SCHUNK 雄克張角式平動(dòng)機(jī)械手GAP 20-090
ID 314602
張角式平動(dòng)機(jī)械手 GAP, 尺寸: 20, 氣動(dòng)
· 單指行程: 1 mm
· 閉合力: 92 N
· 張開(kāi)角度: 90 °
· 環(huán)境溫度: 60 °C
產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明
抓取力
在距離 P（請(qǐng)參見(jiàn)插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長(zhǎng)度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 在達(dá)到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開(kāi)時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理
正傳動(dòng)肘節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)特性
外殼材料
鋁合金，陽(yáng)極氧化
基爪材料
鋼
啟動(dòng)
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。
保修期
24 個(gè)月
使用壽命特性
根據(jù)要求
標(biāo)配范圍
定心套、直接接口 O 型圈，裝配說(shuō)明書（含制造商聲明的操作手冊(cè)可從官網(wǎng)下載）
抓取力保持
可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)
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324463 AGE-XY-063
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0305521 MPG-PLUS 40
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0303060 KGG 80-30
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0301478 IN 80-S-M8
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0308800 JGP 80-1
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0305511 MPG-PLUS 32
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0301032 MMS 22-S-M8-PNP
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0340510 MPZ 30
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0340011 MPG 32
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0301034 MMSK 22-S-PNP
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0318496 PGN-PLUS-P 64-1
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0371101 PGN-PLUS 80-1
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MGP806NC
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1315967 DPG-PLUS 64-1
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0371101 PGN-PLUS 80-1
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0318496 PGN-PLUS-P 64-1
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0361402 SRU-PLUS 20-W-90-3-4
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0301032 MMS 22-S-M8-PNP
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303453 DSA PZN-PLUS-125
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0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP
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0340011 MPG 32
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0340510 MPZ 30
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0305511 MPG-PLUS 32
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0308800 JGP 80-1
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0301478 IN 80-S-M8
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0305521 MPG-PLUS 40
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0303060 KGG 80-30
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324463 AGE-XY-063
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361630 SRU+25-W-180-3-M
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0305182 PZB-PLUS 125-1-AS
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0340011 MPG 32
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0301032 MMS 22-S-M8-PNP
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0315825 MMS 22-A-10V-M08
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340006 MPG-PLUS 10
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0371102 PGN-PLUS 100-1
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0304004 PZV 160
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0301032 MMS 22-S-M8-PNP
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0318496 PGN-PLUS-P 64-1
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324481 AGE-XY-080-P
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1321237 DPG-PLUS 160-1-AS-V
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1321238 DPG-PLUS 160-2-AS-V
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0340011 MPG 32
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0305502 MPG-PLUS 25-AS
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303024 BSWS-A 80
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0318594 PGN-PLUS-P 160-1-AS
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820504 LFR-Z 500
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820517 RFV THL PLUS 510
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314602 GAP 20-090
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0324463 AGE-XY-063
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340511 MPZ 30-AS
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0305501 MPG-PLUS 25
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PGN +240/2 371158
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0340012 MPG 40
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0305501 MPG-PLUS 25
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0340012 MPG 40
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0301474 IN 40-S-M8
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0301032 MMS 22-S-M8-PNP
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0303311 PZN-PLUS 80-1
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0340012 MPG 40
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308601 JGP 40-AS
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301042 MMS 22-S-M8-PNP-SA
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1005692
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0324602 AGE-S-XYZ-200-0
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0301423 MMSK 65-S-PNP
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302010 PFH 300
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303311 PZN-PLUS 80-1
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1377892 PGN-PLUS-P 300-1-V
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1460282 JGP-P 160-1
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0305511 MPG-PLUS 32
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0308942 JGZ 100-1-IS
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0305150 PZB-PLUS 64-1
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0301032 MMS 22-S-M8-PNP
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308930 JGZ 80-1
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0340011 MPG 32
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1321224 DPG-PLUS 125-1-V
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1315983 DPG-PLUS 80-1-AS
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0301034 MMSK 22-S-PNP
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30075759 MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD 0,3 EB=9DIGITS
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371105 PGN-PLUS 200-1
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359353 SRH-PLUS 25-H-CB
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371402 PGN-PLUS 100-1-AS
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0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP
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0305508 MPG-PLUS 25-AS-P
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30070024 SRU+35-W-180-3-4-M8-AS
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362024 SRU+35-W-180-3-4-M8
|
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0301032 MMS 22-S-M8-PNP
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0303060 KGG 80-30
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0303060 KGG 80-30
|
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0301032 MMS 22-S-M8-PNP
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303412 PZN-PLUS 100-2
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302611 PWG 40-S
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0301034 MMSK 22-S-PNP
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0305501 MPG-PLUS 25
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0308800 JGP 80-1
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301563 MMSK 30-S-PNP
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305161 PZB-PLUS 80-2
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303028 BSWS-A 125
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0371091 PGN-PLUS 64-2
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0324900 AGE-F-XY-031-1
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5518718
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301585 IN 60-S-M12
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308910 JGZ 50-1
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0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP
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0301032 MMS 22-S-M8-PNP
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9900543 FETTPRESSE
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0314164 LMST 25-KT
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0301032 MMS22-S-M8-PNP
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0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP
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1315983 DPG-PLUS 80-1-AS
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5515341 DSA DPG-PLUS 80
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0324603 AGE-S-XY-200-P
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0301423 MMSK 65-S-PNP
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0324603 AGE-S-XY-200-P
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0301423 MMSK 65-S-PNP
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DSA KSP PLUS 160，0405319
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303020 BSWS-A 50
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205251
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37371399 PGN-PLUS 50-1-AS-SD
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0301034 MMSK 22-S-PNP
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0305502 MPG-PLUS 25-AS
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0315825 MMS 22-A-10V-M08
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0301032 MMS 22-S-M8-PNP
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318546 PGN-PLUS-P 100-1-AS
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0340011 MPG 32
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1460262 JGP-P 80-1
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1440333 NSE3 99
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0305502 MPG-PLUS 25-AS
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314041 CLM 100-H025
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0305492 MPG-PLUS 20-AS
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1316026 DPG-PLUS 100-1
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0371103 PGN-PLUS 125-1
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362224 SRU-PLUS 40-W-180-3-8-M8
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0301032 MMS 22-S-M8-PNP
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303022 BSWS-A 64
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0301034 MMSK 22-S-PNP
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0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP
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324900 AGE-F-XY-031-1
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303539 PZN-PLUS 50-1-IS
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303511 PZN-PLUS 80-1-AS
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340501 MPZ 25-AS
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340381 PGF 100-AS
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0340500 MPZ 25
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0301471 MMS 30-S-M8-PNP
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0301474 IN 40-S-M8
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0303409 PZN-PLUS 50-2
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0303510 PZN-PLUS 64-1-AS
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0308900 JGZ 40
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0301032 MMS 22-S-M8-PNP
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0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP
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318594 PGN-PLUS-P 160-1-AS
|
|
304740 GSM-P-40-S-090
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0301032 MMS 22-S-M8-PNP
|
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0301034 MMSK 22-S-PNP
|
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0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP
|
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0301042 MMS 22-S-M8-PNP-SA
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301380 V2-M8-4P-2XM8-3P
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