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2019年，LisaEitel使用軟件調(diào)整運動設(shè)計的大小是有益的，因為工程師可以有效地預(yù)測哪些產(chǎn)品適合手頭的應(yīng)用。但選擇伺服放大器時的關(guān)鍵考慮因素（有時會遺漏）是動態(tài)制動和再生電阻制動。：SixtoMoralez?區(qū)域運動工程師PhilDrexler?區(qū)域運動工程師|安川美國公司為伺服應(yīng)用進(jìn)行尺寸計算的設(shè)計工程師在為該設(shè)計選擇伺服電機和數(shù)字放大器時，應(yīng)考慮動態(tài)制動和再生制動要求。這些術(shù)語有時可以互換使用，因為兩種類型的制動都涉及處理再生能量。但正如我們將探討的那樣，動態(tài)制動和再生制動之間存在細(xì)微差別。我們還將探討如何利用包含動態(tài)制動規(guī)定的伺服放大器的優(yōu)勢。什么是動態(tài)制動？如果伺服軸當(dāng)伺服電機正在運行并且軸以某個非零速度運行時突然關(guān)閉-例如。

例如，AB30A200的額定峰值電流為30A，要將輸出設(shè)置為20A峰值，您可以先將Pot1逆時針旋轉(zhuǎn)到底，直到您開始聽到它發(fā)出咔嗒聲(總共不超過14圈)，這將使您到達(dá)起始，電位器旋轉(zhuǎn)10圈將使驅(qū)動器達(dá)到30A峰值。。 甚至減少溫室氣體排放，將小麥與谷殼分離以其堅固耐用的伺服控制器而聞名，但我們不僅僅提供硬件，整個ESI團隊致力于為我們的客戶提供的服務(wù)和支持，我們與供應(yīng)商，合作伙伴和客戶密切合作，建立開放的溝通并培養(yǎng)互惠互利的關(guān)系。。

精選，伺服驅(qū)動器讀者互動400-Voltservomotors—nowwithYaskawaSigma-7performance400-Voltservomotors-nowwithYaskawaSigma-7performance2018年3月9日，：MCTipsStaffLeaveTheDrives&YaskawaAmerica,Inc.運動部宣布在其旗艦系列Sigma-7伺服系統(tǒng)中增加完整的400伏伺服電機和放大器系列，將Sigma-7產(chǎn)品的性能優(yōu)勢擴展到各類工業(yè)用戶。新的400伏產(chǎn)品包括全新的放大器設(shè)計，可為尋求升級400伏運動控制系統(tǒng)的機器制造商和終用戶提供獨特的優(yōu)勢。該放大器具有圍繞單個標(biāo)準(zhǔn)高度和兩個標(biāo)準(zhǔn)寬度構(gòu)建的新型書本式外形。

開發(fā)了用于極限機械系統(tǒng)的組件，例如用于海底勘探車輛的組件，我們相信，正確的技術(shù)解決方案可以幫助推動推進(jìn)這一重要研究領(lǐng)域所需的創(chuàng)新，未知領(lǐng)域深海環(huán)境提出的問題和挑戰(zhàn)比太空探索還要多，在開發(fā)用于研究，勘探和其他應(yīng)用的海底機械系統(tǒng)時。。

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伺服驅(qū)動器常見故障類型及原因
1、電源故障：電源電壓不穩(wěn)定、電源線路故障等導(dǎo)致的電源故障。
2、過載故障：超過伺服驅(qū)動器額定負(fù)載能力導(dǎo)致的過載故障。
3、過熱故障：伺服驅(qū)動器長時間工作或環(huán)境溫度過高導(dǎo)致的過熱故障。
4、通信故障：與控制系統(tǒng)之間的通信故障，可能是通信線路故障、通信協(xié)議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障：編碼器損壞、連接故障或參數(shù)設(shè)置錯誤引起的編碼器故障。
6、運動控制故障：伺服驅(qū)動器的運動控制算法錯誤或參數(shù)設(shè)置錯誤導(dǎo)致的運動控制故障。
7、電機故障：電機損壞、電機線路故障等引起的電機故障。
8、電路板故障：伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路板損壞導(dǎo)致的故障。

與再生電阻器串聯(lián)的單個電機過載NC繼電器-通常帶有快速熔斷保險絲，此類繼電器在正常操作期間向伺服驅(qū)動器和/或機器控制器提供NC觸點信號，然后，當(dāng)NC觸點打開時，它們會向伺服驅(qū)動器或更別的控制器傳達(dá)存在過熱再生條件的信息。。

我們的單軸Mite是我們提供的最小的驅(qū)動器，在幾乎和火柴盒一樣小的1.46盎司外殼中提供2千瓦的輸出功率和高達(dá)75,000RPM的電氣速度，您的伺服驅(qū)動器無論您有什么技術(shù)需求或操作環(huán)境，伺服驅(qū)動器保證在任何機器人情況下提供世界的性能。。 然而，即使是大的伺服驅(qū)動器也無法在沒有電機的情況下運行--從根本上講，電機是如何工作的，直流電機如何工作直流電機是世界上最基本，使用最廣泛的機器之一，1832年由英國科學(xué)家威廉·斯特金首先發(fā)明，直流電機在引發(fā)工業(yè)革命方面發(fā)揮了關(guān)鍵作用。。

因為總有一些電壓流過晶體管，線性放大器會經(jīng)歷顯著的功耗，反過來，效率相對較低——通常在50%…雖然它可以更低。（相比之下，PWM驅(qū)動器的效率通常為90%或更高。）當(dāng)然，功率會以熱量的形式耗散，這意味著線性放大器需要一個大的散熱器來保護(hù)晶體管，從而增加了尺寸和成本，并且常常限制了它們的實用性應(yīng)用到功率要求為100W或更小的應(yīng)用。盡管存在這些缺點，沒有電源開關(guān)使線性放大器具有非常低的可聞噪聲和幾乎沒有EMI的優(yōu)點。它們還具有更高的電流環(huán)路帶寬，并且在零電流交點處沒有死區(qū)。線性放大器提供比PWM驅(qū)動器更好的穩(wěn)定性。圖片：TrustAutomationDrives表現(xiàn)出死區(qū)-正如PWM驅(qū)動器那樣-無法準(zhǔn)確提供電機從正扭矩（或速度）切換到負(fù)扭矩（或速度）時所需的低水電流-即。

三相220V/440V/480V±15%，IP20外殼。規(guī)格：基本型號GK3000-4T0075G/GK3000-2T0075G容量10馬力（7.5千瓦）裝運重量5公斤尺寸毫米I/O特性額定電流17A輸入電壓三相220V/440V/480VAC±15%（可選）輸入頻率50Hz/60Hz輸出電壓3相交流0~輸入電壓輸出頻率0.00~400.00Hz過載能力150%額定電流1分鐘，180%額定電流3秒控制特性控制模式V/F控制;無傳感器矢量控制；通訊RS485調(diào)速100啟動轉(zhuǎn)矩150%額定轉(zhuǎn)矩1Hz調(diào)速精度≤±0.5%額定同步速度頻率精度數(shù)字設(shè)定：大頻率x±0.01%；模擬設(shè)置：大頻率x±0.2%頻率分辨率模擬設(shè)置：大頻率的0.1%；

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伺服驅(qū)動器維修常見故障方法
1、故障診斷：首先需要確定伺服驅(qū)動器出現(xiàn)了什么故障�？梢酝ㄟ^觀察指示燈狀態(tài)、檢查電源供應(yīng)情況、檢查通信連接等方式進(jìn)行初步判斷。
2、停電斷電：在進(jìn)行維修之前，務(wù)必先停止伺服驅(qū)動器的電源供應(yīng)，以確全。
3、檢查電源：檢查伺服驅(qū)動器的電源線路，確保電源供應(yīng)穩(wěn)定，并檢查電源線路是否有短路、斷路等問題。
4、檢查通信：如果伺服驅(qū)動器與控制系統(tǒng)之間存在通信問題，需要檢查通信線路是否連接良好，檢查通信協(xié)議是否設(shè)置正確。
5、檢查編碼器：如果伺服驅(qū)動器的位置控制有問題，需要檢查編碼器的連接是否良好，是否損壞，并重新設(shè)置編碼器參數(shù)。
6、檢查電機：如果伺服驅(qū)動器的電機有問題，需要檢查電機的連接是否良好，是否損壞，并檢查電機參數(shù)設(shè)置。
7、檢查電路板：如果伺服驅(qū)動器的電路板有問題，需要檢查電路板是否損壞，并進(jìn)行必要的維修或更換。
8、調(diào)試和測試：在進(jìn)行維修后，需要重新啟動伺服驅(qū)動器，并進(jìn)行調(diào)試和測試，確保故障已經(jīng)排除，并確保伺服驅(qū)動器正常工作。

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伺服控制器不為電機提供電流。這就是驅(qū)動器的作用。KollmorgenAKD伺服驅(qū)動器可以提供3到48ARMS的連續(xù)電流�？刂破魃煽刂菩盘�，然后由驅(qū)動器放大并發(fā)送到電機。即便如此，現(xiàn)代設(shè)計繼續(xù)集成這些較舊的獨立的組件和功能集成到一個單元中。因此，今天的驅(qū)動器-除了執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動器功能-還可以生成控制信號。例如，控制器可能在其中具有驅(qū)動功能。無論哪種方式，了解驅(qū)動器的功能（以及訪問產(chǎn)品規(guī)格）都有助于確定使用這些術(shù)語時指的是什么。??文章更新于2019年8月。您可能還喜歡：Home/Drives+Supplies/POWERLINK系列伺服放大器的輸出功率為27.4kWPOWERLINK系列伺服放大器的輸出功率為27.4kW2017年9月5日。

hMT融合了步進(jìn)電機和伺服電機的優(yōu)勢，同時消除了同步丟失或失速等負(fù)面影響。可變電流控制功能可以在各種運動應(yīng)用中減少熱量、節(jié)約能源并降低運營成本。LexiumMDrive產(chǎn)品非常適合廣泛的行業(yè)和應(yīng)用。LexiumMDrive產(chǎn)品享有延長保修期的支持，將之前的2年保修期延長一倍至4年。美國施耐德電氣運動motion.schneider-electric。Elmo將在電子展上展示新的運動技術(shù)Elmo將在電子展上展示新的運動技術(shù)2013年3月15日，StacyCombestElmo運動控制將在2013年電子展上展示（展位#4136，3月19日至21日，）其的運動解決方案適用于具挑戰(zhàn)性的工業(yè)應(yīng)用。Elmo解決方案包括網(wǎng)絡(luò)控制器、伺服驅(qū)動器、設(shè)計軟件和電機。

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