Shunk MPG-plus 25

用于抓取小元件的機械手

ID 305501

用于抓取小元件的機械手 MPG-plus, 尺寸: 25, 氣動

· 單指行程: 3 mm

· 閉合力: 38 N

· 張開力: 32 N

· 環(huán)境溫度: 90 °C

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

手指長度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。 在達到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。

重復(fù)精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。

工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。

工作原理
楔式結(jié)構(gòu)

外殼材料
鋁合金，陽極氧化

防護罩材料
鋼

基爪材料
鋼

啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

保修期
24 個月

使用壽命特性
根據(jù)要求

標(biāo)配范圍
定心套、直接接口 O 型圈，裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊可從官網(wǎng)下載）

抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)