SCHUNK 雄克KGG 80-30用于抓取小元件的機(jī)械手
ID 303060
用于抓取小元件的機(jī)械手 KGG, 尺寸: 80, 氣動
· 單指行程: 15 mm
· 閉合力: 130 N
· 張開力: 165 N
· 環(huán)境溫度: 90 °C
產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。 在達(dá)到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運(yùn)動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
直接傳動基爪，采用齒條和小齒輪原理同步
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
基爪材料
鋁合金，陽極氧化
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個月
使用壽命特性
根據(jù)要求
標(biāo)配范圍
接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊從官網(wǎng)下載）
抓取力保持
可以配備 SDV-P 壓力保持閥
常用型號：
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MMSK 22-S-PNP
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IN40-S-M8
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SWO-R19-A
|
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SWO-R19-K
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SRU+40-W-180-3
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SRU-PLUS 35-W-180-3-4
|
|
SRU-PLUS 40-W-180-3-8-M8
|
|
DPG-PLUS 64-1-AS
|
|
PGN-PLUS 50-1-SD
|
|
MPG-PLUS 32-AS
|
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MPG-PLUS 50
|
|
MPG 25-AS
|
|
MPG-PLUS 50
|
|
PZN-PLUS 50-1-AS
|
|
JGP 100-1
|
|
PGN-PLUS 240-2
|
|
PZN-PLUS 100-1
|
|
PGN-PLUS-P 125-2-AS
|
|
JGP 125-1-AS
|
|
JGP 200-1
|
|
PGN-PLUS 80-2
|
|
PGN-PLUS 125-2-AS
|
|
PGN-PLUS 100-2
|
|
PGN-PLUS 160-2-AS
|
|
PZN-PLUS 100-1
|
|
JGP-P 80-1-AS
|
|
IN 80-S-M8
|
|
INK 8-SL
|
|
SWO-R19-A
|
|
SWO-R19-K
|
|
SWO-K19-A
|
|
SWA-160-000-000
|
|
AGE-F-XY-040-1
|
|
MPG-PLUS 25-IS
|
|
MPG-PLUS 16
|
|
PGN-PLUS 64-1
|
|
PGN 80-1
|
|
MPZ 25
|
|
MMS 22-P11-S-M8-PNP
|
|
MMS 22-A-10V-M8
|
|
BSWS-B 50
|
|
SRU+40-W-180-3
|
|
SRU+50-W-90-3
|
|
SWA-150-000-000
|
|
PGN+160-2-AS-SD-V
|
|
PGN-PLUS 125-1-AS
|
|
PGN-PLUS 40-AS-P
|
|
PGN-PLUS-P 380-2-AS-V
|
|
PZB-PLUS 64-1-IS
|
|
KGG 100-40
|
|
SRH+20-W-CB
|
|
MPZ 45-IS
|
|
JGZ 50-1
|
|
PGN-PLUS 100-1-AS
|
|
PGN-PLUS-380-1
|
|
LGZ 16
|
|
KGG 80-60
|
|
PGN-PLUS-P 200-1-AS-SD
|
|
ORG-85
|
|
GSM-P 32-AS-E-180
|
|
PFH 30-AS
|
|
AGE-XY-050-P
|
|
INK 60-S
|
|
V2-M8
|
|
MMSK 22-S-PNP
|
|
IN 80-S-M8
|
|
DSA PZN+ 200-PZV200 DICHTUNSSATZ
|
|
SPA MINI 20
|
|
IXB V1 MINI
|
|
BSWS-A 50
|
|
SWA-040-000-000
|
|
SWA-041-000-000
|
|
SWA-160-000-000
|
|
JGP 40
|
|
KGG 60-40
|
|
PGN-PLUS 40-AS-P
|
|
MPG-PLUS 16
|
|
JGP 125-1
|
|
PGN+40
|
|
LGZ 16-IS
|
|
PZN-PLUS 40-IS
|
|
PGF 100
|
|
AGE-S-XYZ-125-0
|
|
PGN-PLUS-P 100-1-AS
|
|
MPG 25-IS
|
|
MPG 25-AS
|
|
JGP 125-1-AS
|
|
PGN-PLUS 160-2-AS
|
|
PZN-PLUS 64-2-IS
|
|
RP 2128-W
|
|
LGR 40
|
|
GSM-P-50-E-180
|
|
SRU-PLUS 20-W-180-3-4
|
|
SRU+40-W-90-3
|
|
PGN-PLUS 64-1-AS
|
|
PGN-PLUS-P 200-1-AS
|
|
PGN-PLUS-P 100-1-P
|
|
AGE-XY-080
|
|
LGZ 32
|
|
NSE3 99
|
|
1313899 BSWS-BM 50
|
|
471151 SPA 40
|
|
471152 SPB 40
|
|
471153 SPC 40
|
|
MMS 22-S-M8-PNP
|
|
MMSK-P-22-S-PNP
|
|
MMSK 22-S-PNP
|
|
INK 80-S
|
|
MMS-P 22-S-M8-PNP
|
|
KAS-36B-A-90
|
|
KAS-26B-K-90-C
|
|
SWO-R26W-K
|
|
SWO-R26R-K
|
|
SWO-R19-K
|
|
SWO-R19-A
|
|
SWO-R32-A
|
|
SWO-P05-A
|
|
SWO-A15-A
|
|
GBVS-N-R 40-25-41
|
|
SGWB-G3-F 90-64-34.9
|
|
0300121 SDV-P 07-E
|
|
SWA-160-000-000
|
|
SWA-011-000-000
|
|
SWA-040-000-000
|
|
AGE-F-XY-031-1
|
|
PZN-PLUS 240-2-IS
|
|
MPG-PLUS 20-AS
|
|
JGP 80-1
|
|
PGN-PLUS 100-1-SD
|
|
PZN-PLUS 160-2-IS
|
|
PGN+80-2-AS
|
|
1462268
|
|
1462269
|
|
RP 2128-X-W
|
|
KGG 60-40
|
|
PZN-PLUS 200-2
|
|
JGP 100-1
|
|
PGN-PLUS-P 240-20
|
|
1343466 MPC 100
|
|
PGN-PLUS 125-1-AS
|
|
MPG-PLUS 50
|
|
TRIBOS-S SRE 16
|
|
5518718
|
|
301032 MMS 22-S-M8-PNP
|
|
1001272 IN 30K-S-M8-PNP
|
|
PZN-PLUS 160-2-AS
|
|
GWB 54
|
|
SWK-041-000-000-SIP-INB08
|
|
MPG-PLUS 32-AS
|
|
PGN-PLUS 64-1-AS
|
|
JGP 200-1
|
|
PGN-PLUS-P 200-2
|
|
PGN-PLUS 64-1
|
|
PHL-W 40-050
|
|
MMS-P 22-S-M8-PNP
|
|
KA BG08-L 3P-0300-PNP
|
|
AS-IN40-MPG-PLUS 32
|
|
0322201 FDB-340
|
|
PRG 64-90-AS
|
|
MPG-PLUS 32-AS
|
|
PZN-PLUS 125-1
|
|
SWK-011-A15-000-SIP-IN041
|
|
KGG 60-20
|
|
SRU-PLUS 35-W-90-3
|
|
MMS 22-A-10V-M8
|
|
SWO-R19-A
|
|
KV-3-SWA-19F-0
|
|
AGE-F-XY-080-1
|
|
PGN-PLUS-P 125-1
|
|
JGP 40-AS
|
|
PZN-PLUS 125-1
|
|
KGG 140-60
|
|
JGP125-1-AS
|
|
DPG-PLUS 125-1-IS-V
|
|
GFS 25-180, 180°
|
|
PZN-PLUS 200-2-AS
|
|
PGN-PLUS 125-1
|
|
IN 80-S-M8
|
|
INK 5-S
|
|
MMS-P 22-S-M8-PNP
|
|
MMSK 22-S-PNP-SA
|
|
MMS 22-A-10V-M08
|
|
IN 40-S-M8
|
|
IN 60/S-M12
|
|
KA BG08-L 3P-0300-PNP
|
|
DSA PZN-PLUS 100-PZV100
|
|
SRU+40-W-90-3-8
|
|
SRU+40-W-180-90-8
|
|
SWA-160-000-000
|
|
SWK-040Q-000-000-SG
|
|
MPG 16-IS
|
|
MPG-PLUS 40
|
|
MPG-PLUS 40-AS
|
|
PGN-PLUS 40
|
|
PGN-PLUS 50-1-AS
|
|
PGN-PLUS 64-1
|
|
PGN-PLUS 64-1-AS
|
|
PGN-PLUS 80-1
|
|
PGN-PLUS 80-1-IS
|
|
PGN-PLUS 125-2-AS
|
|
PGN-PLUS 160-1
|
|
PZN-PLUS 100-1
|
|
PZN-PLUS 200-2-IS
|
|
PZN-PLUS 100-2-AS-SD
|
|
PZB-PLUS 64-2
|
|
JGP 64-1
|
|
JGZ 50-1
|
|
JGZ 100-1-AS
|
|
PWG 40-S
|
|
PWG 60
|
|
MPZ 30
|
|
KGG 80-30
|
|
AGE-XY-080-P
|
|
LGZ 16
|
|
PZB-PLUS 64-1
|
|
DPG-PLUS 125-1-AS-V-K
|
|
IN 40-S-M8
|
|
IN 80-S-M8
|
|
FPS-S M8
|
|
FPS-F5
|
|
AS-FPS-PGZN-PLUS 64-1/80-2
|
|
BSWS-B 80
|
|
PZH-PLUS 50
|
|
CLM 100-H150
|
|
MPG-PLUS 25-AS-P
|
|
KSP3-LH 160
|
|
PSH 52-1
|
|
PSH 22-1
|
|
PZN-PLUS 64-1-AS
|
|
MPG-PLUS 40
|
|
SRH-PLUS 35-W-CB
|
|
PGN-PLUS-P 240-2-AS
|
|
DPG-PLUS 100-1-IS
|
|
PGN-PLUS 64-1
|
|
RMS 22-S-M8
|
|
MMS 22-IOL-M12
|
|
IN 40-S-M8
|
|
ZHU 10
|
|
DSA PGN-PLUS/PGN-PLUS-P 380-V
|
|
SWK-005-000-000
|
|
SWA-005-000-000
|
|
MPG 25-AS
|
|
JGP 64-1
|
|
JGP-P 160-1
|
|
MPG 25-IS
|
|
MPG-PLUS 40-P
|
|
DDF 2-063-P4-E6
|
|
AGE-XY-050-P
|
|
PGN-PLUS 50-1-AS
|
|
PGN-PLUS 50-1
|
|
MPG-PLUS 40-AS
|
|
PFH 40
|
|
AGE-S-XYZ-200-0
|
|
MPG 20
|
|
PGN-PLUS-P 160-1-AS
|
|
PGN-PLUS-P 160-2-AS-SD
|
|
LGR 40
|
|
PGN-PLUS 240-2-IS-EX
|
|
GSM-P 40-AS-E-090
|
|
MPG-PLUS 25-AS
|
|
PZN-PLUS 125-2-IS
|
|
PGN-PLUS-P 125-2-AS-SD
|
|
JGP 80-1-AS
|
|
PGN-PLUS-P160-2-AS-V-SD
|
|
MPG 64
|
|
KSC-F 125-362
|
|
LGZ 32-AS
|
|
MPG-PLUS 16
|
|
PWG 40-S
|
|
PWG 80-S
|
|
DPZ-PLUS 200-2-AS-V
|
|
PGN-PLUS 125-1
|
|
LM 100-H075-ZZA101-H060
|
|
MMS 22-S-M8-PNP
|
|
MMSK 22-S-PNP
|
|
BSWS-B 64
|
|
SWO-E2A-K
|
|
MMSK 22-S-PNP
|
|
HG-SPG 100
|
|
INK 80-SL
|
|
PGN-PLUS-P 160-1-AS-SD
|
|
PGN-PLUS 300-2
|
|
PZN-PLUS 64-1-AS
|
|
NSR-A-100-000-000
|
|
PGN-PLUS 200-1-AS
|
|
PZN-PLUS 200-2-V
|
|
DPG-PLUS 200-1-AS
|
|
MPG-PLUS32-FPS
|
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