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EDD-3701xEtherCAT從驅(qū)動(dòng)器（部分Galil的EtherCAT系列產(chǎn)品）現(xiàn)在可以與任何TwinCATEtherCAT主站以及Galil的DMC-500和DMC-52xx0EtherCAT主站驅(qū)動(dòng)器無縫通信。EDD-3701x驅(qū)動(dòng)器能夠控制有刷或無刷伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和微步進(jìn)電機(jī)。EDD-3701x還配備了八個(gè)數(shù)字輸入、四個(gè)數(shù)字輸出、兩個(gè)模擬輸入和兩個(gè)模擬輸出。來自這些驅(qū)動(dòng)器的所有I/O信息都可用于EtherCAT主站，從而減少了對(duì)單獨(dú)EtherCATI/O設(shè)備的需求。Galil’強(qiáng)大的軟件包GDK簡化了EDD-3701x的設(shè)置。GDK的分步工具不會(huì)出錯(cuò)。如需更多信息，請(qǐng)?jiān)L問。EDD-3701xEtherCAT從驅(qū)動(dòng)器規(guī)格SpecificationEDD-37012EDD-37016EDD-37017MotortypeBrushedorbrushless2-phasestepper2-phasestepperor2-phasebrushlessDrivetypePWMStepperMicro-stepperorPWMCurrent10Acontinuous?15Apeak1.4A/Phase10Acontinuous?15Apeak供電電壓20to80Vdc12to30Vdc20to80Vdc您可能還喜歡：邊緣計(jì)算和霧計(jì)算的控制器趨勢(shì)Galil推出新的用于伺服、步進(jìn)電機(jī)的可編程運(yùn)動(dòng)控制器什么是直流注入制動(dòng)以及它如何比較…Coordinationof使用機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)化——使用統(tǒng)一軟件…GalilMotionControl介紹了Galil設(shè)計(jì)套件(GDK)歸檔于：協(xié)作機(jī)器人中的嵌入式運(yùn)動(dòng)和無框電機(jī)協(xié)作機(jī)器人中的嵌入式運(yùn)動(dòng)和無框驅(qū)動(dòng)器2019年6月3日。

也就是說，這些過程通常是在調(diào)整過程中完成的，而不是用作實(shí)際應(yīng)用的控制輸入，使用數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器，它們的內(nèi)置處理能力使它們更能像控制器一樣工作，可以對(duì)數(shù)字驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行預(yù)編程，使其在打開后立即開始執(zhí)行運(yùn)動(dòng)命令例程。。

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伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓原因
1、電源供應(yīng)問題：如果伺服驅(qū)動(dòng)器所連接的電源供應(yīng)不穩(wěn)定或電壓過低，就可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓。這可能是由于電源負(fù)載過重、電源線路故障或電源電壓不穩(wěn)定等原因引起的。
2、電纜連接問題：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線或控制信號(hào)線與電源或控制器之間的連接不良，就可能導(dǎo)致電壓損失，進(jìn)而引起伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓。
3、電源開關(guān)問題：如果伺服驅(qū)動(dòng)器所連接的電源開關(guān)出現(xiàn)故障或意外斷開，就會(huì)導(dǎo)致電源供應(yīng)中斷，從而引起伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓。
4、電源配備不足：如果伺服驅(qū)動(dòng)器所使用的電源容量不足以滿足其工作需求，就可能導(dǎo)致電壓下降，從而引起伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓。
5、電源線路阻抗過高：如果伺服驅(qū)動(dòng)器所連接的電源線路阻抗過高，就會(huì)導(dǎo)致電流流失，進(jìn)而引起電壓下降，從而導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓。

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FAQ：推出小型、輕型伺服控制器模塊Trinamic推出小型、輕型伺服控制器模塊2020年4月20日：HeatherHallTRINAMIC運(yùn)動(dòng)控制推出TMCM-1617，單軸伺服控制器模塊，專為具有18ARMS和8至28V直流電源電壓的伺服驅(qū)動(dòng)器而設(shè)計(jì)。TMCM-1617的EtherCAT、CAN和RS485接口、超輕型鋁制外殼（符合DINEN60529）和功能集使TMCM-1617成為、航空航天和機(jī)器人技術(shù)的理想選擇。不同的外殼選項(xiàng)也是可能的。通過實(shí)現(xiàn)高電流環(huán)路頻率以大限度地減少電流紋波，封裝模塊可實(shí)現(xiàn)具有極高動(dòng)態(tài)性的更小的電力驅(qū)動(dòng)器。TMCM-1617還支持用于反饋的各種編碼器，包括增量編碼器、模擬編碼器和數(shù)字霍爾傳感器。

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伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓維修方法
1、檢查電源供應(yīng)：首先檢查伺服驅(qū)動(dòng)器所連接的電源供應(yīng)是否穩(wěn)定，并確保電壓符合伺服驅(qū)動(dòng)器的工作要求。如果電源供應(yīng)不穩(wěn)定或電壓過低，需要修復(fù)或更換電源設(shè)備。
2、檢查電纜連接：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線和控制信號(hào)線與電源或控制器之間的連接是否牢固、良好。如果發(fā)現(xiàn)連接不良或損壞的線纜，需要修復(fù)或更換。
3、檢查電源開關(guān)：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器所連接的電源開關(guān)是否正常工作，確保其沒有故障或意外斷開。如果發(fā)現(xiàn)電源開關(guān)故障，需要修復(fù)或更換。
4、檢查電源容量：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器所使用的電源容量是否足夠滿足其工作需求。如果電源容量不足，需要升級(jí)電源設(shè)備或增加電源容量。
5、檢查電源線路阻抗：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器所連接的電源線路阻抗是否過高，如果發(fā)現(xiàn)阻抗過高，需要檢查線路接線是否正確并修復(fù)。

然而，即使是大的伺服驅(qū)動(dòng)器也無法在沒有電機(jī)的情況下運(yùn)行--從根本上講，電機(jī)是如何工作的，直流電機(jī)如何工作直流電機(jī)是世界上最基本，使用最廣泛的機(jī)器之一，1832年由英國科學(xué)家威廉·斯特金首先發(fā)明，直流電機(jī)在引發(fā)工業(yè)革命方面發(fā)揮了關(guān)鍵作用。。

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