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這是通過(guò)串行通道與伺服控制器通信的，這些系統(tǒng)比增量反饋enc復(fù)雜得多訂單并將始終跟蹤軸的實(shí)際，此外，在電源電壓中斷的情況下，反饋裝置永遠(yuǎn)不會(huì)丟失軸的，并在電源恢復(fù)后將其傳達(dá)給伺服控制器，在反饋系統(tǒng)中沒(méi)有價(jià)值損失。。

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圖片：BeckhoffA前饋增益是一種控制動(dòng)作，它估計(jì)控制算法的理想輸出，預(yù)測(cè)實(shí)現(xiàn)零誤差所需的命令，并將這些命令作為信號(hào)注入控制回路。然而，由于摩擦力下降——在許多情況下會(huì)顯著下降——一旦運(yùn)動(dòng)開(kāi)始，“摩擦補(bǔ)償窗口”就會(huì)出現(xiàn)。（羅克韋爾自動(dòng)化使用的術(shù)語(yǔ)）也可以定義。此參數(shù)根據(jù)定位誤差量或軸速度何時(shí)應(yīng)用摩擦補(bǔ)償以及應(yīng)用摩擦補(bǔ)償?shù)某潭取Q句話說(shuō)，摩擦補(bǔ)償窗口確保增加的扭矩足以滿足系統(tǒng)在任何給定點(diǎn)遇到的摩擦類型（靜態(tài)或動(dòng)態(tài)）。該圖展示了一種類型的摩擦補(bǔ)償窗口。當(dāng)軸速度位于限值之間時(shí)，摩擦補(bǔ)償電流與速度成正比，以解決靜摩擦。對(duì)于高于或低于這些限制的速度，摩擦補(bǔ)償電流是恒定的，以解決動(dòng)態(tài)摩擦。圖片：Kollmorgen摩擦補(bǔ)償可??用于大多數(shù)伺服控制器。

然而，推動(dòng)纏繞籠式再生電阻器的額定瓦數(shù)(以加快生產(chǎn)速度)會(huì)使它發(fā)出紅光，選擇比所需容量高25%的再生電阻器，可讓所選電阻器僅使用其功率容量的80%，從而防止出現(xiàn)任何令人不安的紅光，再生電阻器的瓦數(shù)能力可在已發(fā)布的數(shù)據(jù)表或其他制造商資源中獲得。。

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伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓原因
1、電源供應(yīng)問(wèn)題：如果伺服驅(qū)動(dòng)器所連接的電源供應(yīng)不穩(wěn)定或電壓過(guò)低，就可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓。這可能是由于電源負(fù)載過(guò)重、電源線路故障或電源電壓不穩(wěn)定等原因引起的。
2、電纜連接問(wèn)題：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線或控制信號(hào)線與電源或控制器之間的連接不良，就可能導(dǎo)致電壓損失，進(jìn)而引起伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓。
3、電源開(kāi)關(guān)問(wèn)題：如果伺服驅(qū)動(dòng)器所連接的電源開(kāi)關(guān)出現(xiàn)故障或意外斷開(kāi)，就會(huì)導(dǎo)致電源供應(yīng)中斷，從而引起伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓。
4、電源配備不足：如果伺服驅(qū)動(dòng)器所使用的電源容量不足以滿足其工作需求，就可能導(dǎo)致電壓下降，從而引起伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓。
5、電源線路阻抗過(guò)高：如果伺服驅(qū)動(dòng)器所連接的電源線路阻抗過(guò)高，就會(huì)導(dǎo)致電流流失，進(jìn)而引起電壓下降，從而導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓。

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因?yàn)殡姍C(jī)和驅(qū)動(dòng)器完善了系統(tǒng)。使用EtherNet/IPAZ系列驅(qū)動(dòng)器，操作數(shù)據(jù)可以從主機(jī)系統(tǒng)發(fā)送，也可以在驅(qū)動(dòng)程序中設(shè)置并從主機(jī)系統(tǒng)選擇和執(zhí)行。主機(jī)系統(tǒng)連接和控制通過(guò)I/O存儲(chǔ)數(shù)據(jù)或EtherNet/IP通信執(zhí)行。通過(guò)使用一根EtherNet/IP通信電纜直接連接到EtherNet/IP主設(shè)備，輕松控制AZ系列。這允許快速和簡(jiǎn)單的接線。這款采用EtherNet/IP通信的新型AZ系列驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)包括：?jiǎn)蜗?00-120VAC或單/三相200-240Vac�？刂品绞剑篒/O存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、EtherNet/IP通信或脈沖輸入AOI指令集用于更輕松的程序配置用于參數(shù)設(shè)置的支持軟件（可通過(guò)下載獲得）與交流輸入AZ系列電機(jī)一起使用有關(guān)新東方驅(qū)動(dòng)器AZ系列驅(qū)動(dòng)器的更多信息。

例如，AB30A200的額定峰值電流為30A，要將輸出設(shè)置為20A峰值，您可以先將Pot1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到底，直到您開(kāi)始聽(tīng)到它發(fā)出咔嗒聲(總共不超過(guò)14圈)，這將使您到達(dá)起始，電位器旋轉(zhuǎn)10圈將使驅(qū)動(dòng)器達(dá)到30A峰值。。

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伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓維修方法
1、檢查電源供應(yīng)：首先檢查伺服驅(qū)動(dòng)器所連接的電源供應(yīng)是否穩(wěn)定，并確保電壓符合伺服驅(qū)動(dòng)器的工作要求。如果電源供應(yīng)不穩(wěn)定或電壓過(guò)低，需要修復(fù)或更換電源設(shè)備。
2、檢查電纜連接：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線和控制信號(hào)線與電源或控制器之間的連接是否牢固、良好。如果發(fā)現(xiàn)連接不良或損壞的線纜，需要修復(fù)或更換。
3、檢查電源開(kāi)關(guān)：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器所連接的電源開(kāi)關(guān)是否正常工作，確保其沒(méi)有故障或意外斷開(kāi)。如果發(fā)現(xiàn)電源開(kāi)關(guān)故障，需要修復(fù)或更換。
4、檢查電源容量：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器所使用的電源容量是否足夠滿足其工作需求。如果電源容量不足，需要升級(jí)電源設(shè)備或增加電源容量。
5、檢查電源線路阻抗：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器所連接的電源線路阻抗是否過(guò)高，如果發(fā)現(xiàn)阻抗過(guò)高，需要檢查線路接線是否正確并修復(fù)。

它通過(guò)使用兩個(gè)常閉(NC)觸點(diǎn)來(lái)監(jiān)視常開(kāi)(NO)外部設(shè)備觸點(diǎn)(例如機(jī)器電源觸點(diǎn))的狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，NC監(jiān)控觸點(diǎn)與NO觸點(diǎn)機(jī)械連接并由其主動(dòng)引導(dǎo)，在這種強(qiáng)制導(dǎo)向配置中，NC和NO觸點(diǎn)一起運(yùn)行，不能同時(shí)閉合。。

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地球些陽(yáng)光最充足的地方也是最嚴(yán)酷的地方，例如，死亡谷作為太陽(yáng)能發(fā)電站具有相當(dāng)大的前景，一年四季都是陽(yáng)光明媚，但高溫，強(qiáng)風(fēng)和揚(yáng)沙有可能干擾設(shè)備，現(xiàn)在可以開(kāi)發(fā)能夠承受這些和其他惡劣環(huán)境的伺服系統(tǒng)和其他組件。。 請(qǐng)考慮使用我們的一款新型PFC電源，我們了解零件號(hào)和可用性，您喜歡這篇文章嗎，將此類博客直接發(fā)送到您的收件箱，注冊(cè)，="mega-indicator">項(xiàng)目成功贊助表格免費(fèi)伺服驅(qū)動(dòng)器解決方案|運(yùn)動(dòng)控制的無(wú)限選擇在為您的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用搜索組件時(shí)。。

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