiàn)故障，如短路、接觸不良或絕緣損壞等，導(dǎo)致電機(jī)工作不正常，產(chǎn)生過(guò)大的電流。
4、控制系統(tǒng)故障：伺服驅(qū)動(dòng)器的控制系統(tǒng)可能發(fā)生故障，導(dǎo)致信號(hào)傳輸錯(cuò)誤或誤操作，使驅(qū)動(dòng)器輸出過(guò)大的電流。
5、過(guò)熱保護(hù)：當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱時(shí)，通常會(huì)觸發(fā)過(guò)熱保護(hù)機(jī)制，使驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入限流狀態(tài)，以保護(hù)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。這可能是由于環(huán)境溫度過(guò)高、冷卻系統(tǒng)故障或長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作等原因引起的。

ACS運(yùn)動(dòng)控制歸檔于：驅(qū)動(dòng)器+供應(yīng)、網(wǎng)絡(luò)+物聯(lián)網(wǎng)、伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器標(biāo)記為：ACS運(yùn)動(dòng)控制讀取器交互該裝置由12至48Vdc電機(jī)總線電壓電源和單獨(dú)的15至48Vdc控制電源供電，在緊急情況下保持所有邏輯信號(hào)有效。SPiiPlusUDMLC可安裝在面板或din導(dǎo)軌上。ACS運(yùn)動(dòng)控制歸檔于：驅(qū)動(dòng)器+供應(yīng)、網(wǎng)絡(luò)+物聯(lián)網(wǎng)、伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器標(biāo)記為：ACS運(yùn)動(dòng)控制讀取器交互該裝置由12至48Vdc電機(jī)總線電壓電源和單獨(dú)的15至48Vdc控制電源供電，在緊急情況下保持所有邏輯信號(hào)有效。SPiiPlusUDMLC可安裝在面板或din導(dǎo)軌上。ACS運(yùn)動(dòng)控制歸檔于：驅(qū)動(dòng)器+供應(yīng)、網(wǎng)絡(luò)+物聯(lián)網(wǎng)、伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器標(biāo)記為：ACS運(yùn)動(dòng)控制讀取器交互Kinetix6000Mintegrateddrive-motorsimplifycablingKinetix6000Mintegrateddrive-motorsimplifycabling2012年8月31日：StacyCombest羅克韋爾自動(dòng)化結(jié)合了艾倫的技術(shù)-BradleyMP系列食品級(jí)伺服電機(jī)與Kinetix6000多軸伺服驅(qū)動(dòng)器集成在一個(gè)緊湊的機(jī)旁封裝中。

許多運(yùn)動(dòng)控制制造商提供打包解決方案，在這種模式下，伺服應(yīng)用以預(yù)裝套件的形式出售，其中包括伺服控制器，電機(jī)，反饋設(shè)備，和伺服驅(qū)動(dòng)器，或者，ADVANCEDMotionControls提供伺服驅(qū)動(dòng)器作為同類解決方案的一部分。。

低次諧波通常對(duì)電機(jī)負(fù)載有很大影響，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。并且高次諧波增加了伺服器輸出電纜的漏電流，導(dǎo)致輸出低。諧波干擾還會(huì)導(dǎo)致繼電保護(hù)裝置誤動(dòng)作，使電表測(cè)量不準(zhǔn)確，甚至不能正常工作。諧波問(wèn)題的處理是切斷干擾路徑傳播，高次諧波。干擾源。切斷干擾路徑傳播的方法：切斷公共地線傳播干擾的途徑。電源線的地線和控制線的地線要分開(kāi)，即驅(qū)動(dòng)裝置的接地端與地線相連，控制裝置的接地端與其金屬外殼相連。設(shè)置信號(hào)遠(yuǎn)離干擾源的電源線。布線分離對(duì)消除這種干擾是有效的，即將高壓電纜、電力電纜、控制電纜、儀表電纜和計(jì)算機(jī)電纜布線分開(kāi)。干擾源上高次諧波的方法：增加內(nèi)部阻抗伺服驅(qū)動(dòng)器電源。通常電源裝置的內(nèi)部阻抗具有緩沖直流濾波電容器無(wú)功功率的作用。

在ESI，我們一直致力于開(kāi)發(fā)專門設(shè)計(jì)的工具和設(shè)備，以幫助航空航天工程師回答具有挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域所固有的問(wèn)題，，金錢和效率航空航天應(yīng)用面臨許多獨(dú)特的挑戰(zhàn)，這些包括:極端環(huán)境因素，包括溫度設(shè)備壽命和維護(hù)固有的困難日益嚴(yán)格的操作要求和國(guó)際實(shí)驗(yàn)室之間的激烈競(jìng)爭(zhēng)的趨勢(shì)縮短和硬期限的限制需要化和研究。。 電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不匹配你不用遙控車拖公共汽車，也不用噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)吹生日蠟燭，伺服驅(qū)動(dòng)器的尺寸(就功率而言)應(yīng)與其驅(qū)動(dòng)的電機(jī)相適應(yīng)，"隨著運(yùn)動(dòng)控制的邊界已經(jīng)從集中式方法(智能控制器和啞放大器)轉(zhuǎn)變?yōu)樵隍?qū)動(dòng)器上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和調(diào)整的更加分散的方法。。 協(xié)作機(jī)器人的典型伺服驅(qū)動(dòng)要求協(xié)作機(jī)器人不是科幻小說(shuō)的產(chǎn)物，而是科學(xué)的產(chǎn)物，它為制造商提供了無(wú)限的潛力，正確的伺服驅(qū)動(dòng)器可以提供精度和智能，以保護(hù)人類安全并快速高效地適應(yīng)新任務(wù)，為此，ADVANCEDMotionControls?創(chuàng)造了精良的伺服驅(qū)動(dòng)器。。

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伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)流維修方法
1、檢查工作負(fù)載：確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器是否承受了超過(guò)其額定負(fù)載的工作負(fù)荷。如果是，需要調(diào)整負(fù)載，確保在驅(qū)動(dòng)器的額定負(fù)載范圍內(nèi)工作。
2、檢查電源電壓：確保伺服驅(qū)動(dòng)器的電源電壓穩(wěn)定。如果電源電壓異常，如電壓過(guò)高或過(guò)低，可能需要檢查電源線路、電源質(zhì)量或使用穩(wěn)壓設(shè)備來(lái)穩(wěn)定電源。
3、檢查電機(jī)：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控制的電機(jī)是否正常工作。檢查電機(jī)是否有短路、接觸不良或絕緣損壞等問(wèn)題。必要時(shí)進(jìn)行修復(fù)或更換電機(jī)。
4、檢查控制系統(tǒng)：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的控制系統(tǒng)是否正常工作。檢查信號(hào)傳輸是否正確，排除控制系統(tǒng)故障的可能性。
5、檢查過(guò)熱保護(hù)：如果伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)導(dǎo)致的過(guò)流問(wèn)題，需要檢查環(huán)境溫度、散熱系統(tǒng)和工作時(shí)間等因素。改善通風(fēng)條件、清理散熱系統(tǒng)或適當(dāng)調(diào)整工作時(shí)間，確保伺服驅(qū)動(dòng)器正常散熱。

這些片上系統(tǒng)(SoC)設(shè)備可處理傳統(tǒng)上由FPGA處理的多項(xiàng)項(xiàng)目——包括快速扭矩環(huán)計(jì)算；調(diào)制的delta-sigmaADC信號(hào)的濾波；高性能PWM；PWM保護(hù)和與性能傳感器的接口。單擊圖像放大。TI的DesignDRIVE管理器等新型MCU和軟件支持的模擬和數(shù)字傳感器。使用TI套件TMDXIDDK379D或TMDXIDDK379D-MTR-BNDLDesignDRIVE和工業(yè)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)拓?fù)�，這些套件可通過(guò)和授權(quán)的TI分銷商購(gòu)買。DesignDRIVE管理器技術(shù)可幫助設(shè)計(jì)人員將工業(yè)逆變器或伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品快速推向市場(chǎng)。事實(shí)上，一個(gè)MCU的片上比較器子系統(tǒng)和PWM觸發(fā)區(qū)功能可以在50納秒內(nèi)調(diào)用安全PWM狀態(tài)（關(guān)閉）。

電動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制誕生了，然而，即使有負(fù)反饋回路，控制系統(tǒng)仍未完善，使用純比例控制很容易在最初超過(guò)目標(biāo)輸出并且需要來(lái)穩(wěn)定和找到穩(wěn)定性，它對(duì)突然的干擾也沒(méi)有很好的反應(yīng)，在伺服放大器技術(shù)開(kāi)始看起來(lái)像今天這樣之前。。 能夠支持協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)并提高其效率，可靠性對(duì)于為了安全和效率，協(xié)作機(jī)器人需要能夠始終正確地完成工作，這意味著需要信任其中的伺服驅(qū)動(dòng)器以提供一致的性能，客戶選擇AMC是因?yàn)槲覀冊(cè)诋a(chǎn)品可靠性方面建立的聲譽(yù)。。 例如DaneKouttron的FlyingNimbus和我們的FiveBallToss演示，您喜歡這篇文章嗎，將此類博客直接發(fā)送到您的收件箱，注冊(cè)，其他項(xiàng)目我們的驅(qū)動(dòng)器已在傳統(tǒng)娛樂(lè)行業(yè)之外的許多其他有趣項(xiàng)目中得到體現(xiàn)。。

并將其與輸入的幅度和相位進(jìn)行比較。頻率響應(yīng)表示輸入和輸出信號(hào)之間的增益（幅度差）和相位（時(shí)移）。圖片：Kollmorgen在理想系統(tǒng)中，在輸出完美跟蹤輸入的情況下，輸出將具有與輸入相同的幅度（0dB幅度增益），并且輸入和輸出信號(hào)之間不會(huì)有相位滯后（0度）。這稱為1的頻率響應(yīng)函數(shù)(FRF)。但在實(shí)際應(yīng)用中，存在輸出信號(hào)無(wú)法跟上的輸入頻率，導(dǎo)致輸出幅度減小和相位滯后增加。頻率響應(yīng)和帶寬表示頻率響應(yīng)的常用方法是使用波德圖。頻率以對(duì)數(shù)刻度繪制在水軸上，而不同頻率的幅度響應(yīng)（也稱為幅度響應(yīng)或輸出增益）以線性或?qū)?shù)刻度繪制在左側(cè)垂直軸上。測(cè)試頻率下的相位響應(yīng)以線性刻度繪制在右側(cè)垂直軸上。（雖然幅度響應(yīng)和相位響應(yīng)通常顯示在同一張圖表上。

如果您的控制器有反饋極性設(shè)置，則嘗試切換它，否則交換編碼器A和B線，模式選擇伺服模式通常使用一系列開(kāi)關(guān)設(shè)置，使用數(shù)據(jù)表中的模式選擇表來(lái)確定正確的設(shè)置，電流環(huán)路調(diào)整(可選)ADVANCEDMotionControls的大多數(shù)模擬伺服驅(qū)動(dòng)器都具有已針對(duì)絕大多數(shù)應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整的電流環(huán)路。。 在這里，驅(qū)動(dòng)器使用直接測(cè)量負(fù)載的反饋來(lái)關(guān)閉環(huán)路，將反饋置于負(fù)載上可使控制器準(zhǔn)確測(cè)量并正確關(guān)閉環(huán)路，雙回路系統(tǒng)中的兩個(gè)回路一起工作以創(chuàng)建穩(wěn)定和準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)控制，直接測(cè)量為控制系統(tǒng)提供了環(huán)的準(zhǔn)確信息，的微小調(diào)整。。 功率太小，您將無(wú)法啟動(dòng)電機(jī)，功率太大，你會(huì)燒壞電機(jī)，有關(guān)為電機(jī)選擇合適的伺服驅(qū)動(dòng)器的更多建議，請(qǐng)我們的5條經(jīng)驗(yàn)法則，選擇伺服驅(qū)動(dòng)器，你的驅(qū)動(dòng)器需要足夠強(qiáng)大以支持你的電機(jī)應(yīng)用你也不想要一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)于您的電機(jī)來(lái)說(shuō)。。

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