SCHUNK 雄克 張角式機(jī)械手SWG 20
張角式機(jī)械手 SWG, 尺寸: 20, 氣動(dòng), 抓取力保持裝置: AS
· 張開角度: 15 °
· 閉合力矩: 0.11 Nm
· 環(huán)境溫度: 90 °C
技術(shù)參數(shù)
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閉合力（手指長度 0 mm） [N]
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27
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每個(gè)手爪的張開角度 [°]
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15
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每個(gè)手爪的最大閉合角度 [°]
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7
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閉合力矩 [Nm]
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0.11
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彈簧產(chǎn)生的閉合力矩 [Nm]
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0.033
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重量 [kg]
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0.019
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建議工件重量 [kg]
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0.043
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每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm?]
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0.25
|
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最小工作壓力 [bar]
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4
|
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最大工作壓力 [bar]
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6.5
|
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額定工作壓力 [bar]
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6
|
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閉合時(shí)間 [s]
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0.015
|
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打開時(shí)間 [s]
|
0.02
|
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最大允許手指長度 [mm]
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18
|
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每個(gè)手指的最大允許重量 [kg]
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0.02
|
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IP 防護(hù)等級(jí)
|
30
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環(huán)境溫度 [°C]
|
5
|
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環(huán)境溫度 [°C]
|
90
|
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重復(fù)精度 [mm]
|
0.05
|
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長度 X [mm]
|
23.5
|
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寬度 Y [mm]
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10
|
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高度 Z [mm]
|
35
|
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力矩 Mx max. [Nm]
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0.16
|
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力矩 Mz max. [Nm]
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0.16
|
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最大軸向力 Fz max。 [N]
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14
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尺寸和最大載荷
所示力矩和力為靜態(tài)值，作用于每個(gè)基爪，不能同時(shí)存在。
產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
閉合力矩
施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力矩的算術(shù)和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理
雙驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)學(xué)
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
基爪材料
鋁合金，陽極氧化
啟動(dòng)
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個(gè)月
使用壽命特性
根據(jù)要求
標(biāo)配范圍
定心套、裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊可從官網(wǎng)下載）
抓取力保持
始終采用彈簧集成，還可通過保壓閥 SDV-P 實(shí)現(xiàn)
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324463 AGE-XY-063
|
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0305521 MPG-PLUS 40
|
|
0303060 KGG 80-30
|
|
0301478 IN 80-S-M8
|
|
0308800 JGP 80-1
|
|
0305511 MPG-PLUS 32
|
|
0301032 MMS 22-S-M8-PNP
|
|
0340510 MPZ 30
|
|
0340011 MPG 32
|
|
0301034 MMSK 22-S-PNP
|
|
0318496 PGN-PLUS-P 64-1
|
|
0371101 PGN-PLUS 80-1
|
|
MGP806NC
|
|
1315967 DPG-PLUS 64-1
|
|
0371101 PGN-PLUS 80-1
|
|
0318496 PGN-PLUS-P 64-1
|
|
0361402 SRU-PLUS 20-W-90-3-4
|
|
0301032 MMS 22-S-M8-PNP
|
|
303453 DSA PZN-PLUS-125
|
|
0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP
|
|
0340011 MPG 32
|
|
0340510 MPZ 30
|
|
0305511 MPG-PLUS 32
|
|
0308800 JGP 80-1
|
|
0301478 IN 80-S-M8
|
|
0305521 MPG-PLUS 40
|
|
0303060 KGG 80-30
|
|
324463 AGE-XY-063
|
|
361630 SRU+25-W-180-3-M
|
|
0305182 PZB-PLUS 125-1-AS
|
|
0340011 MPG 32
|
|
0301032 MMS 22-S-M8-PNP
|
|
0315825 MMS 22-A-10V-M08
|
|
340006 MPG-PLUS 10
|
|
0371102 PGN-PLUS 100-1
|
|
0304004 PZV 160
|
|
0301032 MMS 22-S-M8-PNP
|
|
0318496 PGN-PLUS-P 64-1
|
|
324481 AGE-XY-080-P
|
|
1321237 DPG-PLUS 160-1-AS-V
|
|
1321238 DPG-PLUS 160-2-AS-V
|
|
0340011 MPG 32
|
|
0305502 MPG-PLUS 25-AS
|
|
303024 BSWS-A 80
|
|
0318594 PGN-PLUS-P 160-1-AS
|
|
820504 LFR-Z 500
|
|
820517 RFV THL PLUS 510
|
|
314602 GAP 20-090
|
|
0324463 AGE-XY-063
|
|
340511 MPZ 30-AS
|
|
0305501 MPG-PLUS 25
|
|
PGN +240/2 371158
|
|
0340012 MPG 40
|
|
0305501 MPG-PLUS 25
|
|
0340012 MPG 40
|
|
0301474 IN 40-S-M8
|
|
0301032 MMS 22-S-M8-PNP
|
|
0303311 PZN-PLUS 80-1
|
|
0340012 MPG 40
|
|
308601 JGP 40-AS
|
|
301042 MMS 22-S-M8-PNP-SA
|
|
1005692
|
|
0324602 AGE-S-XYZ-200-0
|
|
0301423 MMSK 65-S-PNP
|
|
302010 PFH 300
|
|
303311 PZN-PLUS 80-1
|
|
1377892 PGN-PLUS-P 300-1-V
|
|
1460282 JGP-P 160-1
|
|
0305511 MPG-PLUS 32
|
|
0308942 JGZ 100-1-IS
|
|
0305150 PZB-PLUS 64-1
|
|
0301032 MMS 22-S-M8-PNP
|
|
308930 JGZ 80-1
|
|
0340011 MPG 32
|
|
1321224 DPG-PLUS 125-1-V
|
|
1315983 DPG-PLUS 80-1-AS
|
|
0301034 MMSK 22-S-PNP
|
|
30075759 MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD 0,3 EB=9DIGITS
|
|
371105 PGN-PLUS 200-1
|
|
359353 SRH-PLUS 25-H-CB
|
|
371402 PGN-PLUS 100-1-AS
|
|
0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP
|
|
0305508 MPG-PLUS 25-AS-P
|
|
30070024 SRU+35-W-180-3-4-M8-AS
|
|
362024 SRU+35-W-180-3-4-M8
|
|
0301032 MMS 22-S-M8-PNP
|
|
0303060 KGG 80-30
|
|
0303060 KGG 80-30
|
|
0301032 MMS 22-S-M8-PNP
|
|
303412 PZN-PLUS 100-2
|
|
302611 PWG 40-S
|
|
0301034 MMSK 22-S-PNP
|
|
0305501 MPG-PLUS 25
|
|
0308800 JGP 80-1
|
|
301563 MMSK 30-S-PNP
|
|
305161 PZB-PLUS 80-2
|
|
303028 BSWS-A 125
|
|
0371091 PGN-PLUS 64-2
|
|
0324900 AGE-F-XY-031-1
|
|
5518718
|
|
301585 IN 60-S-M12
|
|
308910 JGZ 50-1
|
|
0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP
|
|
0301032 MMS 22-S-M8-PNP
|
|
9900543 FETTPRESSE
|
|
0314164 LMST 25-KT
|
|
0301032 MMS22-S-M8-PNP
|
|
0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP
|
|
1315983 DPG-PLUS 80-1-AS
|
|
5515341 DSA DPG-PLUS 80
|
|
0324603 AGE-S-XY-200-P
|
|
0301423 MMSK 65-S-PNP
|
|
0324603 AGE-S-XY-200-P
|
|
0301423 MMSK 65-S-PNP
|
|
DSA KSP PLUS 160，0405319
|
|
303020 BSWS-A 50
|
|
205251
|
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37371399 PGN-PLUS 50-1-AS-SD
|
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0301034 MMSK 22-S-PNP
|
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0305502 MPG-PLUS 25-AS
|
|
0315825 MMS 22-A-10V-M08
|
|
0301032 MMS 22-S-M8-PNP
|
|
318546 PGN-PLUS-P 100-1-AS
|
|
0340011 MPG 32
|
|
1460262 JGP-P 80-1
|
|
1440333 NSE3 99
|
|
0305502 MPG-PLUS 25-AS
|
|
314041 CLM 100-H025
|
|
0305492 MPG-PLUS 20-AS
|
|
1316026 DPG-PLUS 100-1
|
|
0371103 PGN-PLUS 125-1
|
|
362224 SRU-PLUS 40-W-180-3-8-M8
|
|
0301032 MMS 22-S-M8-PNP
|
|
303022 BSWS-A 64
|
|
0301034 MMSK 22-S-PNP
|
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0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP
|
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324900 AGE-F-XY-031-1
|
|
303539 PZN-PLUS 50-1-IS
|
|
303511 PZN-PLUS 80-1-AS
|
|
340501 MPZ 25-AS
|
|
340381 PGF 100-AS
|
|
0340500 MPZ 25
|
|
0301471 MMS 30-S-M8-PNP
|
|
0301474 IN 40-S-M8
|
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0303409 PZN-PLUS 50-2
|
|
0303510 PZN-PLUS 64-1-AS
|
|
0308900 JGZ 40
|
|
0301032 MMS 22-S-M8-PNP
|
|
0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP
|
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318594 PGN-PLUS-P 160-1-AS
|
|
304740 GSM-P-40-S-090
|
|
0301032 MMS 22-S-M8-PNP
|
|
0301034 MMSK 22-S-PNP
|
|
0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP
|
|
0301042 MMS 22-S-M8-PNP-SA
|
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301380 V2-M8-4P-2XM8-3P
|
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