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為了簡單起見，我們忽略統(tǒng)計失敗概率。所以對于圖B所示的情況，假設(shè)Ic(motor)_stall=10_Arms和10_Nm負(fù)載。還假設(shè)換向和負(fù)載需要10_Arms通過U相以保持該靜止。然后U相實際上有14.14DC-Amps[10_Armsx2]連續(xù)通過它進(jìn)行PWM。這意味著U繞組必須嘗試耗散(14.142xRm?)瓦特?fù)p耗與(102xRm?)瓦特?fù)p耗——其容量的——當(dāng)然它不能持續(xù)這樣做。這是我們兩個壞情況換向中的個……當(dāng)所有適用(86.6%)電流都流過兩個繞組時。同樣，對于圖C所示的情況，兩個線圈中的每一個都試圖耗散(12.2472xRm?)瓦特?fù)p耗與(102xRm?)瓦特-損失——超過每個線圈容量的50%。

我們完全加固的伺服驅(qū)動器符合軍用級標(biāo)準(zhǔn)，可以在最惡劣的環(huán)境中運行，能夠承受極端溫度，極端壓力，高振動和腐蝕性化學(xué)品，但是，在室溫下運行伺服驅(qū)動器不會出現(xiàn)問題，伺服驅(qū)動器也將運行，同樣，直流電機(jī)在低于標(biāo)稱電壓的情況下運行會變慢并在運行過程中產(chǎn)生較少的熱量。。

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伺服驅(qū)動器常見故障類型及原因
1、電源故障：電源電壓不穩(wěn)定、電源線路故障等導(dǎo)致的電源故障。
2、過載故障：超過伺服驅(qū)動器額定負(fù)載能力導(dǎo)致的過載故障。
3、過熱故障：伺服驅(qū)動器長時間工作或環(huán)境溫度過高導(dǎo)致的過熱故障。
4、通信故障：與控制系統(tǒng)之間的通信故障，可能是通信線路故障、通信協(xié)議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障：編碼器損壞、連接故障或參數(shù)設(shè)置錯誤引起的編碼器故障。
6、運動控制故障：伺服驅(qū)動器的運動控制算法錯誤或參數(shù)設(shè)置錯誤導(dǎo)致的運動控制故障。
7、電機(jī)故障：電機(jī)損壞、電機(jī)線路故障等引起的電機(jī)故障。
8、電路板故障：伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路板損壞導(dǎo)致的故障。

LisaEitel離開aCommentAppliedMotionProducts,Inc.現(xiàn)在已經(jīng)擴(kuò)展了SV200伺服驅(qū)動器的產(chǎn)品范圍，推出了專為直流供電應(yīng)用而設(shè)計的新驅(qū)動器�，F(xiàn)有的SV200伺服驅(qū)動器設(shè)計用于120或220VAC操作，而新的直流驅(qū)動驅(qū)動器設(shè)計用于48或更高的直流電壓——高達(dá)60伏直流電。這是對SV200產(chǎn)品線的一個受歡迎的補(bǔ)充，因為許多機(jī)器制造商和原始設(shè)備制造商更喜歡直流電源電壓，尤其是在安裝多軸時。使用交流驅(qū)動器，每個驅(qū)動器都包含交流到直流電源轉(zhuǎn)換組件，可以輕松直接連接到單相或三相線路電壓。然而，這些組件增加了驅(qū)動器的成本，并且當(dāng)安裝多個軸時，額外的成本可能會令人望而卻步。直流供電的驅(qū)動器通過將電源轉(zhuǎn)換組件整合到盡可能少的電源中來幫助減輕這種成本負(fù)擔(dān)。

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伺服驅(qū)動器維修常見故障方法
1、故障診斷：首先需要確定伺服驅(qū)動器出現(xiàn)了什么故障�？梢酝ㄟ^觀察指示燈狀態(tài)、檢查電源供應(yīng)情況、檢查通信連接等方式進(jìn)行初步判斷。
2、停電斷電：在進(jìn)行維修之前，務(wù)必先停止伺服驅(qū)動器的電源供應(yīng)，以確全。
3、檢查電源：檢查伺服驅(qū)動器的電源線路，確保電源供應(yīng)穩(wěn)定，并檢查電源線路是否有短路、斷路等問題。
4、檢查通信：如果伺服驅(qū)動器與控制系統(tǒng)之間存在通信問題，需要檢查通信線路是否連接良好，檢查通信協(xié)議是否設(shè)置正確。
5、檢查編碼器：如果伺服驅(qū)動器的位置控制有問題，需要檢查編碼器的連接是否良好，是否損壞，并重新設(shè)置編碼器參數(shù)。
6、檢查電機(jī)：如果伺服驅(qū)動器的電機(jī)有問題，需要檢查電機(jī)的連接是否良好，是否損壞，并檢查電機(jī)參數(shù)設(shè)置。
7、檢查電路板：如果伺服驅(qū)動器的電路板有問題，需要檢查電路板是否損壞，并進(jìn)行必要的維修或更換。
8、調(diào)試和測試：在進(jìn)行維修后，需要重新啟動伺服驅(qū)動器，并進(jìn)行調(diào)試和測試，確保故障已經(jīng)排除，并確保伺服驅(qū)動器正常工作。

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每升高1℃，降額5%，濕度5%-95%，不結(jié)露海拔≤1000m；1000m以上伺服驅(qū)動器會降額沖擊和振蕩正常運行：＜5.9m/s2（0.6g）；運輸：＜15m/s2(1.5g)儲存環(huán)境–20℃~+60℃；沒有灰塵，無腐蝕性氣體，無陽光直射提示：伺服器故障靜態(tài)測試方法對于有故障的伺服驅(qū)動器，將設(shè)備斷電，測試其整流和逆變部分，大多數(shù)情況下可以通過這種方式找到故障。注意伺服驅(qū)動器不能在斷電后立即測量，因為有大電容儲存，有數(shù)百伏的高壓。測試只能在十多分鐘后啟動。為確保人身安全，操必須確保機(jī)器處于關(guān)機(jī)??狀態(tài)，電源輸入線R/S/T和輸出線U/V/W都拔掉。靜態(tài)測試方法先將萬用表轉(zhuǎn)至“二極管”，然后用萬用表紅黑筆按以下步驟進(jìn)行檢測：用黑筆觸摸直流母線P（+）。

并將它們作為標(biāo)準(zhǔn)提供，它們本質(zhì)上是安裝在具有通用電源和接口的單個??電路板上的幾個單獨的FlexPro驅(qū)動器，即使我們最終沒有提供您需要的軸和功率級別的組合，只要我們，我們就可以討論定制解決方案，更多反饋支持和速度控制只能與您的反饋一樣好。。

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