| 無錫三菱伺服電機(jī)報(bào)警AL51.2編碼器故障維修 |
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無錫菱光自動(dòng)化設(shè)備維修服務(wù)有限公司
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判斷三菱伺服電機(jī)編碼器故障技巧方法 常見故障的處理方法 AL.10 欠壓 電源電壓過低。MR-E-□A:160V 以下 <主要原因> <處理方法> 電源電壓太低。 →檢查電源系統(tǒng) 控制電源瞬間停電在60ms以上。 →檢查電源系統(tǒng) ·由于電源容量過小，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降。 →檢查電源系統(tǒng) 電源切斷5秒以內(nèi)再接通。 →檢查電源系統(tǒng) ·伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器 AL.12 存儲(chǔ)器異常1、 →更換伺服放大器 AL.13 時(shí)鐘異常、 →更換伺服放大器 AL.14 看門狗異常、→更換伺服放大器 AL.15 存儲(chǔ)器異常2 →更換伺服放大器 AL.12：RAM ROM異常 AL.13：印刷電路板異常 AL.14：CPU異常 AL.15：EEPROM異常 伺服放大器內(nèi)部故障，更換伺服放大器。 AL.16 編碼器異常1 編碼器和伺服放大器之間通訊異常。 主要原因處理方法 接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。 編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。 ·編碼器電纜故障。(斷路或短路) →修理或更換電纜。 伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。 →使用正確的配合 AL.17 電路板異常2、 AL.19 存儲(chǔ)器異常3 AL.17：CPU·零部件異常 AL.19：ROM存儲(chǔ)器異常 主要原因處理方法 ·伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器。 AL.1A 電機(jī)配合異常 伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。 主要原因處理方法 ·伺服放大器和伺服電機(jī)之間的配合有誤。 →使用正確的配合。 參數(shù)No.0選擇的伺服電機(jī)與當(dāng)前使用的伺服放大器不匹配。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0。 AL.20 編碼器異常2 編碼器和伺服放大器之間通訊異常。 <主要原因> <處理方法> 編碼器接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。 編碼器電纜故障(斷路或短路) →修理或更換電纜 編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。 AL.24 主電路異常 伺服電機(jī)輸出端(U·V·W相)接地故障。 <主要原因> <處理方法> 在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有斷路。 →修理電線。 伺服電機(jī)動(dòng)力線表面損壞。 →更換電線。 伺服放大器主電路故障。 →更換伺服放大器。 制動(dòng)電流超過內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。 再生制動(dòng)晶體管異常。 內(nèi)容：制動(dòng)電流超過內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。 <主要原因> <處理方法> 參數(shù)No.0設(shè)定錯(cuò)誤。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0 。 未連接內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件。 →正確接線。 電源電壓異常(260V以上)。 →檢查電源。 高頻度或連續(xù)再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過了內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。 →降低制動(dòng)頻度！鼡Q容量大的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件！鷾p小負(fù)載。 內(nèi)容：再生制動(dòng)晶體管異常。 <主要原因> <處理方法> 內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件故障。 →更換伺服放大器或再生制動(dòng)選件。 再生制動(dòng)晶體管故障。 →更換伺服放大器。 AL.25 位置數(shù)據(jù)丟失 電池連接線松動(dòng)或電壓偏低 AL.30 再生報(bào)警 檢查再生能耗電路、減小負(fù)載 AL.31 超速 轉(zhuǎn)速超出了瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速。 <主要原因> <處理方法> 指令輸入脈沖頻率過高。 →正確設(shè)定指令脈沖頻率。 ·加減速時(shí)間過小導(dǎo)致超調(diào)過大。 →增大加減速時(shí)間常數(shù)。 ·伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào)。 →重新設(shè)定增益。不能重新設(shè)定增益的場(chǎng)合：①負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比設(shè)定的小一些。②重新檢查加減速時(shí)間常數(shù)的設(shè)定。 電子齒輪比太大。(參數(shù)No.3、No.4) →正確設(shè)定。 編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。 參數(shù)No.3 有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會(huì)生效。 電子齒輪(指令脈沖倍率分子) 電子齒輪設(shè)定錯(cuò)誤可能導(dǎo)致錯(cuò)誤運(yùn)行，在伺服放大器停止輸出的狀態(tài)下進(jìn)行設(shè)定。 為輸入指令脈沖設(shè)定對(duì)應(yīng)的倍率。 (注)設(shè)定范圍是:1/50 下式中伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)輸入脈沖數(shù)的設(shè)定是可以改變。 (例)HC-KFE系列：10000 pulse/rev的場(chǎng)合 如果設(shè)定值是0，可根據(jù)連接的伺服電機(jī)的分辨率自動(dòng)的設(shè)定這個(gè)參數(shù)。 初始值：1 設(shè)定范圍：0、1～65535 AL.32 過流 伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。 主要原因> <處理方法> ·伺服放大器輸出側(cè)U·V·W相存在短路。 →正確接線。 伺服放大器輸出側(cè)U·V·W相接地。 →正確接線。 由于外來噪聲的干擾，過流檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤。 →實(shí)施抗干擾處理。 ·伺服放大器晶體管(IPM)故障。 →更換伺服放大器。 AL.33 過壓 直流母線電壓的輸入在400V以上。 主要原因> <處理方法> ·內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的接線斷路或接觸不良。 →更換電線！_接線。 ·再生制動(dòng)晶體管故障。 →更換伺服放大器。 ·內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的接線斷路。 →使用內(nèi)置再生制動(dòng)電阻時(shí)，更換伺服放大器！褂迷偕苿(dòng)選件時(shí)，更換再生制動(dòng)選件。 內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的容量不足。 →使用再生制動(dòng)選件或更換容量大的再生制動(dòng)選件。 電源電壓太高。 →檢查電源系統(tǒng) AL.35 指令脈沖頻率異常 輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高。 <主要原因> <處理方法> 指令脈沖頻率太高。 →改變指令脈沖頻率使其達(dá)到合適的值。 指令脈沖混入了噪聲。 →實(shí)施抗干擾處理。 指令裝置故障。 →更換指令裝置。 AL.37 參數(shù)異常 參數(shù)設(shè)定值異常。 由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變。 →更換伺服放大器。 沒有連接參數(shù)No.0選擇的再生制動(dòng)選件。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0 參數(shù)No.0 有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會(huì)生效 *控制模式·再生制動(dòng)選件選擇: 選擇電機(jī)容量·電機(jī)系列·控制模式·再生制動(dòng)選件。 *1 *2 *3 *4 *1選擇電機(jī)容量 0：100W 1：200W 2：400W 3：500W 4：750W 5：1KW 6：1.5KW 7：2KW *2 選擇再生制動(dòng)選件 0：不用 1：備用(請(qǐng)不要設(shè)定) 2：MR-RB032 3：MR-RB12 4：MR-RB32 5：MR-RB30 6：MR-RB50 *3選擇電機(jī)系列 0：KFE 1：SFE *4 選擇控制模式 0：位置 1：位置和速度 2：速度 初始值：0000(MR-E-10A), 1000(MR-E-20A), 2000(MR-E-40A), 4000(MR-E-70A), 5010(MR-E-100A), 6010(MR-E-200A), 設(shè)定范圍：0000h～7912h 主電路器件異常過熱。 <主要原因> <處理方法> ·伺服放大器異常。 →更換伺服放大器。 ·過載狀態(tài)下反復(fù)通過“ON-OFF”來繼續(xù)運(yùn)行。 →檢查運(yùn)行方法。 ·伺服放大器冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行。 →修理伺服放大器的冷卻風(fēng)扇。 AL.42 反饋報(bào)警 編碼器信號(hào)丟失→更換伺服電機(jī) AL.45 主線路過熱 檢查冷卻系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)方法檢查、更換伺服放大器 AL.46 伺服電機(jī)過熱 伺服電機(jī)溫度上升熱保護(hù)動(dòng)作。 <主要原因> <處理方法> ·伺服電機(jī)環(huán)境溫度超過40度。 →使伺服電機(jī)工作工作環(huán)境溫度在0～40度之間。 ·伺服電機(jī)過載。 →減小負(fù)載！鷻z查運(yùn)行模式！鼡Q功率更大的伺服電機(jī)。 ·編碼器中的熱保護(hù)器件故障。伺服電機(jī)冷卻風(fēng)扇異常 →更換伺服電機(jī)。 AL.50 過載1 超過了伺服放大器的承載能力。 負(fù)載率300%：2.5s以上 負(fù)載率200%：100s以上 <主要原因> <處理方法> ·伺服放大器用于負(fù)載大于其連續(xù)輸出能力的場(chǎng)合。 →減小負(fù)載！鷻z查運(yùn)行模式。→更換功率更大的伺服電機(jī)。 ·伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動(dòng)。 →進(jìn)行幾次加減速來完成自動(dòng)增益調(diào)整！薷淖詣(dòng)增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度！Ｖ棺詣(dòng)增益調(diào)整。該用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整。 ·機(jī)械故障。 →檢查運(yùn)行模式！惭b限位開關(guān)。 ·伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn)·V·W相位沒有接對(duì)。 →正確接線。 ·編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。 編碼器故障: 使伺服馬達(dá)停止輸出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)的軸，這時(shí)反饋的脈沖累積的數(shù)值 應(yīng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成比例關(guān)系，可判斷編碼器有故障。 AL.51 過載2 檢查操作參數(shù)、正確連接、調(diào)整加減速時(shí)間、更換伺服放大器、更換伺服電機(jī) AL.52 誤差過大 偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力×10(pulse)。 <主要原因> <處理方法> ·加減速時(shí)間常數(shù)太小。 →增大加減速時(shí)間常數(shù)。 ·轉(zhuǎn)矩限制值(參數(shù)No.28)太小。 →增大轉(zhuǎn)矩限制值。 ·由于電源電壓下降，致使轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)。 →檢查電源的容量！鼡Q功率更大的伺服電機(jī)。 ·位置控制增益1(參數(shù)No.6)的值太小。 →將設(shè)定值調(diào)整到伺服系統(tǒng)能正確運(yùn)行的范圍。 ·由于外力，伺服電機(jī)的軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)。 →達(dá)到轉(zhuǎn)矩限制的場(chǎng)合，增大轉(zhuǎn)矩限制值。→減小負(fù)載。→選擇功率更大的伺服電機(jī)。 ·機(jī)械沖突。 →檢查運(yùn)行模式。→安裝限位開關(guān)。 ·編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。 ·伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn)·V·W相位沒有接對(duì)。 →正確接線。 參數(shù)No.28 有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會(huì)生效。 內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制1： 設(shè)定大轉(zhuǎn)矩=。 用以限制伺服電機(jī)的大輸出轉(zhuǎn)矩。 如果設(shè)定為0，那么不輸出轉(zhuǎn)矩。 初始值：100 % 設(shè)定范圍：0～100 % 用于設(shè)定位置環(huán)1的增益。 如果增益變大，對(duì)位置指令的跟蹤能力也增強(qiáng)。 自動(dòng)調(diào)整時(shí)，這個(gè)參數(shù)將被自動(dòng)設(shè)為自動(dòng)調(diào)整的結(jié)果。 初始值：35 rad/s 設(shè)定范圍：4～2000 rad/s AL.73 輔助脈沖頻率報(bào)警 脈沖輸入要達(dá)到600KPPS AL.74 選卡存儲(chǔ)器異常 →更換選卡板 AL.75 選卡存儲(chǔ)器異常2→更換選卡板 AL.8A 串行通訊超時(shí) RS-232C或RS-422通訊中斷的時(shí)間超過了參數(shù)No.56的設(shè)定值。 <主要原因> <處理方法> ·通訊電纜斷路。 →修理或更換通訊電纜。 ·通訊周期長(zhǎng)于參數(shù)No.56 的設(shè)定值。 →正確設(shè)定參數(shù)。 ·通訊協(xié)議錯(cuò)誤。 →修改通訊協(xié)議。 參數(shù)No.56 有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會(huì)生效。 串行通訊超時(shí)選擇： 用于設(shè)定通訊超時(shí)的時(shí)間[S]。 如果設(shè)定為0，那么不做超時(shí)檢查。 初始值：0 設(shè)定范圍：0、1～60 s AL.8E 串行通訊異常 伺服放大器和通訊設(shè)備(計(jì)算機(jī)等)之間出現(xiàn)通訊出錯(cuò)。 <主要原因> <處理方法> ·通訊電纜故障。(斷路或短路) →修理或更換電纜。 ·通訊設(shè)備(計(jì)算機(jī)等)故障。 →更換通訊設(shè)備(計(jì)算機(jī)等)。 88888 看門狗 CPU·部件異常。 <主要原因> <處理方法> ·伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器。 AL.90 零點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤 零點(diǎn)復(fù)位、重新確認(rèn)零點(diǎn)位置 AL.96 零點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤 減少干擾的影響 AL.9A 數(shù)字開關(guān)報(bào)警 正確設(shè)定參數(shù) AL.9F 電池報(bào)警 電池電壓過低、更換新品完好電池3.6V |
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