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當(dāng)我們設(shè)計(jì)和集成您的伺服驅(qū)動器時(shí)，我們將保留與系統(tǒng)相關(guān)的詳細(xì)記錄，圖表和相關(guān)文件，我們有嚴(yán)格的文檔政策，以確保您擁有伺服驅(qū)動器的所有必要文檔，分析在我們交付您的項(xiàng)目之前，我們會分析您的要求以確定提高效率的機(jī)會。。 功率更大的微型伺服驅(qū)動器作為2020年的起點(diǎn)，我們已經(jīng)擁有能夠輸出25A連續(xù)電流和50A峰值電流的伺服驅(qū)動器占地面積為38mmx25mm，如果這很難想象，想象一下3個(gè)伺服驅(qū)動器并排放置在一張標(biāo)準(zhǔn)上，還有多余的空間。。 我們的伺服驅(qū)動模塊是在我們位于美國加利福尼亞州的行業(yè)領(lǐng)先工廠設(shè)計(jì)和制造的，符合各種軍用和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，憑借其堅(jiān)固耐用，經(jīng)過現(xiàn)場測試的控制器和基于半導(dǎo)體的高效寬帶隙功率驅(qū)動器，Atom幾乎可以集成到任何項(xiàng)目中–從攻擊直升機(jī)炮塔驅(qū)動器或機(jī)械臂定位器到系統(tǒng)和機(jī)載天線穩(wěn)定器。。

GoldLine是Elmo運(yùn)動控制解決方案不可或缺的一部分。它具有出色的性能和豐富的功能選擇：智能運(yùn)動功能（OC、主從跟隨、模數(shù)、動態(tài)制動、ECAM、PIP級聯(lián)矢量控制、I2t保護(hù)）；DS-402配置文件模式（循環(huán)、速度和電流）；處理任何反饋的能力（增量編碼器、模擬編碼器、編碼器和分解器）；1D/2D/3D糾錯(cuò)；高達(dá)65kW的功率，符合STO安全標(biāo)準(zhǔn)；通過800VDC和530VAC的UL和IEC61800認(rèn)證。基于“好的散熱方式首先不是產(chǎn)生熱量”的前提，Gold系列采用了Elmo專有的FASST（快速和軟開關(guān)技術(shù)），從而效率>99%，EMI可忽略不計(jì)。使用ElmoApplicationStudioII(EASII)軟件輕松設(shè)置和調(diào)整。

所有這些計(jì)算都已到位，是時(shí)候選擇了電機(jī)和減速機(jī),一旦你選擇了一個(gè)組合，仔細(xì)檢查以確保其允許的慣量高于系統(tǒng)的實(shí)際負(fù)載慣量，您的運(yùn)動系統(tǒng)一旦您選擇了電機(jī)，我們打賭您需要一個(gè)伺服系統(tǒng)來準(zhǔn)確有效地告訴它做什么。。

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伺服驅(qū)動器欠壓原因
1、電源供應(yīng)問題：如果伺服驅(qū)動器所連接的電源供應(yīng)不穩(wěn)定或電壓過低，就可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動器欠壓。這可能是由于電源負(fù)載過重、電源線路故障或電源電壓不穩(wěn)定等原因引起的。
2、電纜連接問題：如果伺服驅(qū)動器的電源線或控制信號線與電源或控制器之間的連接不良，就可能導(dǎo)致電壓損失，進(jìn)而引起伺服驅(qū)動器欠壓。
3、電源開關(guān)問題：如果伺服驅(qū)動器所連接的電源開關(guān)出現(xiàn)故障或意外斷開，就會導(dǎo)致電源供應(yīng)中斷，從而引起伺服驅(qū)動器欠壓。
4、電源配備不足：如果伺服驅(qū)動器所使用的電源容量不足以滿足其工作需求，就可能導(dǎo)致電壓下降，從而引起伺服驅(qū)動器欠壓。
5、電源線路阻抗過高：如果伺服驅(qū)動器所連接的電源線路阻抗過高，就會導(dǎo)致電流流失，進(jìn)而引起電壓下降，從而導(dǎo)致伺服驅(qū)動器欠壓。

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速度環(huán)在中間，環(huán)在外面。電流環(huán)路通常是PI控制器，具有比例增益和積分增益。電流控制參數(shù)通常由制造商設(shè)置，從而節(jié)省了用戶調(diào)整電流控制環(huán)路的和精力。帶寬在任何級統(tǒng)中，內(nèi)環(huán)的響應(yīng)或帶寬必須快于外環(huán)的響應(yīng)。否則，內(nèi)循環(huán)對外循環(huán)影響不大。嵌套伺服控制環(huán)的一般規(guī)則是速度環(huán)的帶寬應(yīng)為環(huán)帶寬的5到10倍，電流環(huán)的帶寬應(yīng)為速度環(huán)帶寬的5到10倍.一般來說，帶寬越高越好，但由于一個(gè)回路的帶寬會影響其內(nèi)的個(gè)回路，增加回路的帶寬會導(dǎo)致速度回路所需的帶寬增加。同樣，增加速度環(huán)的帶寬會導(dǎo)致電流環(huán)所需的帶寬增加。在這兩種情況下，個(gè)嵌套循環(huán)的ed帶寬是無法實(shí)現(xiàn)的，對系統(tǒng)的性能沒有好處。特征圖片：歸檔于：驅(qū)動器+供應(yīng)，常見問題解答+基礎(chǔ)知識。

UnidriveM750以高軸數(shù)自動化系統(tǒng)為目標(biāo)，提供模塊化系統(tǒng)的所有優(yōu)點(diǎn)，具有公共直流母線和獨(dú)立驅(qū)動靈活性。新系列專注于高過載、脈沖負(fù)載應(yīng)用，但也提供連續(xù)伺服控制和感應(yīng)電機(jī)控制，并且初提供兩個(gè)功能級別。新系列計(jì)劃于2018年夏季在英國推出。DigitaxM753設(shè)計(jì)為用于高性能集中控制的放大器，帶有集成板載EtherCAT和用于快速網(wǎng)絡(luò)分配的簡單旋轉(zhuǎn)開關(guān)。或者，靈活的DigitaxM751Base選項(xiàng)允許設(shè)計(jì)工程師從現(xiàn)有的UnidriveM系列中添加多兩個(gè)可選模塊，例如PROFINET、Ethernet/IP或用于分散式機(jī)器控制的IEC61131高性能運(yùn)動控制器。適用于單軸和多軸配置方面。

目前，大多數(shù)行業(yè)都依賴于已成為運(yùn)動控制標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)使制造商能夠在敏感的應(yīng)用程序中運(yùn)行，雖然每個(gè)網(wǎng)絡(luò)都有好處，但某些產(chǎn)品是專門為某些現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的，這就是為什么如果您的設(shè)施已經(jīng)對特定網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化。。

這些驅(qū)動器的應(yīng)用功率明顯不足，如果您的驅(qū)動器沒有額定輸出足夠的功率，您就不會去達(dá)到所需的扭矩或速度要求，使用過大驅(qū)動器的問題不太明顯，但仍然存在問題，試圖用大功率驅(qū)動器運(yùn)行低功率電機(jī)不僅浪費(fèi)大量資金，而且也很困難。。

精選，伺服驅(qū)動器，伺服電機(jī)讀者互動像模擬伺服驅(qū)動器，有些甚至可以接受步進(jìn)和方向信號以作為步進(jìn)驅(qū)動器運(yùn)行。當(dāng)需要主軸和從軸時(shí)，它們也可以使用，軸之間有電子齒輪或電子凸輪。您可能還喜歡：模擬伺服驅(qū)動器用在什么地方？伺服系統(tǒng)速度控制回路如何調(diào)整？為什么帶寬是伺服控制回路重要嗎？PID和機(jī)器參數(shù)對定位系統(tǒng)性能的影響常見問題解答：什么是PID增益和前饋增益？提交如下：驅(qū)動器+供應(yīng)，常見問題解答+基礎(chǔ)知識，精選，伺服驅(qū)動器，伺服電機(jī)讀者互動像模擬伺服驅(qū)動器，有些甚至可以接受步進(jìn)和方向信號以作為步進(jìn)驅(qū)動器運(yùn)行。當(dāng)需要主軸和從軸時(shí)，它們也可以使用，軸之間有電子齒輪或電子凸輪。您可能還喜歡：模擬伺服驅(qū)動器用在什么地方？

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伺服驅(qū)動器欠壓維修方法
1、檢查電源供應(yīng)：首先檢查伺服驅(qū)動器所連接的電源供應(yīng)是否穩(wěn)定，并確保電壓符合伺服驅(qū)動器的工作要求。如果電源供應(yīng)不穩(wěn)定或電壓過低，需要修復(fù)或更換電源設(shè)備。
2、檢查電纜連接：檢查伺服驅(qū)動器的電源線和控制信號線與電源或控制器之間的連接是否牢固、良好。如果發(fā)現(xiàn)連接不良或損壞的線纜，需要修復(fù)或更換。
3、檢查電源開關(guān)：檢查伺服驅(qū)動器所連接的電源開關(guān)是否正常工作，確保其沒有故障或意外斷開。如果發(fā)現(xiàn)電源開關(guān)故障，需要修復(fù)或更換。
4、檢查電源容量：檢查伺服驅(qū)動器所使用的電源容量是否足夠滿足其工作需求。如果電源容量不足，需要升級電源設(shè)備或增加電源容量。
5、檢查電源線路阻抗：檢查伺服驅(qū)動器所連接的電源線路阻抗是否過高，如果發(fā)現(xiàn)阻抗過高，需要檢查線路接線是否正確并修復(fù)。

過程數(shù)據(jù)對象或PDO用于實(shí)時(shí)，高優(yōu)先級控制和狀態(tài)信息的通信，PDO的傳輸基于觸發(fā)事件發(fā)生，該觸發(fā)事件在設(shè)備的對象字典中定義，PDO的觸發(fā)事件之一是同步循環(huán)傳輸，其中PDO在接收到SYNC消息時(shí)傳輸，使用循環(huán)同步控制時(shí)。。 特殊功能，或者控制器不是很智能，數(shù)字是值得的，但是模擬設(shè)備也提供許多相同的好處，即使它們沒有那么復(fù)雜，如果您有一個(gè)好的控制器，那么模擬驅(qū)動器就可以做到這一點(diǎn)，要找出哪種伺服驅(qū)動器最適合您的特定應(yīng)用，請立即我們。。 打包解決方案打包伺服解決方案提供便利，并保證所有組件都經(jīng)過匹配和測試以相互配合，這在某些情況下提供了性能優(yōu)勢，但您的選擇相當(dāng)有限，購買打包解決方案意味著您不僅受制于制造商提供的產(chǎn)品，而且如果該公司沒有您需要的功能。。

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在此配置中，工作臺每轉(zhuǎn)動1圈需要電機(jī)和編碼器轉(zhuǎn)動5圈。一旦編碼器超過4096圈，就會發(fā)生溢出，編碼器重新從零開始計(jì)數(shù)。當(dāng)多圈編碼器超過其大轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，模數(shù)定位會存儲溢出并確保不會丟失任何信息。圖片：LenzeAutomationGmbH步需要4.8工作臺轉(zhuǎn)數(shù)（4轉(zhuǎn)+288度），這意味著電機(jī)和編碼器轉(zhuǎn)了24圈(4.8*5=24)。編碼器存儲此信息，當(dāng)系統(tǒng)斷電并重新打開時(shí)，它會正確識別。接下來的動作要大得多，工作臺轉(zhuǎn)了825.6圈（825轉(zhuǎn)+216度），這意味著電機(jī)和編碼器轉(zhuǎn)了4128圈(825.6*5=4128)。由于編碼器已超過其大值4096轉(zhuǎn)，因此發(fā)生溢出，編碼器再次從零開始計(jì)數(shù)，僅記錄32次電機(jī)/編碼器轉(zhuǎn)數(shù)(4128–4096)。

EverestS包括其他Everest伺服驅(qū)動器的所有功能-此外，它現(xiàn)在還包括雙BiSS-C反饋支持，這是一項(xiàng)備受追捧的功能，由于結(jié)合了16位差分電流和四個(gè)可配置范圍，EverestS提供了完美的分辨率。。 即使您在技術(shù)上滿足電機(jī)額定值的運(yùn)行范圍的低端運(yùn)行驅(qū)動器，也不建議將其用于精確控制，這就像試圖用花園耙子梳理頭發(fā)一樣--您仍然可以這樣做，但它不適用于那么小的東西，并且您不會得到想要的結(jié)果，同樣重要的是要記住。。

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