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這些電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和控制器在矢量控制模式下作為全4象限伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)具有高極數(shù)、2相永磁電機(jī)系統(tǒng)。QuickSilver的電子驅(qū)動(dòng)器和控制器使用23和34號(hào)混合步進(jìn)電機(jī)作為全無(wú)刷伺服電機(jī)。提供豐富的電機(jī)性能轉(zhuǎn)矩-速度曲線(xiàn)。較小尺寸的17無(wú)刷永磁電機(jī)的連續(xù)扭矩從900RPM(3W)負(fù)載下的35oz-in開(kāi)始，直到1500RPM(770W)負(fù)載下的700oz-in尺寸的34無(wú)刷伺服電機(jī)。大速度為4000RPM。SilverDust控制產(chǎn)品線(xiàn)具有RSRS435和CANopen協(xié)議，可選擇以太網(wǎng)和ModbusTCP。電流范圍從較小尺寸17和23SilverDust驅(qū)動(dòng)器的3.5A到較大尺寸34的高達(dá)10A。

雖然大多數(shù)電機(jī)在75oF的環(huán)境大氣壓力下工作良好，但許多電機(jī)會(huì)在極端溫度環(huán)境，高氣壓或低氣壓或沒(méi)有污染物或腐蝕性化學(xué)物質(zhì)的情況下發(fā)生故障，選擇電機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必考慮所有這些因素，您的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)選擇正確的直流電機(jī)有更多疑問(wèn)或想研究伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制它。。

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伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障類(lèi)型及原因
1、電源故障：電源電壓不穩(wěn)定、電源線(xiàn)路故障等導(dǎo)致的電源故障。
2、過(guò)載故障：超過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)載能力導(dǎo)致的過(guò)載故障。
3、過(guò)熱故障：伺服驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)時(shí)間工作或環(huán)境溫度過(guò)高導(dǎo)致的過(guò)熱故障。
4、通信故障：與控制系統(tǒng)之間的通信故障，可能是通信線(xiàn)路故障、通信協(xié)議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障：編碼器損壞、連接故障或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤引起的編碼器故障。
6、運(yùn)動(dòng)控制故障：伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制算法錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)控制故障。
7、電機(jī)故障：電機(jī)損壞、電機(jī)線(xiàn)路故障等引起的電機(jī)故障。
8、電路板故障：伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路板損壞導(dǎo)致的故障。

電機(jī)的功率范圍從80W（0.107hp）到60kW（80hp）。工作頻率范圍在20到140赫茲之間。/常見(jiàn)問(wèn)題解答+基礎(chǔ)知識(shí)/常見(jiàn)問(wèn)題解答：什么是PID增益和前饋增益？常見(jiàn)問(wèn)題解答：什么是PID增益和前饋增益？2016年12月30日，丹妮爾·柯林斯(DanielleCollins)增益是輸出與輸入之比——衡量輸入信號(hào)放大程度的指標(biāo)。一個(gè)常見(jiàn)的例子是音響上的音量按鈕。此按鈕控制輸入信號(hào)（從廣播電臺(tái)接收）與輸出信號(hào)（揚(yáng)聲器聲音的大�。┑谋嚷�。音量低時(shí)，聲音柔和。這是低增益。音量大時(shí)，聲音大。這是高增益。伺服系統(tǒng)使用有助于糾正目標(biāo)值（、速度或扭矩）與實(shí)際值之間的誤差的增益進(jìn)行調(diào)整。伺服調(diào)諧中使用的三個(gè)主要增益被稱(chēng)為比例增益、積分增益、和微分增益。

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延續(xù)過(guò)去幾年的趨勢(shì)，2020年的伺服驅(qū)動(dòng)器將具有更多的功率和更多的功能，并將其封裝到越來(lái)越受歡迎的微型尺寸中，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和緊密集成的機(jī)器是小型化的驅(qū)動(dòng)力，這些應(yīng)用需要更多的功率，更高的電壓，更少的熱量和更容易的集成。。 但實(shí)際上，它們需要復(fù)雜的工程，創(chuàng)造可信，逼真的動(dòng)作絕非易事，它需要極高的精確度和協(xié)調(diào)性，那`這就是為什么高質(zhì)量的伺服驅(qū)動(dòng)器在可信的電子動(dòng)畫(huà)中發(fā)揮關(guān)鍵作用的原因:伺服驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)創(chuàng)建模仿生物的運(yùn)動(dòng)所需的一致性和精確度。。

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伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障方法
1、故障診斷：首先需要確定伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)了什么故障�？梢酝ㄟ^(guò)觀(guān)察指示燈狀態(tài)、檢查電源供應(yīng)情況、檢查通信連接等方式進(jìn)行初步判斷。
2、停電斷電：在進(jìn)行維修之前，務(wù)必先停止伺服驅(qū)動(dòng)器的電源供應(yīng)，以確全。
3、檢查電源：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線(xiàn)路，確保電源供應(yīng)穩(wěn)定，并檢查電源線(xiàn)路是否有短路、斷路等問(wèn)題。
4、檢查通信：如果伺服驅(qū)動(dòng)器與控制系統(tǒng)之間存在通信問(wèn)題，需要檢查通信線(xiàn)路是否連接良好，檢查通信協(xié)議是否設(shè)置正確。
5、檢查編碼器：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制有問(wèn)題，需要檢查編碼器的連接是否良好，是否損壞，并重新設(shè)置編碼器參數(shù)。
6、檢查電機(jī)：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)有問(wèn)題，需要檢查電機(jī)的連接是否良好，是否損壞，并檢查電機(jī)參數(shù)設(shè)置。
7、檢查電路板：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電路板有問(wèn)題，需要檢查電路板是否損壞，并進(jìn)行必要的維修或更換。
8、調(diào)試和測(cè)試：在進(jìn)行維修后，需要重新啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器，并進(jìn)行調(diào)試和測(cè)試，確保故障已經(jīng)排除，并確保伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作。

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旨在盡可能簡(jiǎn)化安裝和調(diào)試。功能包括易于訪(fǎng)問(wèn)的可插拔連接器和用于快速安裝的多軸行套件；集成制動(dòng)電阻器和電子電機(jī)銘牌，設(shè)置更快；使用UnidriveMConnectPC工具或可選的SD卡進(jìn)行快速調(diào)試。MachineControlStudio為編程自動(dòng)化和運(yùn)動(dòng)控制功能提供靈活直觀(guān)的IEC61131環(huán)境。有關(guān)更多信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)ntroltechniques.us。您可能還喜歡：QuickSilver擴(kuò)展了混合伺服電機(jī)的集成電機(jī)/控制器系列什么是能源部？8217；s積分馬力規(guī)則？脈沖負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)與連續(xù)負(fù)載有何不同…什么是運(yùn)動(dòng)控制卡和電路板？選擇伺服驅(qū)動(dòng)器：您需要知道的9件事歸檔于：驅(qū)動(dòng)器+用品，Home/Drives+Supplies/用于運(yùn)動(dòng)控制的新UnitronicsVFD產(chǎn)品-與PLC+HMI產(chǎn)品集成用于運(yùn)動(dòng)控制的新UnitronicsVFD產(chǎn)品-與PLC+HMI產(chǎn)品集成2018年7月17日。

更新歷史:2020年5月4日-在我們的驅(qū)動(dòng)器系列描述中添加了FlexPro，并且您需要一個(gè)非常高性能的驅(qū)動(dòng)器，特殊功能，或者控制器不是很智能，數(shù)字是值得的，但是模擬設(shè)備也提供許多相同的好處，即使它們沒(méi)有那么復(fù)雜。。

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