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能夠涵蓋廣泛的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用，有五個(gè)標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)，功率從100W到1kW，可以與兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)伺服驅(qū)動(dòng)器之一結(jié)合使用，L7C驅(qū)動(dòng)器接受單相200至230Vac，并通過(guò)模擬速度或扭矩信號(hào)進(jìn)行控制，高速脈沖序列，或內(nèi)部索引。。

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為機(jī)器制造商提供更高的性能。憑借這一全新的伺服逆變器系列，邦飛利提供了廣泛的連接性、的控制技術(shù)和高的功率密度。邦飛利開(kāi)發(fā)了ANGActiveNextGeneration系列以滿(mǎn)足各行各業(yè)特種機(jī)械的要求。是一個(gè)功能是新的定位配置，于起重機(jī)應(yīng)用中的行走驅(qū)動(dòng)。借助新的微控制器，ANGActiveNextGeneration中嵌入了多項(xiàng)增強(qiáng)功能，包括具有三次插值的循環(huán)同步定位模式、制動(dòng)控制和反饋接觸評(píng)估。此外，用于控制伺服電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)和同步磁阻電機(jī)的新型單軸具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高性能和應(yīng)用通用性。ANG系列支持多種以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線，如EtherCat、EthernetIP和Profinet。主要特點(diǎn)：?額定功率：0.25KW至400kW?額定電壓：400V、525V、690V?安全性：STO（安全斷開(kāi)扭矩。

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伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障類(lèi)型及原因
1、電源故障：電源電壓不穩(wěn)定、電源線路故障等導(dǎo)致的電源故障。
2、過(guò)載故障：超過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)載能力導(dǎo)致的過(guò)載故障。
3、過(guò)熱故障：伺服驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)時(shí)間工作或環(huán)境溫度過(guò)高導(dǎo)致的過(guò)熱故障。
4、通信故障：與控制系統(tǒng)之間的通信故障，可能是通信線路故障、通信協(xié)議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障：編碼器損壞、連接故障或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤引起的編碼器故障。
6、運(yùn)動(dòng)控制故障：伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制算法錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)控制故障。
7、電機(jī)故障：電機(jī)損壞、電機(jī)線路故障等引起的電機(jī)故障。
8、電路板故障：伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路板損壞導(dǎo)致的故障。

使開(kāi)發(fā)人員無(wú)需對(duì)行業(yè)中沒(méi)有差異化的功能進(jìn)行不必要的。相反，開(kāi)發(fā)人員可以專(zhuān)注于產(chǎn)品差異化和能力，例如電機(jī)控制和運(yùn)動(dòng)控制，而不是構(gòu)建FPGA或編寫(xiě)完成非差異化任務(wù)所需的復(fù)雜代碼。德州儀器|/c2000?/tool/designdrive您可能還喜歡：常見(jiàn)問(wèn)題解答：開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器如何工作？TI使用兩個(gè)新電機(jī)旋轉(zhuǎn)汽車(chē)無(wú)刷直流電機(jī)…工程師BirenPatel揭示了為什么行業(yè)需要新的定位…磁場(chǎng)定向控制與正弦換向TI的新DesignDRIVE；工業(yè)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)控制評(píng)估臺(tái)提交如下：驅(qū)動(dòng)器+供應(yīng)，精選，伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)記為：正弦換向TI的新DesignDRIVE；工業(yè)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)控制評(píng)估臺(tái)提交如下：驅(qū)動(dòng)器+供應(yīng)。

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所有正確的工具雖然電動(dòng)機(jī)自1837年就已發(fā)明，但直到ZenobeGramme于1873年公布他的直流電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)之前，它才具有商業(yè)可行性，多年后，交流電流的特斯拉推出了自己的交流感應(yīng)電機(jī)，從那時(shí)起，越來(lái)越多的設(shè)備使用電動(dòng)機(jī)。。 能夠輸出功率達(dá)到24,000千瓦，電氣速度高達(dá)75,000RPM，并且它在溫度下運(yùn)行從-40oC到71oC，(擴(kuò)展溫度選項(xiàng):-55oC至100oC)許多行業(yè)都依賴(lài)Scorpion的強(qiáng)大功能，因?yàn)樗梢栽谌魏苇h(huán)境中運(yùn)行。。

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伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障方法
1、故障診斷：首先需要確定伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)了什么故障�？梢酝ㄟ^(guò)觀察指示燈狀態(tài)、檢查電源供應(yīng)情況、檢查通信連接等方式進(jìn)行初步判斷。
2、停電斷電：在進(jìn)行維修之前，務(wù)必先停止伺服驅(qū)動(dòng)器的電源供應(yīng)，以確全。
3、檢查電源：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線路，確保電源供應(yīng)穩(wěn)定，并檢查電源線路是否有短路、斷路等問(wèn)題。
4、檢查通信：如果伺服驅(qū)動(dòng)器與控制系統(tǒng)之間存在通信問(wèn)題，需要檢查通信線路是否連接良好，檢查通信協(xié)議是否設(shè)置正確。
5、檢查編碼器：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制有問(wèn)題，需要檢查編碼器的連接是否良好，是否損壞，并重新設(shè)置編碼器參數(shù)。
6、檢查電機(jī)：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)有問(wèn)題，需要檢查電機(jī)的連接是否良好，是否損壞，并檢查電機(jī)參數(shù)設(shè)置。
7、檢查電路板：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電路板有問(wèn)題，需要檢查電路板是否損壞，并進(jìn)行必要的維修或更換。
8、調(diào)試和測(cè)試：在進(jìn)行維修后，需要重新啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器，并進(jìn)行調(diào)試和測(cè)試，確保故障已經(jīng)排除，并確保伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作。

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回路是級(jí)聯(lián)的，電流控制是內(nèi)層的回路，速度控制回路被添加到“周?chē)薄．?dāng)前循環(huán)。當(dāng)使用控制環(huán)時(shí)，它被添加到速度環(huán)的周?chē)�，形成外層的環(huán)。調(diào)諧是從內(nèi)環(huán)到外環(huán)進(jìn)行的，所以先調(diào)電流環(huán)，再調(diào)速度控制環(huán)，再調(diào)控制環(huán)。當(dāng)使用多個(gè)控制環(huán)時(shí)，電流控制是內(nèi)環(huán)，速度控制環(huán)圍繞它，控制形成外層環(huán)路。圖片：IntegratedIndustrialTechnologies,Inc.許多伺服控制器可以“即時(shí)”在控制模式之間切換—例如，從速度模式過(guò)渡到扭矩模式，當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生不穩(wěn)定或中斷。速度控制回路從編碼器或解析器獲取速度信息以確定實(shí)際速度和指令速度之間的誤差，并使用此誤差來(lái)確定電機(jī)需要什么電流（扭矩）修正速度誤差。速度控制回路通常是一個(gè)PI控制器。

我們今天的主題是如何使用雙回路控制解決彎曲和間隙引入的問(wèn)題，單回路的問(wèn)題由于成本和便利性因素，編碼器等反饋設(shè)備通常與電機(jī)集成在一起，大多數(shù)伺服電機(jī)上的編碼器通常直接安裝在電機(jī)軸上，通常安裝在電機(jī)背面，在這種配置中。。

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