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以接替安川電機(jī)在去年結(jié)束的企業(yè)下發(fā)布的產(chǎn)品。控制；驅(qū)動(dòng)順序編程；單參數(shù)自整定；感應(yīng)和永磁電機(jī)的控制；和開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制。MX2變頻驅(qū)動(dòng)器基于日立的WJ200系列。它們提供從0.2到2.2kW的200V單相版本，從0.2至15kW，400V三相版本0.4至15kW。電流矢量驅(qū)動(dòng)器可用于某些應(yīng)用，以消除伺服驅(qū)動(dòng)器或磁通矢量的成本。驅(qū)動(dòng)器支持使用流程圖工具進(jìn)行邏輯編程，可用于創(chuàng)建多達(dá)1,000行代碼的程序。無需額外硬件，即可調(diào)整它們以遵循主速度信號(hào)。此外，它們可用于簡(jiǎn)單定位，無需外部控制器。內(nèi)置ModbusRS-485支持，而可選卡是計(jì)劃的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)，如EtherCat、Profibus和DeviceNet。

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伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障類型及原因
1、電源故障：電源電壓不穩(wěn)定、電源線路故障等導(dǎo)致的電源故障。
2、過載故障：超過伺服驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)載能力導(dǎo)致的過載故障。
3、過熱故障：伺服驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)時(shí)間工作或環(huán)境溫度過高導(dǎo)致的過熱故障。
4、通信故障：與控制系統(tǒng)之間的通信故障，可能是通信線路故障、通信協(xié)議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障：編碼器損壞、連接故障或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤引起的編碼器故障。
6、運(yùn)動(dòng)控制故障：伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制算法錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)控制故障。
7、電機(jī)故障：電機(jī)損壞、電機(jī)線路故障等引起的電機(jī)故障。
8、電路板故障：伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路板損壞導(dǎo)致的故障。

噪聲會(huì)增大。驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的噪聲，尤其是刺耳的噪聲，與PWM控制的開關(guān)頻率有關(guān)，尤其是在低頻區(qū)域。為了解決這個(gè)問題，通常在伺服器輸出側(cè)連接交流電抗器。如果有電磁轉(zhuǎn)矩裕度，可以將u/f設(shè)置得較低，以降低噪音。伺服器在運(yùn)行時(shí)，輸出波形中的高次諧波引起的磁場(chǎng)對(duì)許多機(jī)械部件產(chǎn)生電磁驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力頻率接或與這些機(jī)械部件的固有頻率重疊時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生共振。對(duì)振動(dòng)的主要影響是低次諧波分量，在PAM模式和方波PWM模式中影響較大。但使用SPWM方式時(shí)，低次諧波分量較低，影響也較小。減小或消除振動(dòng)的方法是在伺服器輸出側(cè)連接交流電抗器，吸收高次諧波電流分量。如果仍然使用PAM模式或方波PWM模式伺服驅(qū)動(dòng)器，切換到SPWM模式伺服驅(qū)動(dòng)器以減小脈動(dòng)扭矩。

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而伺服驅(qū)動(dòng)器是告訴電機(jī)以閃電般的速度做什么的大腦，在搜救中，速度就是一切，伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制，他們精確地計(jì)算出恢復(fù)所需的軌跡，速度，和扭矩，然后將這些命令信號(hào)發(fā)送到電機(jī)，Atom伺服驅(qū)動(dòng)模塊為尺寸和重量至關(guān)重要的專業(yè)工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)了伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。。 并將它們作為標(biāo)準(zhǔn)提供，它們本質(zhì)上是安裝在具有通用電源和接口的單個(gè)??電路板上的幾個(gè)單獨(dú)的FlexPro驅(qū)動(dòng)器，即使我們最終沒有提供您需要的軸和功率級(jí)別的組合，只要我們，我們就可以討論定制解決方案，更多反饋支持和速度控制只能與您的反饋一樣好。。

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伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障方法
1、故障診斷：首先需要確定伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)了什么故障�？梢酝ㄟ^觀察指示燈狀態(tài)、檢查電源供應(yīng)情況、檢查通信連接等方式進(jìn)行初步判斷。
2、停電斷電：在進(jìn)行維修之前，務(wù)必先停止伺服驅(qū)動(dòng)器的電源供應(yīng)，以確全。
3、檢查電源：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線路，確保電源供應(yīng)穩(wěn)定，并檢查電源線路是否有短路、斷路等問題。
4、檢查通信：如果伺服驅(qū)動(dòng)器與控制系統(tǒng)之間存在通信問題，需要檢查通信線路是否連接良好，檢查通信協(xié)議是否設(shè)置正確。
5、檢查編碼器：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制有問題，需要檢查編碼器的連接是否良好，是否損壞，并重新設(shè)置編碼器參數(shù)。
6、檢查電機(jī)：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)有問題，需要檢查電機(jī)的連接是否良好，是否損壞，并檢查電機(jī)參數(shù)設(shè)置。
7、檢查電路板：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電路板有問題，需要檢查電路板是否損壞，并進(jìn)行必要的維修或更換。
8、調(diào)試和測(cè)試：在進(jìn)行維修后，需要重新啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器，并進(jìn)行調(diào)試和測(cè)試，確保故障已經(jīng)排除，并確保伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作。

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請(qǐng)單擊此處。IngeniaMotion歸檔于：伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)記為:IngeniaMotionControlReaderInteractions="面包屑鏈接換行">Home/MechanicalPT/Gears+Gearing/AutomationDirectaddsprecisionservogearboxesAutomationDirectaddsprecisionservogearboxesFebruary8,2013ByStacyCombestLeaveaCommentAutomationDirect’snewSureGearPGAseriesofhigh-precisionservogearreducersisanexcellentchoiceforapplicationsrequiringaccuracyandreliability.Offeredinaconcentricshaftdesignwithamaximumfivearc-minbacklashrating,theSureGearPGAseriesisanaccurate,high-performance,andcost-effectivesolutionforapplicationssuchasgantries,injection-moldingmachines,conveyors,andmore.Thein-lineplanetarygearreducersareavailableinfourgearratios:1)andfeaturethread-inmountingwithindustry-standardmountingdimensions.Additionalfeaturesincludehelical-cutplanetarygearsforquietoperationandreducedvibration,anduncagedneedlerollerbearingsprovidehighrigidityandtorque.Mountableinanydirection,thePGAseriesismaintenance-freewithnoneedtoreplacethegreaseforthelifeoftheFiledUnder:Gears+Gearing,ServoDrives,ServoMotorsTaggedWith:AutomationDirectReaderInteractions協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)和質(zhì)量保證是重要的。

使任何機(jī)載組件受到極端沖擊和振動(dòng)，一旦進(jìn)入低地球軌道，有效載荷將受到高水平輻射，任何低地球軌道設(shè)備都需要在其整個(gè)使用壽命期間承受這些增加的輻射水平，作為堅(jiān)固耐用的伺服驅(qū)動(dòng)器的，將NOVA伺服驅(qū)動(dòng)器構(gòu)建為具有抗輻射和抗震外殼。。

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