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同樣，一旦啟用STO，電機實際上無法再次啟動，直到STO被禁用并且控制器命令驅(qū)動器重新啟用運動，伺服的主要優(yōu)勢ControlsSTO旨在通過防止意外的電機旋轉(zhuǎn)來確全并減少工作場所的傷害，雖然未與驅(qū)動器電氣隔離。。

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伺服驅(qū)動器常見故障類型及原因
1、電源故障：電源電壓不穩(wěn)定、電源線路故障等導(dǎo)致的電源故障。
2、過載故障：超過伺服驅(qū)動器額定負載能力導(dǎo)致的過載故障。
3、過熱故障：伺服驅(qū)動器長時間工作或環(huán)境溫度過高導(dǎo)致的過熱故障。
4、通信故障：與控制系統(tǒng)之間的通信故障，可能是通信線路故障、通信協(xié)議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障：編碼器損壞、連接故障或參數(shù)設(shè)置錯誤引起的編碼器故障。
6、運動控制故障：伺服驅(qū)動器的運動控制算法錯誤或參數(shù)設(shè)置錯誤導(dǎo)致的運動控制故障。
7、電機故障：電機損壞、電機線路故障等引起的電機故障。
8、電路板故障：伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路板損壞導(dǎo)致的故障。

但諧波污染電源線導(dǎo)致電壓波動，限制了電機驅(qū)動器的功率和速度范圍，簡而言之，諧波失真會導(dǎo)致設(shè)備變得不穩(wěn)定，過熱，甚至完全失效，但即使您不關(guān)心校正功率因數(shù)，電力公司也會關(guān)心,他們是必須補償無功功率損失的人。。

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SureServo2伺服系統(tǒng)，由電機、驅(qū)動器、I/O構(gòu)建分線模塊和電纜組組件現(xiàn)在可從AutomationDirect獲得。SureServo2產(chǎn)品包括高功率系統(tǒng)（高達15kW）、寬輸入功率選項（單相或三相110Vac或220Vac）以及大量附加硬件和軟件功能。內(nèi)置運動控制器現(xiàn)在包括套準、電子凸輪、旋轉(zhuǎn)剪、飛剪等例程�？蛇x卡可用于EtherNet/IP和ModbusTCP網(wǎng)絡(luò)連接。（可下載）設(shè)置軟件現(xiàn)在包括四種調(diào)諧模式，能夠自動調(diào)諧慣性失配高達1的系統(tǒng)，以及一個內(nèi)置示波器，用于對系統(tǒng)操作進行開發(fā)、故障排除和診斷的超洞察。SureServo2驅(qū)動器起價339美元；電機起價為262美元。只需811美元即可配置一個完整的系統(tǒng)。

具有集中式驅(qū)動架構(gòu)的八軸伺服系統(tǒng)（左）需要814英尺的電纜。具有分布式驅(qū)動架構(gòu)的同一系統(tǒng)僅需要138英尺的電纜。這降低了電纜和硬件的成本，并大限度地減少了設(shè)置。圖片由KollmorgenCorp.提供。雖然更少的布線以及由此產(chǎn)生的成本和可靠性改進是使用分布式架構(gòu)的誘人原因，但將驅(qū)動器放置在電機附并不總是可行的。這可能是由于環(huán)境原因，例如機器或過程附過熱，或者是由于機器設(shè)計中的物理空間限制。使用集成電機的分布式控制系統(tǒng)(DCS)圖片由PilzGmbH&提供Co.Distributedcontrolisalsoreachedbyusingintegratedmotor-drivesystems,通過消除對電機驅(qū)動電纜的需求。

最常見的機器安全功能可能是指機器的安全停止，其中包括安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(STO)，它立即從電機(但不從驅(qū)動器)移除電源，安全停止1和2(SS1和SS2)，它們提供電機的受控減速，以及安全操作停止(SOS)，它監(jiān)控電機的和速度。。 根據(jù)ISO規(guī)定，我們不能出售退回的產(chǎn)品，即使它們沒有使用過并且功能齊全，所以這些產(chǎn)品中的許多最終都出現(xiàn)在我們?yōu)閁niversityOutreach翻新的庫存中，如果學(xué)生正在尋找不在我們翻新庫存中的驅(qū)動器。。

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伺服驅(qū)動器維修常見故障方法
1、故障診斷：首先需要確定伺服驅(qū)動器出現(xiàn)了什么故障�？梢酝ㄟ^觀察指示燈狀態(tài)、檢查電源供應(yīng)情況、檢查通信連接等方式進行初步判斷。
2、停電斷電：在進行維修之前，務(wù)必先停止伺服驅(qū)動器的電源供應(yīng)，以確全。
3、檢查電源：檢查伺服驅(qū)動器的電源線路，確保電源供應(yīng)穩(wěn)定，并檢查電源線路是否有短路、斷路等問題。
4、檢查通信：如果伺服驅(qū)動器與控制系統(tǒng)之間存在通信問題，需要檢查通信線路是否連接良好，檢查通信協(xié)議是否設(shè)置正確。
5、檢查編碼器：如果伺服驅(qū)動器的位置控制有問題，需要檢查編碼器的連接是否良好，是否損壞，并重新設(shè)置編碼器參數(shù)。
6、檢查電機：如果伺服驅(qū)動器的電機有問題，需要檢查電機的連接是否良好，是否損壞，并檢查電機參數(shù)設(shè)置。
7、檢查電路板：如果伺服驅(qū)動器的電路板有問題，需要檢查電路板是否損壞，并進行必要的維修或更換。
8、調(diào)試和測試：在進行維修后，需要重新啟動伺服驅(qū)動器，并進行調(diào)試和測試，確保故障已經(jīng)排除，并確保伺服驅(qū)動器正常工作。

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終導(dǎo)致更明智的決策和更好的業(yè)務(wù)績效。”他補充說，雖然其他供應(yīng)商使用以太網(wǎng)“但他們只使用個物理層——實際協(xié)議是專有的和專業(yè)的。這意味著雖然他們可以聲稱“以太網(wǎng)兼容性”，但實際上，它與任何其他專有協(xié)議一樣封閉。”通過這項新的，機器制造商現(xiàn)在可以對PowerFlex進行編程、調(diào)試、配置和維護755個交流驅(qū)動器和Kinetix6500伺服驅(qū)動器，具有Allen-BradleyControlLogix557XPAC的出色處理能力——全部通過EtherNet/IP。提交如下：控制、驅(qū)動器+電源、網(wǎng)絡(luò)+物聯(lián)網(wǎng)、PLC+PAC、伺服驅(qū)動器標記為：羅克韋爾AutomationReaderInteractionsHome/Drives+Supplies/Galil正弦換向伺服驅(qū)動器Galil正弦換向伺服驅(qū)動器2011年4月8日。

GoldTwitter符合嚴格的安全、EMC和環(huán)境STD。在此次活動中，Elmo將展示經(jīng)過現(xiàn)場驗證的伺服驅(qū)動器和運動控制器的GoldLine�，F(xiàn)成的伺服驅(qū)動器提供高達65kW的高功率密度、的運動功能和處理任何反饋的能力。GoldLine具有內(nèi)置的STO安全標準，通過TUV和UL批準的SIL3認證，適用于工作電壓高達800VDC和530VAC的驅(qū)動器。使用ElmoApplicationStudioII(EASII)軟件輕松設(shè)置和調(diào)整，這些伺服驅(qū)動器在分布式配置實時網(wǎng)絡(luò)中作為單軸或多軸控制解決方案運行。ElmoMotionFiledUnder:Drives+Supplies,伺服驅(qū)動器標記為：ElmoMotionControlReaderInteractionsElmo將展示經(jīng)過現(xiàn)場驗證的伺服驅(qū)動器和運動控制器的黃金系列。

在移除之前用于緊急停止(e-stop)的主電源--即，動力伺服驅(qū)動器用于在其直流母線電源被移除之前停止其控制下的軸運動，重載應(yīng)用示例:AdobeStockStops確全(但需要能量管理)利用受控運動的機器設(shè)計實踐規(guī)定最安全的停止是事件期間的受控停止--在盡可能短的內(nèi)使運動停止(對于受控的受控。。

加上我們的高溫額定值，我們的擴展環(huán)境伺服驅(qū)動器非常適合移動應(yīng)用擴展的高度和壓力無論是漂浮在氣球高處，控制低級火箭發(fā)動機，還是在海面以下6,000米處移動相機，有時伺服驅(qū)動器的任務(wù)是在極端大氣壓力下運行。。 例如，AB30A200的額定峰值電流為30A，要將輸出設(shè)置為20A峰值，您可以先將Pot1逆時針旋轉(zhuǎn)到底，直到您開始聽到它發(fā)出咔嗒聲(總共不超過14圈)，這將使您到達起始，電位器旋轉(zhuǎn)10圈將使驅(qū)動器達到30A峰值。。

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