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能夠涵蓋廣泛的運動控制應(yīng)用，有五個標準伺服電機，功率從100W到1kW，可以與兩個標準伺服驅(qū)動器之一結(jié)合使用，L7C驅(qū)動器接受單相200至230Vac，并通過模擬速度或扭矩信號進行控制，高速脈沖序列，或內(nèi)部索引。。

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這些片上系統(tǒng)(SoC)設(shè)備可處理傳統(tǒng)上由FPGA處理的多項項目——包括快速扭矩環(huán)計算；調(diào)制的delta-sigmaADC信號的濾波；高性能PWM；PWM保護和與性能傳感器的接口。單擊圖像放大。TI的DesignDRIVE管理器等新型MCU和軟件支持的模擬和數(shù)字傳感器。使用TI套件TMDXIDDK379D或TMDXIDDK379D-MTR-BNDLDesignDRIVE和工業(yè)驅(qū)動器設(shè)計拓撲，這些套件可通過和授權(quán)的TI分銷商購買。DesignDRIVE管理器技術(shù)可幫助設(shè)計人員將工業(yè)逆變器或伺服驅(qū)動器產(chǎn)品快速推向市場。事實上，一個MCU的片上比較器子系統(tǒng)和PWM觸發(fā)區(qū)功能可以在50納秒內(nèi)調(diào)用安全PWM狀態(tài)（關(guān)閉）。

使它們成為注重精確性能的應(yīng)用的理想選擇，您的伺服驅(qū)動器任何伺服系統(tǒng)都需要伺服電機和伺服驅(qū)動器--在ESIMotion，我們很自豪能夠創(chuàng)造出一些大，最堅固的伺服驅(qū)動器在世界上，我們的伺服驅(qū)動器已在火星表面和海底等多種環(huán)境中證明了它們的性能。。 伺服驅(qū)動器都能夠?qū)⑤S調(diào)節(jié)到所需，而不受摩擦或其他干擾的影響，運動應(yīng)用由于其精確的能力，伺服驅(qū)動器用于機器人技術(shù)，自動化，數(shù)控加工，甚至在制造半導體的過程中，一些運動控制應(yīng)用程序使用模擬伺服驅(qū)動器，這是久經(jīng)考驗的真實技術(shù)。。

和微分增益，確定伺服試圖糾正或減少命令值和實際值之間的誤差的難度。環(huán)對于需要控制的應(yīng)用程序，在所謂的速度環(huán)“周圍”添加環(huán)級聯(lián)/速度環(huán)。環(huán)確定跟隨誤差，即實際和指令之間的偏差，并發(fā)出速度命令以減少或消除跟隨誤差。在級統(tǒng)中，環(huán)通常只使用比例增益Kp。伺服系統(tǒng)可以使用沒有速度環(huán)的環(huán)，盡管速度反饋提供額外的剛度并抵消高頻干擾。在單獨使用環(huán)而不使用速度環(huán)的情況下，環(huán)將是一個PID控制器。使用所有三種增益（比例、積分和微分）雖然更復(fù)雜，但可以將系統(tǒng)調(diào)整到佳性能。電流環(huán)電流控制在所需響應(yīng)較長時需要，如許多工業(yè)伺服應(yīng)用的情況.電流環(huán)的主要目標是控制轉(zhuǎn)矩，它會影響速度，從而影響。電流環(huán)一般嵌套在速度環(huán)內(nèi)，電流環(huán)在里面。

它也是當今汽車工程最有趣的方面之一，一級方程式和其他車輛必須能夠承受標準消費車輛從未遇到過的一系列苛刻條件，酷熱，燃油效率以及對一致，長期性能的需求只是領(lǐng)先的汽車工程師面臨的工程挑戰(zhàn)中的一部分。。

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伺服驅(qū)動器常見故障類型及原因
1、電源故障：電源電壓不穩(wěn)定、電源線路故障等導致的電源故障。
2、過載故障：超過伺服驅(qū)動器額定負載能力導致的過載故障。
3、過熱故障：伺服驅(qū)動器長時間工作或環(huán)境溫度過高導致的過熱故障。
4、通信故障：與控制系統(tǒng)之間的通信故障，可能是通信線路故障、通信協(xié)議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障：編碼器損壞、連接故障或參數(shù)設(shè)置錯誤引起的編碼器故障。
6、運動控制故障：伺服驅(qū)動器的運動控制算法錯誤或參數(shù)設(shè)置錯誤導致的運動控制故障。
7、電機故障：電機損壞、電機線路故障等引起的電機故障。
8、電路板故障：伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路板損壞導致的故障。

STO是必不可少的，它可以安全地清除伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)中的堵塞物，修復(fù)損壞或執(zhí)行其他維護，而不必擔心電機意外重啟，在伺服電機和運動控制系統(tǒng)的早期開發(fā)中，制造商努力創(chuàng)造一個安全的[停止功能，可以在不破壞數(shù)據(jù)或使系統(tǒng)容易出現(xiàn)機械錯誤的情況下作用于電機。。

可實現(xiàn)比以前生產(chǎn)的伺服驅(qū)動器更高的功率密度，擴展的處理能力確保驅(qū)動器的智能，IMPACT與FlexPro一起亮相，該技術(shù)將用于后續(xù)的FlexPro驅(qū)動器以及任何需要它的未來定制產(chǎn)品，Home/Drives+Supplies/AutomationDirect為運動控制應(yīng)用添加了新的伺服系統(tǒng)。。 速度，和扭矩來負責運動控制，然后將這些命令信號發(fā)送到電機，的伺服驅(qū)動器還設(shè)計有內(nèi)置反饋和調(diào)節(jié)機制，可以調(diào)節(jié)輸出功率以匹配運行所需的功率，在最惡劣的條件下具有的可靠性，Scorpion伺服驅(qū)動器Scorpion的動態(tài)功率是其中之一我們高性能伺服驅(qū)動系列中的創(chuàng)新解決方案。。

伺服電機的壞情況實際上可能是電機在正常運行期間針對其施加的負載（由于重力或其他原因）連續(xù)運行。它在其連續(xù)容量范圍內(nèi)受到專門控制，因此在電機散發(fā)自身熱損失的能力范圍內(nèi)。然而，為了描述這種操作，是當存在軸問題時，我們的主題詞/術(shù)語經(jīng)常被傳達，具有不同的含義或解釋。伺服電機行業(yè)的術(shù)語失速通常作為扭矩/力表達式的下標出現(xiàn)，并且在其他術(shù)語中，表示伺服電機的大可獲得連續(xù)轉(zhuǎn)矩(Tc)及其產(chǎn)生的連續(xù)電流(Ic)要求。所以很明顯，描述感應(yīng)電機系統(tǒng)的失速一詞與伺服行業(yè)中使用的失速具有不同的含義。對失速一詞的廣泛誤解意味著甚至一些制造商的出版物錯誤地指出失速意味著零轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)子沒有運動。正確使用失速表達式來確定交流無刷伺服電機的尺寸現(xiàn)在的問題是：如何確定一個交流（無刷PM）伺服電機的尺寸。

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你怎么知道你的反饋極性是否錯誤，基本上，如果您打開驅(qū)動器并且電機剛剛啟動，那么反饋可能是反向的，希望你還沒有將電機軸連接到負載上，否則當電機啟動時你可能會破壞某些東西或者有人可能會受傷(提示提示)，對于速度模式下的驅(qū)動器一些驅(qū)動器有一個可以設(shè)置反饋極性的開關(guān)。。 開關(guān)設(shè)置和其他關(guān)鍵信息，它們應(yīng)該一起提供您需要知道的有關(guān)如何將驅(qū)動器連接到系統(tǒng)的所有信息，我們將它們提供給您是有原因的，并且我們花了很多來研究它們以使其盡可能有用，我保證，這將使您的設(shè)置和安裝過程更加容易。。

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伺服驅(qū)動器維修常見故障方法
1、故障診斷：首先需要確定伺服驅(qū)動器出現(xiàn)了什么故障�？梢酝ㄟ^觀察指示燈狀態(tài)、檢查電源供應(yīng)情況、檢查通信連接等方式進行初步判斷。
2、停電斷電：在進行維修之前，務(wù)必先停止伺服驅(qū)動器的電源供應(yīng)，以確全。
3、檢查電源：檢查伺服驅(qū)動器的電源線路，確保電源供應(yīng)穩(wěn)定，并檢查電源線路是否有短路、斷路等問題。
4、檢查通信：如果伺服驅(qū)動器與控制系統(tǒng)之間存在通信問題，需要檢查通信線路是否連接良好，檢查通信協(xié)議是否設(shè)置正確。
5、檢查編碼器：如果伺服驅(qū)動器的位置控制有問題，需要檢查編碼器的連接是否良好，是否損壞，并重新設(shè)置編碼器參數(shù)。
6、檢查電機：如果伺服驅(qū)動器的電機有問題，需要檢查電機的連接是否良好，是否損壞，并檢查電機參數(shù)設(shè)置。
7、檢查電路板：如果伺服驅(qū)動器的電路板有問題，需要檢查電路板是否損壞，并進行必要的維修或更換。
8、調(diào)試和測試：在進行維修后，需要重新啟動伺服驅(qū)動器，并進行調(diào)試和測試，確保故障已經(jīng)排除，并確保伺服驅(qū)動器正常工作。

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制動：0.0s~100.0s點動運行點動運行頻率：0.0Hz~大頻率點動加速/減速：0.1s~3600.0s簡易PLC&過流失速控制運行過程中自動調(diào)壓，防止頻繁過流&過壓跳閘故障保護功能多達30種故障保護，包括過流、過壓、欠壓、過熱、缺相、過載、短路等，可記錄故障時的詳細運行狀態(tài)和具有故障自動復(fù)位功能輸入/輸出端子輸入端子可編程DI：7個開關(guān)輸入，1個高速脈沖輸入2個可編程AI：AI0～10V或0/4～20mAA0～10V或0/4～20mA輸出端子1可編程集電極開路輸出：1路模擬輸出（集電極開路輸出或高速脈沖輸出）2路繼電器輸出2路模擬輸出：0/4~20mA或0~10V通訊端子提供RS485通訊接口。

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功率因數(shù)定義為電路中有功功率與視在功率之比，本質(zhì)上，有功(或有功)功率是實際可用的功率，而視在功率是電路中有功功率和無功功率的矢量和，更高的功率因數(shù)意味著更多的功率是有功功率，這種有功功率和無功功率的現(xiàn)象是由于電壓和電流之間的相位差而發(fā)生的。。

對于自動導引車等移動機器人，您可能需要使用車載伺服驅(qū)動器，這些驅(qū)動器完全包裹在硬殼中，確全，像面板安裝驅(qū)動器一樣，它們有一個大的散熱器，通常用螺栓固定在設(shè)備的框架上，對于可容納典型大型驅(qū)動器的堅固應(yīng)用。。 它們還用于無人機，無人機，，天線定位器，機器人等，如果您需要更大功率的驅(qū)動器，請查看我們的Draco伺服驅(qū)動器，維護認證標準整個ESI團隊致力于為我們的客戶提供的服務(wù)和支持，我們非常熟悉AS9100D認證流程并將其融入工程的每個階段。。

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