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LisaEitel，BrianFortman|DesignDRIVE營(yíng)銷(xiāo)經(jīng)理，C2000微控制器|德州儀器許多工業(yè)逆變器和伺服驅(qū)動(dòng)器制造商依靠現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)或ASIC技術(shù)來(lái)完成32位微控制器(MCU)等商用現(xiàn)成(COTS)產(chǎn)品不支持的功能。這些技術(shù)，雖然。舉個(gè)例子：將FPGA和ASIC添加到軟件可編程控制器以支持傳感器反饋（或sigma-delta濾波）也會(huì)增加系統(tǒng)成本和開(kāi)發(fā)復(fù)雜性。因此，設(shè)計(jì)人員應(yīng)該詢(xún)問(wèn)FPGA中放置的功能是否為驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品帶來(lái)了真正的差異化�？蛻�(hù)會(huì)為FPGA中的功能支付更多費(fèi)用嗎？或者這些功能是否已成為每個(gè)驅(qū)動(dòng)器制造商都應(yīng)包含的標(biāo)準(zhǔn)功能？簡(jiǎn)而言之，它們只是工業(yè)驅(qū)動(dòng)和伺服行業(yè)的賭注嗎？ 速度，和扭矩來(lái)負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制，然后將這些命令信號(hào)發(fā)送到電機(jī)，的伺服驅(qū)動(dòng)器還設(shè)計(jì)有內(nèi)置反饋和調(diào)節(jié)機(jī)制，可以調(diào)節(jié)輸出功率以匹配運(yùn)行所需的功率，在最?lèi)毫拥臈l件下具有的可靠性，Scorpion伺服驅(qū)動(dòng)器Scorpion的動(dòng)態(tài)功率是其中之一我們高性能伺服驅(qū)動(dòng)系列中的創(chuàng)新解決方案。。

不同的連接器，更大的功率，更好的縮放比例，更高的分辨率，還是任何其他更改，請(qǐng)隨時(shí)告訴我們，以便我們討論可能性，此外，您在2021年看到的任何新產(chǎn)品都可以定制，結(jié)論如您所見(jiàn)，2021年有很多計(jì)劃，="mega-indicator">ProjectSuccessesSponsorshipFormFree。。 在ESI，我們一直致力于開(kāi)發(fā)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的工具和設(shè)備，以幫助航空航天工程師回答具有挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域所固有的問(wèn)題，，金錢(qián)和效率航空航天應(yīng)用面臨許多獨(dú)特的挑戰(zhàn)，這些包括:極端環(huán)境因素，包括溫度設(shè)備壽命和維護(hù)固有的困難日益嚴(yán)格的操作要求和國(guó)際實(shí)驗(yàn)室之間的激烈競(jìng)爭(zhēng)的趨勢(shì)縮短和硬期限的限制需要化和研究。。

三菱放大器維修工程師有十多年工作經(jīng)驗(yàn)

伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱原因
1、過(guò)載：當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器承受超過(guò)其額定負(fù)載的工作負(fù)荷時(shí)，會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱。這可能是由于機(jī)械負(fù)載過(guò)大、過(guò)程參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理等原因引起的。
2、環(huán)境溫度過(guò)高：如果伺服驅(qū)動(dòng)器所處的環(huán)境溫度過(guò)高，會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器無(wú)法有效散熱，從而造成過(guò)熱。這可能是由于工作環(huán)境條件惡劣、通風(fēng)不良或散熱系統(tǒng)故障等原因引起的。
3、冷卻系統(tǒng)故障：伺服驅(qū)動(dòng)器通常配備有散熱風(fēng)扇或其他冷卻裝置，用于將熱量從驅(qū)動(dòng)器中排出。如果冷卻系統(tǒng)故障，無(wú)法正常散熱，就會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱。
4、長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作：如果伺服驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，沒(méi)有足夠的時(shí)間進(jìn)行冷卻，就會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱。
5、維護(hù)不當(dāng)：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱系統(tǒng)積灰、風(fēng)扇堵塞或散熱片損壞等，會(huì)影響驅(qū)動(dòng)器的散熱效果，導(dǎo)致過(guò)熱。

有興趣在印度進(jìn)口/，是220單相輸入和220伏三相輸出伺服驅(qū)動(dòng)器？從：馬修|27/04/2018這篇有用嗎？是否(0/0)ATO已回復(fù)在印度沒(méi)有分銷(xiāo)商，但我們?cè)谌蚍秶鷥?nèi)（空運(yùn)）運(yùn)送我們的單相到三相伺服驅(qū)動(dòng)器，并提供18個(gè)月的保修期。效果很好我安裝了這個(gè)驅(qū)動(dòng)器（5HP容量1ph到3ph伺服驅(qū)動(dòng)器）并對(duì)其進(jìn)行了測(cè)試。它工作得很好。我昨晚為3線啟動(dòng)/停止控制進(jìn)行了編程。我對(duì)這款伺服驅(qū)動(dòng)器很滿(mǎn)意，終可能還會(huì)再購(gòu)買(mǎi)一臺(tái)。感謝魯多|04/05/2018這篇有幫助嗎？是否(3/0)物超所值物超所值。對(duì)于家庭使用來(lái)說(shuō)，它似乎運(yùn)作良好。從：吳|19/10/2018這篇有用嗎？是否(0/0)運(yùn)行良好一年，購(gòu)買(mǎi)另一個(gè)我去年買(mǎi)了這個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)建立一個(gè)后院滑雪纜車(chē)。

當(dāng)機(jī)器制造商無(wú)法通過(guò)安全設(shè)計(jì)方法消除潛在危險(xiǎn)情況(例如，擠壓或切割等機(jī)械危險(xiǎn))的風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，步是降低風(fēng)險(xiǎn)通過(guò)技術(shù)保護(hù)措施，這些技術(shù)措施包括門(mén)鎖和光幕等保護(hù)裝置，以及確保速度和等安全操作參數(shù)的監(jiān)控裝置，保護(hù)措施降低危險(xiǎn)風(fēng)險(xiǎn)的方法稱(chēng)為安全功能。。 今天我們，公司新聞&新聞稿活動(dòng)博客我們職業(yè)ESI全球代表地圖800.823.3235成為經(jīng)銷(xiāo)商成為經(jīng)銷(xiāo)商BlogProductHighlight:ScorpionServoDrives10月30日，2020與其同名產(chǎn)品一樣。。 配備伺服驅(qū)動(dòng)器的無(wú)人機(jī)現(xiàn)在通過(guò)識(shí)別含有蚊子幼蟲(chóng)的水體來(lái)幫助追蹤蚊子的傳播，對(duì)幼蟲(chóng)在哪里繁衍生息有了深入的了解，科學(xué)家們就可以在新的人口增長(zhǎng)激增之前取得進(jìn)展，并遏制疾病的傳播，我們的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備為大型和小型無(wú)人機(jī)提供動(dòng)力ESIMotion`sAtom伺服驅(qū)動(dòng)模塊您對(duì)無(wú)人機(jī)在世界范圍內(nèi)產(chǎn)生影響的所有方式。。

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伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱維修方法
1、檢查工作負(fù)載：確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器是否承受了超過(guò)其額定負(fù)載的工作負(fù)荷。如果是，需要調(diào)整負(fù)載，確保在驅(qū)動(dòng)器的額定負(fù)載范圍內(nèi)工作。
2、檢查工作環(huán)境：確保伺服驅(qū)動(dòng)器所處的環(huán)境溫度不過(guò)高。如果環(huán)境溫度過(guò)高，可以考慮改善通風(fēng)條件、增加散熱設(shè)備或?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)器移至較涼爽的地方。
3、檢查冷卻系統(tǒng)：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的冷卻系統(tǒng)是否正常工作。清理散熱風(fēng)扇或換新風(fēng)扇，確保通風(fēng)暢通。檢查散熱片是否損壞或堵塞，必要時(shí)進(jìn)行修復(fù)或更換。
4、檢查工作時(shí)間：如果伺服驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，沒(méi)有足夠的時(shí)間進(jìn)行冷卻，可以考慮適當(dāng)減少工作時(shí)間或增加冷卻間隔。
5、檢查維護(hù)情況：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的維護(hù)情況，如散熱系統(tǒng)是否積灰、風(fēng)扇是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)等。進(jìn)行必要的清潔和維護(hù)工作，確保散熱效果良好。
6、檢查電源電壓：確保伺服驅(qū)動(dòng)器的電源電壓穩(wěn)定。電源電壓波動(dòng)過(guò)大可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱。

理論上，可以通過(guò)增加伺服控制回路中的增益來(lái)補(bǔ)償靜摩擦——是比例和/或積分增益。然而，這將需要過(guò)高的增益并在運(yùn)動(dòng)開(kāi)始并且摩擦從靜態(tài)過(guò)渡到動(dòng)態(tài)時(shí)導(dǎo)致不穩(wěn)定。為了解決摩擦引起的問(wèn)題，伺服控制器通常包括摩擦補(bǔ)償功能，產(chǎn)生適量的扭矩（或力）和在適當(dāng)?shù)膬?nèi)克服摩擦力而不會(huì)引起不穩(wěn)定。摩擦補(bǔ)償大大改善了跟蹤誤差。圖片：SchneiderElectricOne摩擦補(bǔ)償方法是一種前饋控制。常見(jiàn)的前饋補(bǔ)償摩擦——是靜摩擦——的執(zhí)行是在當(dāng)前命令中添加一個(gè)依賴(lài)于速度的前饋控制。這增加了發(fā)送到電機(jī)的電流量，因此電機(jī)產(chǎn)生足夠的扭矩來(lái)克服高啟動(dòng)（靜態(tài)）摩擦。通過(guò)對(duì)電機(jī)電流添加速度相關(guān)的前饋控制，靜態(tài)摩擦引起的跟蹤誤差可以在不引起振蕩或不穩(wěn)定的情況下減少。

有些人甚至設(shè)計(jì)了解決方案來(lái)防止這些產(chǎn)品中的散熱問(wèn)題…雖然達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)的高性能具有挑戰(zhàn)性。一些集成電機(jī)迫使所有熱量通過(guò)電機(jī)背面，因此通過(guò)集成驅(qū)動(dòng)器。但是一些電機(jī)制造商的設(shè)計(jì)可以通過(guò)電機(jī)外殼的側(cè)面沿其整個(gè)長(zhǎng)度有效地釋放熱量。仔細(xì)的電機(jī)繞組重新設(shè)計(jì)使這成為可能…因此，工程師可以選擇占地面積小的分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，而不會(huì)導(dǎo)致新安裝或改造過(guò)熱。IGBT與MOSFET改善分布式伺服系統(tǒng)散熱和外形尺寸的另一種方法是為驅(qū)動(dòng)電子設(shè)備選擇半導(dǎo)體。許多集成電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器模型使用IGBT（因?yàn)镮GBT已經(jīng)多年，并在該領(lǐng)域被證明是成功的），但MOSFET產(chǎn)生的熱量較少——事實(shí)上，的MOSFET設(shè)計(jì)更新使它們成為運(yùn)動(dòng)控制的可靠開(kāi)關(guān)選項(xiàng)。

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請(qǐng)注意，連續(xù)扭矩是電機(jī)可以無(wú)限產(chǎn)生的扭矩量，峰值或間歇扭矩是電機(jī)可以產(chǎn)生的扭矩，但峰值扭矩只能在過(guò)熱發(fā)生之前持續(xù)很短的，[標(biāo)??簽:標(biāo)題]通常由電機(jī)以高于其峰值扭矩運(yùn)行引起的過(guò)熱會(huì)使電機(jī)的磁鐵消磁。。 從2015年的1.1億美元增長(zhǎng)到2022年的33億美元，[協(xié)作機(jī)器人曾經(jīng)是科幻小說(shuō)中的幻想，現(xiàn)在開(kāi)始成為跨多個(gè)行業(yè)的盈利解決方案，據(jù)Robotic統(tǒng)計(jì)據(jù)工業(yè)協(xié)會(huì)稱(chēng)，2015年至2016年間，僅食品行業(yè)的協(xié)作機(jī)器人訂單就增長(zhǎng)了32%。。

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